本发明涉及压缩机控制技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的控制方法、压缩机控制器及空调机组。
背景技术：
相关技术中，压缩机内部由于含有冷冻油、冷媒等介质，其内部环境恶劣，不适合安装位置传感器，加上压缩机多用在家电行业，成本是其重要指标，所以目前的变频压缩机多采用无位置传感器技术进行控制。
使用无位置传感器的永磁同步电机的压缩机控制器一般包含电源模块、逆变模块、母线电压检测模块和电流检测模块，图1是现有技术中一种可选的永磁同步电机及压缩机控制示意图，如图1所示，逻辑上包含坐标变换、电平转换、位置估算以及电流环和速度环等控制模块，采用电压矢量脉宽调制技术svpwm的变频压缩机，在永磁同步电机(简称pmsm)的无传感控制策略中，位置估算是关键，而当前压缩机在运行过程中，由于其内部环境的变化容易导致磁场改变，导致反电动势系数也发生改变，这样，其位置估算就会存在误差，导致电流增大，带载能力下降，当误差增大到一定程度时会导致失步停机；如果位置估算错误，会导致失步，严重的甚至会导致电机退磁。
另外，在压缩机中，由于某些突发状况导致异常停机，例如失步保护、负载突变等停机时会瞬间产生很大的电流，可能会导致电机局部退磁或者全部退磁，退磁的电机仍继续运行危害是很大的，会导致启动和运行异常，效率降低，异常停机次数明显增多，会进一步退磁，这样会形成恶性循环。对于局部退磁，在磁链退磁较少的情况下压缩机在表现上仍能正常运行，但是启动成功率会下降，运行电流会增大，负载能力会下降，停机概率增加，尤其是高频，会运行不稳，经常停机，性能会下降，耗电量会增加。而当前，压缩机运行异常时，无法判断是否由于其内部电机退磁导致的。如果要判断是否电机退磁，就要解剖压缩机，取出电机，使用相应的测试工装来测试磁链值，这对压缩机来说是破坏性的，即当前无法对压缩机是否发生退磁现象进行测试，导致压缩机发生局部退磁或者全部退磁时压缩机仍然运行，造成压缩机损坏。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种压缩机的控制方法、压缩机控制器及空调机组，以至少解决相关技术中无法准确检测压缩机的反电动势系数，导致压缩机位置估算存在误差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机的控制方法，包括：在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，所述驱动信号用于驱动目标压缩机运转，所述反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；基于所述反电动势的峰-峰值和所述反电动势频率值，计算所述目标电机的反电动势系数；基于所述反电动势系数确定压缩机控制指令。
可选地，所述控制方法包括：在驱动信号关断之前，检测所述目标压缩机停机运行前的第一运行频率；判断所述第一运行频率是否大于等于运行频率阈值，其中，所述运行频率阈值是基于目标压缩机的最大运行频率和频率参考系数计算得到的；若所述第一运行频率大于等于所述运行频率阈值，关断所述驱动信号；若所述第一运行频率小于所述运行频率阈值，控制所述目标压缩机停机运行；在所述目标压缩机停机运行时长达到第一停机时长后驱动所述目标压缩机运行，直至所述目标压缩机的运行频率大于等于所述运行频率阈值，再关断所述驱动信号。
可选地，检测目标电机运转时的反电动势变化信息的步骤，包括：控制反电动势检测电路检测在预设周期内的反电动势高峰值和反电动势低峰值；基于所述反电动势高峰值和反电动势低峰值计算反电动势的峰-峰值；获取所述目标电机在所述目标压缩机停机后惯性运转时的反电动势变化波形，并基于所述反电动势变化波形计算所述反电动势频率值。
可选地，所述反电动势检测电路并联安装在所述目标压缩机三相端子的任意两相上，所述反电动势检测电路包括：并联的第一电阻和第二电阻，其中，所述第一电阻在输入支路上，所述第二电阻在输出支路上，所述第一电阻的阻值大于所述第二电阻的阻值。
可选地，基于所述反电动势峰-峰值和所述反电动势频率值，计算所述目标电机的反电动势系数的步骤，包括：确定所述目标电机的极对数；将所述反电动势峰-峰值、所述反电动势频率值和所述极对数输入至第一公式，以计算得到所述反电动势系数。
