压力设定来判定转向系统是否失效。
[0040]负载敏感变量栗I的待定压力P2的设定值大于优先阀3的开启压力Pl ;压力开关5的设定压力P3等于负载敏感变量栗I的待定压力P2的设定值。
[0041 ] 负载敏感变量栗I与变速箱18相连接，即负载敏感变量栗I由变速箱18驱动；齿轮栗2与发动机19相连接，即齿轮栗2由发动机19驱动。
[0042]负载敏感变量栗I和齿轮栗2分开安装，在一定程度上可以有效避免负载敏感变量栗I和齿轮栗2的同时失效，例如:如果同时安装在发动机上，可能会因为发动机故障直接导致负载敏感变量栗I和齿轮栗2同时失效；或者，两者同时安装在变速箱上，也会出现相同的同时失效的情况。
[0043]负载敏感变量栗I出油口的油路上设置三通件，三通件的两个出油口分别与其它工作机构20、转向器6连接，在三通件与齿轮栗2压力控制油口之间的油路上，设置第二单向阀9。
[0044]其中，第二单向阀9防止压力油反向回流而流入其它液压回路，以避免产生泄露或者损坏其它元件。这样可以避免因转向失效而造成事故。
[0045]齿轮栗2出油口的油路上设置三通件，三通件的两个出油口分别与负载敏感变量栗I出油口油路、切换阀17进油口油路连接；在三通件与齿轮栗2出油口之间的油路上，设置第一单向阀4。
[0046]其中，第一单向阀4防止压力油反向回流进入优先阀3，以防避免产生泄露或者损坏其它元件。
[0047]与现有技术相比较，上述技术方案不仅设有正常转向回路、还设有备用转向回路、应急转向回路以及转向失效报警功能，充分考虑了转向的安全性。这样在转向液压系统失效的情况下，操作者既能通过失效报警功能及时判断转向系统的故障，也可以通过备用转向系统或者应急转向系统完成拖拉机的行驶转向功能，能有效的避免事故的发生。
[0048]本实用新型的工作方式:
[0049]一、正常转向模式:
[0050]在正常的转向模式下，当操作人员转动方向盘13，驱动转向器6转动，从而使转向器6的换向阀16开启，此时转向油缸7产生的负载压力会通过换向阀16传递到优先阀3的LS油口，并继续通过梭阀10的逻辑选择作用在负载敏感变量栗I的LS油口，从而使负载敏感变量栗I产生压力油；由于负载敏感变量栗I的待定压力P2的设定值大于优先阀3的开启压力P1，因此，此时齿轮栗2 —直处于卸荷状态，与液压油箱12相连。
[0051]负载敏感变量栗I产生压力油流经第二单向阀9，直接作用在转向器6上，推动切换阀17，使转向器6的两个转子，即转子二 14和转子一 15同时工作，从而驱动转向。
[0052]其中，压力开关5的设定压力P3大于优先阀3的开启压力P1，等于负载敏感变量栗I的待定压力P2。当负载敏感变量栗I的待定压力正常时，压力开关5处于闭合状态，此时不报警。
[0053]二、负载敏感变量栗I失效情况下:
[0054]当负载敏感变量栗I失效时，其不能正常产生压力，其待定压力P2’低于设定值P2和压力开关压力设定值P3，此时，首先压力开关5会断开，此时会产生预警，提示驾乘人员检修转向系统，防止事故发生。
[0055]如果待定压力正常，只是高压上不去，此时优先阀3在LS 口压力油的作用下使优先阀3处于初始设定位置，此时齿轮栗2流经优先阀3，再流经第一单向阀4，从而作用在转向器6上，推动切换阀17，使转向器的两个转子，即转子二 14和转子一 15同时工作，从而驱动转向。
[0056]三、负载敏感变量栗I与齿轮栗2均失效情况下:
[0057]在负载敏感变量栗I与齿轮栗2均失效情况下，此时，转向器6已经失去动力，切换阀17由于没有切换信号而不动作，使转向器6的其中一个转子二 14断开而失去动力不能工作，而另外一个转子一 15仍可在方向盘13的驱动下工作，充当手动栗的功能，驱动转向油缸7工作，实现应急转向，避免产生事故。
[0058]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种拖拉机静液压转向系统，包括由液压动力装置驱动的转向器￠);所述液压动力装置设置齿轮栗(2)，其特征在于:所述液压动力装置还设有负载敏感变量栗(1)，所述负载敏感变量栗(I)出油口与转向器(6)中的切换阀(17)连接；所述齿轮栗(2)出油口通过优先阀(3)与所述切换阀(17)连接，所述切换阀(17)控制油口管路与优先阀(3)上的齿轮栗卸荷控制油口连接。2.按照权利要求1所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述转向器￠)中设置换向阀(16);转向器(6)中的转子包括转子一(15)和转子二(14)，所述换向阀(16)的工作油口分别与转向油缸(7)的两个油腔连通；所述切换阀(17)的进出油口分别与转子一(15)、转子二(14)连接；所述切换阀(17)的控制油口还与换向阀(16)的进油口连接；所述转向系统中的方向盘(13)与转子一(15)及转子二(14)连接。3.按照权利要求2所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述换向阀(16)与梭阀(10)的一个进油口及优先阀(3)上的负载反馈油口连接；所述梭阀(10)的控制油口与所述负载敏感变量栗(I)的变量调节油路连接。4.按照权利要求3所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述梭阀(10)的另一个进油口与其它工作机构(20)连接。5.按照权利要求3所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述转向器￠)的进油口的油路上设置压力开关(5)，所述压力开关(5)与控制器(8)连接。6.按照权利要求1所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述负载敏感变量栗(I)由变速箱(18)驱动。7.按照权利要求1所述拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述齿轮栗(2)由发动机(19)驱动。8.按照权利要求1所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述负载敏感变量栗(I)出油口的油路上设置三通件，所述三通件的两个出油口分别与其它工作机构(20)、转向器(6)连接，在所述三通件与齿轮栗(2)压力控制油口之间的油路上，设置第二单向阀(9)09.按照权利要求1所述的拖拉机静液压转向系统，其特征在于:所述齿轮栗(2)出油口的油路上设置三通件，所述三通件的两个出油口分别与负载敏感变量栗(I)出油口油路、转向器(6)进油口油路连接；在所述三通件与齿轮栗(2)出油口之间的油路上，设置第一单向阀⑷。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拖拉机静液压转向系统，包括由液压动力装置驱动的转向器(6)；液压动力装置设置齿轮泵(2)；液压动力装置还设有负载敏感变量泵(1)，负载敏感变量泵(1)出油口与转向器(6)中的切换阀(17)连接；齿轮泵(2)出油口通过优先阀(3)与切换阀(17)连接，切换阀(17)控制油口管路与优先阀(3)上的齿轮泵卸荷控制油口连接。采用上述技术方案，在转向液压系统不同的失效情况下，操作者既能通过失效报警功能及时判断转向系统的故障，也可以通过备用转向系统或者应急转向系统完成拖拉机的行驶转向功能，有效地避免事故的发生。
【IPC分类】B62D5/30
【公开号】CN205168620
【申请号】CN201520824686
【发明人】李俊
【申请人】中联重机股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月22日