一种农业水泵出水及水闸升降的智能控制系统的制作方法

本发明涉及农业领域，尤其是涉及一种农业水泵出水及水闸升降的智能控制系统。

背景技术：

农业是指通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。

且农业在生产过程中是需要水源进行灌溉，然而在现有农业操作上，需要百分之90以上的人共成本，需要人工进行现场作业，也容易产生安全隐患，无法全方位的监督到每个角落。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种农业水泵出水及水闸升降的智能控制系统，包括第一水泵控制终端、第二水泵控制终端、水闸控制终端、监视终端、移动控制终端、手动控制终端和云服务器，所述第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端分别与监视终端进行摄像数据传输连接，且监视终端分别与移动控制终端和手动控制终端进行数据传输连接，所述监视终端通过把所述第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端的监视数据传输至移动控制终端和手动控制终端后，并上传至云服务器上进行存储，所述第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端分别与移动控制终端和手动控制终端进行网络控制连接。且移动控制终端和手动控制终端分别与云服务器进行网络数据连接，并向云服务器传输对所述第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端的控制数据，进而进行存储。

作为本发明进一步的方案：所述监视终端通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式分别与所述移动控制终端和手动控制终端进行数据传输连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动控制终端和手动控制终端通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式分别与第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端进行网络控制连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一水泵控制终端包括第一开启阀门控制模块和第一关闭阀门控制模块，第一开启阀门控制模块，用于开启第一水泵的阀门，从而进行农业水源的灌溉；第一关闭阀门控制模块，用于关闭第一水泵的阀门，从而关闭农业水源的灌溉；

还包括第一电源模块、第一mcu控制器和第一无线通信模块；

第一电源模块与所述第一mcu控制器进行电性连接，并向所述第一mcu控制器进行供电；

第一无线通信模块与所述第一muc控制器进行电性连接，并向所述第一muc控制器提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第一muc控制器分别与第一开启阀门控制模块和第一关闭阀门控制模块进行电性连接，并向第一开启阀门控制模块和第一关闭阀门控制模块发送相应的控制指令。

作为本发明进一步的方案：所述第二水泵控制终端包括第二开启阀门控制模块和第二关闭阀门控制模块，第二开启阀门控制模块，用于开启第二水泵的阀门，从而进行农业水源的灌溉；第二关闭阀门控制模块，用于关闭第二水泵的阀门，从而关闭农业水源的灌溉；

还包括第二电源模块、第二mcu控制器和第二无线通信模块；

第二电源模块与所述第二mcu控制器进行电性连接，并向所述第二mcu控制器进行供电；

第二无线通信模块与所述第二muc控制器进行电性连接，并向所述第二muc控制器提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第二muc控制器分别与第二开启阀门控制模块和第二关闭阀门控制模块进行电性连接，并向第二开启阀门控制模块和第二关闭阀门控制模块发送相应的控制指令。

作为本发明进一步的方案：所述水闸控制终端包括闸门升起控制模块和闸门降落控制模块，闸门升起控制模块用于升起闸门，从而进行农业水源的排放；闸门降落控制模块用于降落闸门，从而进行隔绝农业水源的排放；

还包括第三电源模块、第三mcu控制器和第三无线通信模块；

第三电源模块与所述第三mcu控制器进行电性连接，并向所述第三mcu控制器进行供电；

第三无线通信模块与所述第三muc控制器进行电性连接，并向所述第三muc控制器提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第三muc控制器分别与闸门升起控制模块和闸门降落控制模块进行电性连接，并向闸门升起控制模块和闸门降落控制模块发送相应的控制指令。

作为本发明进一步的方案：所述监视终端包括第一水泵监视模块、第二水泵监视模块和闸门监视模块；

第一水泵监视模块，用于监视第一水泵的开合情况，且监视产生的摄像数据通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式传输至所述移动控制终端和手动控制终端，从而进行操作；

第二水泵监视模块，用于监视第二水泵的开合情况，且监视产生的摄像数据通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式传输至所述移动控制终端和手动控制终端，从而进行操作；

闸门监视模块，用于监视闸门的升降情况，且监视产生的摄像数据通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式传输至所述移动控制终端和手动控制终端，从而进行操作；

还包括第四电源模块、第四mcu控制器和第四无线通信模块；

第四电源模块与所述第四mcu控制器进行电性连接，并向所述第四mcu控制器进行供电；

第四无线通信模块与所述第四mcu控制器进行电性连接，并向所述第四mcu控制器提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第四mcu控制器分别与第一水泵监视模块、第二水泵监视模块和闸门监视模块进行电性连接，并向第一水泵监视模块、第二水泵监视模块和闸门监视模块发送相应的控制指令。