可选地，基于所述反电动势系数确定压缩机控制指令的步骤，包括：判断所述反电动势系数是否小于等于反电动势系数阈值，其中，所述反电动势系数阈值是基于所述目标压缩机的初始反电动势系数和参考比例计算得到的；若所述反电动势系数小于等于反电动势系数阈值，则确定所述目标压缩机发生退磁；输出压缩机禁止启动指令；若所述反电动势系数大于所述反电动势系数阈值，则确定所述目标压缩机未发生退磁，发出压缩机运行正常指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机的控制方法，包括：启动压缩机，并在所述压缩机在预设时间段内运行在指定频率时，关断所述压缩机的驱动信号；在驱动信号关断后，检测目标电机停机之前的反电动势变化波形，其中，所述驱动信号用于驱动目标压缩机运转；基于所述反电动势变化波形确定反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；基于所述反电动势的峰-峰值和所述反电动势的频率值，计算所述目标电机的反电动势系数；基于所述反电动势系数确定压缩机控制指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机控制器，所述压缩机控制器至少包括：反电动势系数修正单元，所述反电动势系数修正单元包括：反电动势检测单元，用于在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，所述驱动信号用于驱动目标压缩机运转，所述反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；反电动势系数计算单元，用于基于所述反电动势的峰-峰值和所述反电动势频率值，计算所述目标电机的反电动势系数；控制单元，用于基于所述反电动势系数确定压缩机控制指令。
可选地，所述反电动势检测单元包括：频率检测模块，用于在驱动信号关断之前，检测所述目标压缩机停机运行前的第一运行频率；逻辑判断模块，用于判断所述第一运行频率是否大于等于运行频率阈值，其中，所述运行频率阈值是基于目标压缩机的最大运行频率和频率参考系数计算得到的；若所述第一运行频率大于等于所述运行频率阈值，关断所述驱动信号；若所述第一运行频率小于所述运行频率阈值，控制所述目标压缩机停机运行；在所述目标压缩机停机运行时长达到第一停机时长后驱动所述目标压缩机运行，直至所述目标压缩机的运行频率大于等于所述运行频率阈值，再关断所述驱动信号。
可选地，所述反电动势检测单元还包括：反电动势检测电路，用于检测预设周期内的反电动势高峰值和反电动势低峰值；基于所述反电动势高峰值和反电动势低峰值计算反电动势峰-峰值；获取所述目标电机在所述目标压缩机停机后惯性运转时的反电动势变化波形，并基于所述反电动势变化波形计算所述反电动势频率值。
可选地，所述反电动势检测电路并联安装在所述目标压缩机三相端子的任意两相上，所述反电动势检测电路包括：并联的第一电阻和第二电阻，其中，所述第一电阻在输入支路上，所述第二电阻在输出支路上，所述第一电阻的阻值大于所述第二电阻的阻值。
可选地，所述压缩机控制器还包括：退磁保护单元，用于判断所述反电动势系数是否小于等于反电动势系数阈值，其中，所述反电动势系数阈值是基于所述目标压缩机的初始反电动势系数和参考比例计算得到的；若所述反电动势系数小于等于反电动势系数阈值，则确定所述目标压缩机发生退磁；输出压缩机禁止启动指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组，所述空调机组包括上述任意一项所述压缩机控制器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的压缩机的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的压缩机的控制方法。
在本发明实施例中，在压缩机控制器加入了反电动势检测单元，通过反电动势检测单元在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转，反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，通过反电动势系数计算单元基于反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，计算目标电机的反电动势系数，最后通过控制单元，用于基于反电动势系数确定压缩机控制指令。