一种微型挖掘机手动液压多路阀的制作方法

本发明涉及液压多路阀技术领域，尤其涉及一种微型挖掘机手动液压多路阀。

背景技术：

随着国家大力推进“美丽乡村”规划，农村迎来新一轮发展机遇。微型挖掘机造价低、体积小、造型美观、自动化程度高、安全可靠、使用成本低的优点，适用于果园苗圃、园林绿化、开挖自来水或电缆管道、山上栽树复垦、农村房基路基，农田改造、室内拆除等业作，是代替人工增快作业效率的不二选择越来越受到广大农户青睐，微型挖掘机这几年发展迅速产销量持续增长。

微型挖掘机长期以仿制改进国外同类产品为主，中高端微型挖掘机使用液控比例液压多路阀一直都是进口发达国家的产品，其余为节约成本选用一组国内厂家生产手动液压多路阀，但是该组手动液压多路阀集成一起，安装在驾驶室的前方用连杆机构连接，因此与传统的挖机操控习惯不符合，导致操作不便而且结构复杂。

本发明将原来一组液压多路阀阀拆分成三组，分别安装在左、右手和脚前方位置，通过独特的过桥油口和液压胶管，将三组液压多路阀串并联在一起，操作手柄与传统高端液控比例液压多路阀完全一致，使操作更加简单便捷，操作精准度和节能等方面有较大幅度提升。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微型挖掘机手动液压多路阀，达到了操作更加简单便捷，操作精准度和节能等方面有较大幅度提升的目的，使行走速度相同各油缸的动作更加平稳，而且操作手柄与传统高端液控比例液压多路阀完全一致，并且具有结构更加合理、操控便捷精准、安装维修方便的特点，更适合微型挖掘使用。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种微型挖掘机手动液压多路阀，包括多路阀组、传动杆、连接件、操纵杆和防护皮套和壳体，所述多路阀组分为三组多路阀设置，所述多路阀组包括第一组液压阀、第二组液压阀和第三组液压阀，所述第一组液压阀、第二组液压阀和第三组液压阀之间通过过桥油口用液压胶管串并联在一起，所述第一组液压阀和第二组液压阀采用双联液压泵供油再合流到第三组液压阀中，所述第一组液压阀、第二组液压阀和第三组液压阀上分别位于左、右手和脚的前方位置，所述多路阀组上包含限压回路、节流回路和缓冲回路。

进一步地，所述第一组液压阀、第二组液压阀和第三组液压阀均通过壳体进行安装，所述壳体采用耐高压材质结构一体铸模成型。

进一步地，所述限压回路包括第一换向阀、限压阀和第一油缸，所述第一换向阀的进液端和出液端分别与两个所述限压阀的进液端固定连通，且两个所述限压阀的出液端分别与溢流箱的进液端固定连通，所述第一换向阀的两个出液端分别与第一油缸上的进油口和出油口固定连通。

进一步地，所述节流回路包括油箱、柱塞泵、溢流阀、节流阀、第二换向阀和第二油缸，所述油箱的出油端与柱塞泵的进油端固定连通，所述柱塞泵的出油端与溢流阀的进油端固定连通，所述溢流阀的出油端与油箱的进油端固定连通。

进一步地，所述溢流阀的出油端与节流阀的进油端固定连通，所述节流阀的出油端与第二换向阀的进油端固定连通，所述第二换向阀的两个出油端分别与第二油缸上的进油口和出油口固定连通，所述节流阀的出油端通过第二换向阀与油箱的进液端固定连通。

进一步地，所述缓冲回路包括第三换向阀、第一缓冲阀、第二缓冲阀、第一单向阀、第二单向阀和行走马达，所述第三换向阀的两个出油端分别与行走马达的进油端固定连通，所述行走马达的两个进油端分别与第一单向阀和第二单向阀的进油端固定连通。

进一步地，所述第一单向阀和第二单向阀的出油端相互连通，所述第一单向阀和第二单向阀的进油端分别与第一缓冲阀和第二缓冲阀的进液端固定连通，所述第一缓冲阀和第二缓冲阀的出油端相互连通。

进一步地，所述传动杆位于壳体顶部的上方，所述传动杆的一端与多路阀组的输入端传动连接，所述传动杆的另一端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与操纵杆的一端固定连接。