作为本发明进一步的方案：所述移动控制终端包括pc、安卓移动设备以及ios移动设备，并为第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端分别赋予用户权限，并按用户权限分别提供工作操作界面；所述工作操作界面为兼容pc、安卓移动设备以及ios移动设备的web界面，或兼容安卓移动设备以及ios移动设备的微信小程序。

作为本发明进一步的方案：所述工作操作界面包括第一水泵阀门控制模块、第二水泵阀门控制模块和闸门控制模块，第一水泵阀门控制模块，用于控制第一水泵阀门的开启及关闭；第二水泵阀门控制模块，用于控制第二水泵阀门的开启及关闭；闸门控制模块，用于控制闸门的升降及降落；

还包括第五电源模块、第五mcu控制器和第五无线通信模块；

第五电源模块与所述第五mcu控制器进行电性连接，并向所述第五mcu控制器进行供电；

第五无线通信模块与所述第五mcu控制器进行电性连接，并向所述第五mcu控制器提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第五mcu控制器分别与第一水泵阀门控制模块、第二水泵阀门控制模块和闸门控制模块，并向第一水泵阀门控制模块、第二水泵阀门控制模块和闸门控制模块发送相应的控制指令。

作为本发明进一步的方案：所述手动控制终端包括第一水泵阀门控制按钮、第二水泵阀门控制按钮和闸门控制按钮，第一水泵阀门控制按钮、第二水泵阀门控制按钮和闸门控制按钮均电性安装在手动控制终端上；第一水泵阀门控制按钮，用于控制第一水泵阀门的开启及关闭；第二水泵阀门控制按钮，用于控制第二水泵阀门的开启及关闭；闸门控制按钮，用于控制闸门的升降及降落；

还包括后备电池模块、gsm通信模块和wifi连接模块；

后备电池模块用于对所述手动控制终端进行提供后备电源；

gsm通信模块分别与第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端进行通信连接，从而使得手动控制终端通过gsm通信模块对第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端进行控制；

wifi连接模块分别与第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端进行4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式进行连接，从而使得手动控制终端通过wifi连接模块对第一水泵控制终端、第二水泵控制终端和水闸控制终端进行对应指令的发送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、节约人工成本百分之90以上。

2、代替人工进行现场作业，避开了安全隐患。

3、可进行远程多级监督及控制，进行大数据分析处理。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种农业水泵出水及水闸升降的智能控制系统的系统图；

图2为第一水泵控制终端的模块连接图；

图3为第二水泵控制终端的模块连接图；

图4为水闸控制终端的模块连接图；

图5为监视终端的模块连接图；

图6为移动控制终端的模块连接图；

图7为手动控制终端的模块连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种农业水泵出水及水闸升降的智能控制系统，包括第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2、水闸控制终端4、监视终端5、移动控制终端6、手动控制终端7和云服务器8，所述第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4分别与监视终端5进行摄像数据传输连接，且监视终端5分别与移动控制终端6和手动控制终端7进行数据传输连接，所述监视终端5通过把所述第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4的监视数据传输至移动控制终端6和手动控制终端7后，并上传至云服务器8上进行存储，所述第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4分别与移动控制终端6和手动控制终端7进行网络控制连接。且移动控制终端6和手动控制终端7分别与云服务器8进行网络数据连接，并向云服务器8传输对所述第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4的控制数据，进而进行存储。

所述监视终端5通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式分别与所述移动控制终端6和手动控制终端7进行数据传输连接。

所述移动控制终端6和手动控制终端7通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式分别与第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4进行网络控制连接

所述第一水泵控制终端1包括第一开启阀门控制模块9和第一关闭阀门控制模块10，第一开启阀门控制模块9，用于开启第一水泵的阀门，从而进行农业水源的灌溉；第一关闭阀门控制模块10，用于关闭第一水泵的阀门，从而关闭农业水源的灌溉；

还包括第一电源模块11、第一mcu控制器12和第一无线通信模块13；

第一电源模块11与所述第一mcu控制器12进行电性连接，并向所述第一mcu控制器12进行供电；

第一无线通信模块13与所述第一muc控制器12进行电性连接，并向所述第一muc控制器12提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第一muc控制器12分别与第一开启阀门控制模块9和第一关闭阀门控制模块10进行电性连接，并向第一开启阀门控制模块9和第一关闭阀门控制模块10发送相应的控制指令。

所述第二水泵控制终端2包括第二开启阀门控制模块14和第二关闭阀门控制模块15，第二开启阀门控制模块14，用于开启第二水泵的阀门，从而进行农业水源的灌溉；第二关闭阀门控制模块15，用于关闭第二水泵的阀门，从而关闭农业水源的灌溉；