在该实施例中，可以实时检测出电机的反电动势系数，在压缩机运行时，根据运行频率实时修正反电动势系数，使得位置估算更加准确，确保压缩机稳定运行，降低触发控制器保护的概率，从而解决相关技术中无法准确检测压缩机的反电动势系数，导致压缩机位置估算存在误差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有技术中一种可选的永磁同步电机及压缩机控制示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的压缩机控制器的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的测量目标电机驱动信号关断后的电压变化示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的测量电压波形变化的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的反电动势检测电路的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的压缩机的控制方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的另一种可选的压缩机的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例中在现有永磁同步电机控制电路的基础上，设计了一种新的压缩机控制器以及反电动势系数检测方法，可以实时检测出电机的反电动势系数，形成一个反电动势系数与频率关系的表格，根据该表格，在压缩机运行时，根据运行频率实时修正反电动势系数，使得位置估算更加准确，确保压缩机稳定运行，降低触发控制器保护的概率。现有技术中永磁同步电机无位置传感器位置估算大多是基于反电势估算的基础上来进行的，即根据电机参数和电流估算出当前转速下的反电动势的值，再从反电动势里得出位置信息。这里所说的电机参数包括电阻rs，d轴电感ld，q轴电感lq和反电动势系数ke，其中反电动势系数ke对反电动势估算的结果有着至关重要的影响，是永磁同步电机无位置传感器位置估算里最重要的一个参数。反电动势的计算公式为：
在本发明实施例中，可以将实时检测出来的反电动势系数与压缩机出厂时检测出来的初始反电动势系数阈值进行对比，若反电动势系数小于等于反电动势系数阈值，则确定目标压缩机发生退磁控制器禁止压缩机再次启动，并指示退磁保护，防止退磁的压缩机再次运行导致耗电量增加，产品体验感差。
使用本发明的控制器，在电机退磁时，可以及时检测出来，不需要解剖压缩机，在售后时可以准确地定位问题，大大节约了售后成本，而且不需要复杂的设备，操作简单，控制器可以自动完成。下面结合各个实施例来说明本发明。
本发明下述各实施例可以使用在各种电器设备上，该电器设备包括但不限于：空调器、冰箱、洗衣机等。
实施例一
本发明下述实施例涉及的压缩机控制器可以是具有永磁同步电机的压缩机控制器。
图2是根据本发明实施例的一种可选的压缩机控制器的示意图，如图2所示，在现有技术的基础上压缩机控制器加入了反电动势检测单元和退磁保护单元，其中，反电动势系数修正单元，包括：
反电动势检测单元，用于在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转，反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；
反电动势系数计算单元，用于基于反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，计算目标电机的反电动势系数；
控制单元，用于基于反电动势系数确定压缩机控制指令。
通过上述实施例，可以在压缩机控制器加入了反电动势检测单元，通过反电动势检测单元在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转，反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，通过反电动势系数计算单元基于反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，计算目标电机的反电动势系数，最后通过控制单元，用于基于反电动势系数确定压缩机控制指令。在该实施例中，可以实时检测出电机的反电动势系数，在压缩机运行时，根据运行频率实时修正反电动势系数，使得位置估算更加准确，确保压缩机稳定运行，降低触发控制器保护的概率，从而解决相关技术中无法准确检测压缩机的反电动势系数，导致压缩机位置估算存在误差的技术问题。
通过反电动势检测单元的反电动势检测单元和反电动势系数计算单元，可得到一组反电动势系数与运行频率关系的数据，可选的，本发明实施例可将这组数据制成表格存储到控制器主芯片内，以后每次压缩机运行时根据不同的运行频率来调用对应的反电动势系数。
在本发明实施例中，反电动势检测单元包括：频率检测模块，用于在驱动信号关断之前，检测目标压缩机停机运行前的第一运行频率；逻辑判断模块，用于判断第一运行频率是否大于等于运行频率阈值，其中，运行频率阈值是基于目标压缩机的最大运行频率和频率参考系数计算得到的；若第一运行频率大于等于运行频率阈值，关断驱动信号；若第一运行频率小于运行频率阈值，控制目标压缩机停机运行；在目标压缩机停机运行时长达到第一停机时长后驱动目标压缩机运行，直至目标压缩机的运行频率大于等于运行频率阈值，再关断驱动信号。