进一步地，所述防护皮套与传动杆的外表面套接，所述防护皮套的一侧与操纵杆外表面的底部固定连接，所述防护皮套的形状为阶梯状的锥形防护套。

(三)有益效果

本发明提供了一种微型挖掘机手动液压多路阀，具备以下有益效果：

1、本发明通过将原来一组液压多路阀阀拆分成三组，分别安装在左、右手和脚前方位置，通过独特的过桥油口和液压胶管，将三组液压多路阀串并联在一起，同时第一组液压阀和第二组液压阀采用双联液压泵供油再合流到第三组液压阀中，使行走速度相同各油缸的动作更加平稳，而且操作手柄与传统高端液控比例液压多路阀完全一致，使操作更加简单便捷，操作精准度和节能等方面有较大幅度提升，因此本发明具有结构更加合理、操控便捷精准、安装维修方便的特点，更适合微型挖掘使用。

2、本发明由于限压回路的设置，达到了限制液压缸、液压马达在闭锁状态下的最大闭锁压力，超过此压力时限压阀打开，卸载保护了液压元件和管路免受损坏，起到了卸荷阀的作用，能够维持正常工作，当闭锁压力大于限压阀调定值时，限压阀打开，使油液流回油箱中，限压阀的调定压力与液压系统的压力无关，且调定压力愈高，闭锁压力愈大，对挖掘机作业愈有利，但过高的调定压力会影响液压元件的强度和液压管路的安全，通常高压系统限压阀的压力调定不超过系统压力的25％，中高压系统可以调至25％以上。

3、本发明由于节流回路的设置，通过对油箱的进油部分节流调速，节流阀安装在高压油路上，同时柱塞泵与节流阀串联，节流阀之前装有溢流阀，压力油经节流阀和第二换向阀进入液第二油缸的大腔使活塞右移，负载增大时第二油缸大腔压力增大，节流阀前后的压力差减小，因此通过节流阀的流量减少，活塞移动速度降低，一部分油液通过溢流阀流回油箱内，反之，随着负载减小，通过节流阀进入第二油缸的流量增大，加快了活塞的移动速度，液流量相应地减少，因此，由于节流后进入执行元件的油温较底，能够减小渗漏的可能性，加以回油过程中产生的阻尼作用，速度平稳性较高，发热量小，因此工作效率得到大幅度提升。

4、本发明由于缓冲回路的设置，缓冲回路就是利用缓冲阀使行走马达高压腔的油液超过一定压力时获得出路，正常情况下两个缓冲阀处于关闭状态，当行走马达突然停止转动或反向转动时，高压油路的压力油经第一缓冲阀泄回第二油缸的内部，同时低压油路则由补油回路经第一单向阀进行补油，从而消除了液压的冲击力，而且该缓冲回路的特点是溢油和补油分别进行，保持了较低的液压油温度，使其工作可靠性得到提高。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的侧面示意图；

图3为本发明结构液压阀组的运行原理示意图；

图4为本发明结构限压回路的运行原理示意图；

图5为本发明结构节流回路的运行原理示意图；

图6为本发明结构缓冲回路的运行原理示意图。

图中：1、多路阀组；2、第一组液压阀；3、第二组液压阀；4、第三组液压阀；5、传动杆；6、连接件；7、操纵杆；8、防护皮套；11、壳体；12、限压回路；13、节流回路；14、缓冲回路；121、第一换向阀；122、限压阀；123、第一油缸；131、油箱；132、柱塞泵；133、溢流阀；134、节流阀；135、第二换向阀；136、第二油缸；141、第三换向阀；142、第一缓冲阀；143、第二缓冲阀；144、第一单向阀；145、第二单向阀；146、行走马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种技术方案：一种微型挖掘机手动液压多路阀，包括多路阀组1、传动杆5、连接件6、操纵杆7和防护皮套8和壳体11，多路阀组1分为三组多路阀设置，多路阀组1包括第一组液压阀2、第二组液压阀3和第三组液压阀4，第一组液压阀2、第二组液压阀3和第三组液压阀4之间通过过桥油口用液压胶管串并联在一起，第一组液压阀2和第二组液压阀3采用双联液压泵供油再合流到第三组液压阀4中，第一组液压阀2、第二组液压阀3和第三组液压阀4上分别位于左、右手和脚的前方位置，多路阀组1上包含限压回路12、节流回路13和缓冲回路14，传动杆5位于壳体11顶部的上方，传动杆5的一端与多路阀组1的输入端传动连接，传动杆5的另一端与连接件6的一端固定连接，连接件6的另一端与操纵杆7的一端固定连接，防护皮套8与传动杆5的外表面套接，防护皮套8的一侧与操纵杆7外表面的底部固定连接，防护皮套8的形状为阶梯状的锥形防护套，第一组液压阀2、第二组液压阀3和第三组液压阀4均通过壳体11进行安装，壳体11采用耐高压材质结构一体铸模成型。