还包括第二电源模块16、第二mcu控制器17和第二无线通信模块18；

第二电源模块16与所述第二mcu控制器17进行电性连接，并向所述第二mcu控制器17进行供电；

第二无线通信模块18与所述第二muc控制器17进行电性连接，并向所述第二muc控制器17提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第二muc控制器17分别与第二开启阀门控制模块14和第二关闭阀门控制模块15进行电性连接，并向第二开启阀门控制模块14和第二关闭阀门控制模块15发送相应的控制指令。

所述水闸控制终端4包括闸门升起控制模块19和闸门降落控制模块20，闸门升起控制模块19用于升起闸门，从而进行农业水源的排放；闸门降落控制模块20用于降落闸门，从而进行隔绝农业水源的排放；

还包括第三电源模块21、第三mcu控制器22和第三无线通信模块23；

第三电源模块21与所述第三mcu控制器22进行电性连接，并向所述第三mcu控制器22进行供电；

第三无线通信模块23与所述第三muc控制器22进行电性连接，并向所述第三muc控制器22提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第三muc控制器22分别与闸门升起控制模块19和闸门降落控制模块20进行电性连接，并向闸门升起控制模块19和闸门降落控制模块20发送相应的控制指令。

所述监视终端5包括第一水泵监视模块24、第二水泵监视模块25和闸门监视模块26；

第一水泵监视模块24，用于监视第一水泵的开合情况，且监视产生的摄像数据通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式传输至所述移动控制终端和手动控制终端，从而进行操作；

第二水泵监视模块25，用于监视第二水泵的开合情况，且监视产生的摄像数据通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式传输至所述移动控制终端和手动控制终端，从而进行操作；

闸门监视模块26，用于监视闸门的升降情况，且监视产生的摄像数据通过4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式传输至所述移动控制终端和手动控制终端，从而进行操作；

还包括第四电源模块27、第四mcu控制器28和第四无线通信模块29；

第四电源模块27与所述第四mcu控制器28进行电性连接，并向所述第四mcu控制器28进行供电；

第四无线通信模块29与所述第四mcu控制器28进行电性连接，并向所述第四mcu控制器28提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第四mcu控制器28分别与第一水泵监视模块24、第二水泵监视模块25和闸门监视模块26进行电性连接，并向第一水泵监视模块24、第二水泵监视模块25和闸门监视模块26发送相应的控制指令。

所述移动控制终端6包括pc、安卓移动设备以及ios移动设备，并为第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4分别赋予用户权限，并按用户权限分别提供工作操作界面30；所述工作操作界面30为兼容pc、安卓移动设备以及ios移动设备的web界面，或兼容安卓移动设备以及ios移动设备的微信小程序。

所述工作操作界面30包括第一水泵阀门控制模块31、第二水泵阀门控制模块32和闸门控制模块33，第一水泵阀门控制模块31，用于控制第一水泵阀门的开启及关闭；第二水泵阀门控制模块32，用于控制第二水泵阀门的开启及关闭；闸门控制模块33，用于控制闸门的升降及降落；

还包括第五电源模块34、第五mcu控制器35和第五无线通信模块36；

第五电源模块34与所述第五mcu控制器35进行电性连接，并向所述第五mcu控制器35进行供电；

第五无线通信模块36与所述第五mcu控制器35进行电性连接，并向所述第五mcu控制器35提供4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式；

第五mcu控制器35分别与第一水泵阀门控制模块、第二水泵阀门控制模块和闸门控制模块，并向第一水泵阀门控制模块31、第二水泵阀门控制模块32和闸门控制模块33发送相应的控制指令。

所述手动控制终端7包括第一水泵阀门控制按钮37、第二水泵阀门控制按钮38和闸门控制按钮39，第一水泵阀门控制按钮37、第二水泵阀门控制按钮38和闸门控制按钮39在手动控制终端7上；第一水泵阀门控制按钮37，用于控制第一水泵阀门的开启及关闭；第二水泵阀门控制按钮38，用于控制第二水泵阀门的开启及关闭；闸门控制按钮39，用于控制闸门的升降及降落；

还包括后备电池模块41、gsm通信模块42和wifi连接模块43；

后备电池模块41用于对所述手动控制终端进行提供后备电源；

gsm通信模块42分别与第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4进行通信连接，从而使得手动控制终端7通过gsm通信模块42对第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4进行控制；

wifi连接模块43分别与第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4进行4g、5g或者wifi网络中任意一种网络连接方式进行连接，从而使得手动控制终端7通过wifi连接模块43对第第一水泵控制终端1、第二水泵控制终端2和水闸控制终端4进行对应指令的发送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。