可选的，以f指示第一运行频率，以fmax指示最大运行频率，这样就能过比较第一运行频率f与运行频率阈值之间的关系。在本发明实施例，频率参考系数可以是基于实际工作中的反电动势系数计算方式确定的，例如，设定频率参考系数为0.5，则运行频率阈值计算为：0.5*fmax。
在本发明实施例中，反电动势检测单元还包括：反电动势检测电路，用于检测预设周期内的反电动势高峰值和反电动势低峰值；基于反电动势高峰值和反电动势低峰值计算反电动势峰-峰值；获取目标电机在目标压缩机停机后惯性运转时的反电动势变化波形，并基于反电动势变化波形计算反电动势频率值。
若f≥0.5*fmax，那么，控制器关断驱动信号，利用反电动势检测电路检测出反电动势的峰-峰值(在本发明实施例设定峰-峰值为vpp)，并根据反电动势波形计算出反电动势的频率值(在本发明实施例设定反电动势的频率值为fbemf)。
如果f＜0.5*fmax，那么，在压缩机停机一段时间后，再次驱动压缩机并使其稳定运行在第一运行频率f，要求运行频率f≥0.5*fmax后，再关断驱动信号，利用反电动势检测电路检测出反电动势的峰-峰值vpp，并根据反电动势波形计算出反电动势的频率值fbemf。(说明：①停机一段时间后再驱动是为了保证压缩机能正常启动，一般刚停机时，压缩机内部负载还是很大，可能会启动失败；②本次启动只要运行频率达到f≥0.5*fmax就可以立刻关断驱动信号，防止对产品制冷量或制热量等性能造成影响；③要求f≥0.5*fmax是因为压缩机内部有阻尼，在没有施加驱动信号时，压缩机随着惯性和阻尼会逐步停机，如果停机前运行频率过低，会导致电机很快就停止了，可能会检测不到几个完整周期的反电动势，f≥0.5*fmax就是为了保证驱动信号停止后，在阻尼和惯性的作用下仍能检测到几个周期的反电动势变化信息。)
图3是根据本发明实施例的一种可选的测量目标电机驱动信号关断后的电压变化示意图，如图3所示，在驱动信号关断后，电压峰值会不断减小，运行频率值也不断缩短。
图4是根据本发明实施例的一种可选的测量电压波形变化的示意图，如图4所示，在一个运行频率例，通过电压高峰值和电压低峰值可以计算出反电动势的峰-峰值vpp。
作为本发明可选的实施例，反电动势检测电路并联安装在目标压缩机三相端子的任意两相上，反电动势检测电路包括：并联的第一电阻和第二电阻，其中，第一电阻在输入支路上，第二电阻在输出支路上，第一电阻的阻值大于第二电阻的阻值。
图5是根据本发明实施例的一种可选的反电动势检测电路的示意图，如图5所示，反电动势检测电路包括：第一电阻r1、第二电阻r2、电容c，反电动势检测电路输出支路电阻r2的阻值小于输入支路电阻r1的阻值，例如，设定r1≥100*r2，并且在输出支路上并联一电容c，通过电容c对信号进行滤波，并且该反电动势检测电路并联在压缩机三相端子的任意两相(如图5中并联u、w两相上)。
在本发明实施例中，得到基于反电动势峰-峰值和反电动势频率值后，可以计算目标电机的反电动势系数，包括：确定目标电机的极对数；将反电动势峰-峰值、反电动势频率值和极对数输入至第一公式，以计算得到反电动势系数。
其中，第一公式可以为：
在本发明实施例中，压缩机控制器还包括：退磁保护单元，用于判断反电动势系数是否小于等于反电动势系数阈值，其中，反电动势系数阈值是基于目标压缩机的初始反电动势系数和参考比例计算得到的；若反电动势系数小于等于反电动势系数阈值，则确定目标压缩机发生退磁；输出压缩机禁止启动指令。
可选的，可设置参考比例为0.97，由于设置初始反电动势系数为ke0，则反电动势系数阈值为0.97*ke0，如果ke≤0.97*ke0，那么判断该压缩机已经退磁，控制器报退磁故障，并关断驱动信号，禁止压缩机再次启动。
在本发明实施例中，需要注意的是，由于阻尼的影响会导致反电动势频率和幅值逐渐减小，所以在检测反电动势时，可检测一个周期的反电动势，也就是说反电动势频率值是指电频率，但是在反电动势系数计算时，可将极对数考虑了进去，所以最终计算出来的反电势系数仍然是机械频率对应的反电动势系数，通过将实时检测出来的反电动势系数ke与压缩机出厂时检测出来的反电动势阈值ke0进行对比，当ke≤0.97*ke0时，认为压缩机已经退磁，控制器禁止压缩机再次启动，并指示退磁保护，防止退磁的压缩机再次运行导致耗电量增加，产品体验感差。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组，空调机组包括上述任意一项压缩机控制器。