本发明通过将原来一组液压多路阀阀拆分成三组，分别安装在左、右手和脚前方位置，通过独特的过桥油口和液压胶管，将三组液压多路阀串并联在一起，同时第一组液压阀2和第二组液压阀3采用双联液压泵供油再合流到第三组液压阀4中，使行走速度相同各油缸的动作更加平稳，而且操作手柄与传统高端液控比例液压多路阀完全一致，使操作更加简单便捷，操作精准度和节能等方面有较大幅度提升，因此本发明具有结构更加合理、操控便捷精准、安装维修方便的特点，更适合微型挖掘使用。

限压回路12包括第一换向阀121、限压阀122和第一油缸123，第一换向阀121的进液端和出液端分别与两个限压阀122的进液端固定连通，且两个限压阀122的出液端分别与溢流箱的进液端固定连通，第一换向阀121的两个出液端分别与第一油缸123上的进油口和出油口固定连通。

本发明由于限压回路12的设置，达到了限制液压缸、液压马达在闭锁状态下的最大闭锁压力，超过此压力时限压阀122打开，卸载保护了液压元件和管路免受损坏，起到了卸荷阀的作用，能够维持正常工作，当闭锁压力大于限压阀122调定值时，限压阀122打开，使油液流回油箱131中，限压阀122的调定压力与液压系统的压力无关，且调定压力愈高，闭锁压力愈大，对挖掘机作业愈有利，但过高的调定压力会影响液压元件的强度和液压管路的安全，通常高压系统限压阀的压力调定不超过系统压力的25％，中高压系统可以调至25％以上。

节流回路13包括油箱131、柱塞泵132、溢流阀133、节流阀134、第二换向阀135和第二油缸136，油箱131的出油端与柱塞泵132的进油端固定连通，柱塞泵132的出油端与溢流阀133的进油端固定连通，溢流阀133的出油端与油箱131的进油端固定连通，溢流阀133的出油端与节流阀134的进油端固定连通，节流阀134的出油端与第二换向阀135的进油端固定连通，第二换向阀135的两个出油端分别与第二油缸136上的进油口和出油口固定连通，节流阀134的出油端通过第二换向阀135与油箱131的进液端固定连通。

本发明由于节流回路13的设置，通过对油箱131的进油部分节流调速，节流阀134安装在高压油路上，同时柱塞泵132与节流阀134串联，节流阀134之前装有溢流阀133，压力油经节流阀134和第二换向阀135进入液第二油缸136的大腔使活塞右移，负载增大时第二油缸136大腔压力增大，节流阀134前后的压力差减小，因此通过节流阀134的流量减少，活塞移动速度降低，一部分油液通过溢流阀133流回油箱131内，反之，随着负载减小，通过节流阀134进入第二油缸136的流量增大，加快了活塞的移动速度，液流量相应地减少，因此，由于节流后进入执行元件的油温较底，能够减小渗漏的可能性，加以回油过程中产生的阻尼作用，速度平稳性较高，发热量小，因此工作效率得到大幅度提升。

缓冲回路14包括第三换向阀141、第一缓冲阀142、第二缓冲阀143、第一单向阀144、第二单向阀145和行走马达146，第三换向阀141的两个出油端分别与行走马达146的进油端固定连通，行走马达146的两个进油端分别与第一单向阀144和第二单向阀145的进油端固定连通，第一单向阀144和第二单向阀145的出油端相互连通，第一单向阀144和第二单向阀145的进油端分别与第一缓冲阀142和第二缓冲阀143的进液端固定连通，第一缓冲阀142和第二缓冲阀143的出油端相互连通。

本发明由于缓冲回路14的设置，缓冲回路14就是利用缓冲阀使行走马达146高压腔的油液超过一定压力时获得出路，正常情况下两个缓冲阀处于关闭状态，当行走马达146突然停止转动或反向转动时，高压油路的压力油经第一缓冲阀142泄回第二油缸136的内部，同时低压油路则由补油回路经第一单向阀144进行补油，从而消除了液压的冲击力，而且该缓冲回路14的特点是溢油和补油分别进行，保持了较低的液压油温度，使其工作可靠性得到提高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。