实施例二
下面结合各个压缩机的控制方法来说明如何控制上述压缩机控制器。
根据本发明实施例，提供了一种压缩机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图6是根据本发明实施例的一种可选的压缩机的控制方法的流程图，如图6所示，该控制方法包括：
步骤s601，在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转，反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；
步骤s603，基于反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，计算目标电机的反电动势系数；
步骤s605，基于反电动势系数确定压缩机控制指令。
通过上述步骤，可以在驱动信号关断后，检测目标电机运转时的反电动势变化信息，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转，反电动势变化信息至少包括：反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，然后基于反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，计算目标电机的反电动势系数，最后基于反电动势系数确定压缩机控制指令。在该实施例中，可以实时检测出电机的反电动势系数，在压缩机运行时，根据运行频率实时修正反电动势系数，使得位置估算更加准确，确保压缩机稳定运行，降低触发控制器保护的概率，从而解决相关技术中无法准确检测压缩机的反电动势系数，导致压缩机位置估算存在误差的技术问题。
可选的，控制方法包括：在驱动信号关断之前，检测目标压缩机停机运行前的第一运行频率；判断第一运行频率是否大于等于运行频率阈值，其中，运行频率阈值是基于目标压缩机的最大运行频率和频率参考系数计算得到的；若第一运行频率大于运行频率阈值，关断驱动信号；若第一运行频率小于运行频率阈值，控制目标压缩机停机运行；在目标压缩机停机运行时长达到第一停机时长后驱动目标压缩机运行，直至目标压缩机的运行频率大于等于运行频率阈值，再关断驱动信号。
在本发明实施例中，检测目标电机运转时的反电动势变化信息的步骤，包括：控制反电动势检测电路检测在预设周期内的反电动势高峰值和反电动势低峰值；基于反电动势高峰值和反电动势低峰值计算反电动势的峰-峰值；获取目标电机在目标压缩机停机后惯性运转时的反电动势变化波形，并基于反电动势变化波形计算反电动势频率值。
作为本发明可选的实施例，反电动势检测电路并联安装在目标压缩机三相端子的任意两相上，反电动势检测电路包括：并联的第一电阻和第二电阻，其中，第一电阻在输入支路上，第二电阻在输出支路上，第一电阻的阻值大于第二电阻的阻值。
另一种可选的，基于反电动势峰-峰值和反电动势频率值，计算目标电机的反电动势系数的步骤，包括：确定目标电机的极对数；将反电动势峰-峰值、反电动势频率值和极对数输入至第一公式，以计算得到反电动势系数。
可选的，基于反电动势系数确定压缩机控制指令的步骤，包括：判断反电动势系数是否小于等于反电动势系数阈值，其中，反电动势系数阈值是基于目标压缩机的初始反电动势系数和参考比例计算得到的；若反电动势系数小于等于反电动势系数阈值，则确定目标压缩机发生退磁；输出压缩机禁止启动指令；若反电动势系数大于反电动势系数阈值，则确定目标压缩机未发生退磁，发出压缩机运行正常指令。
图7是根据本发明实施例的另一种可选的压缩机的控制方法的流程图，如图7所示，该控制方法包括：
步骤s701，启动压缩机，并在压缩机在预设时间段内运行在指定频率时，关断压缩机的驱动信号；
步骤s702，在驱动信号关断后，检测目标电机停机之前的反电动势变化波形，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转；
步骤s703，基于反电动势变化波形确定反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；
步骤s704，基于反电动势的峰-峰值和反电动势的频率值，计算目标电机的反电动势系数；
步骤s705，基于反电动势系数确定压缩机控制指令。
通过上述步骤，可以先启动压缩机，并在压缩机在预设时间段内运行在指定频率时，关断压缩机的驱动信号，然后在驱动信号关断后，检测目标电机停机之前的反电动势变化波形，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转，之后可基于反电动势变化波形确定反电动势的峰-峰值和反电动势频率值，然后基于反电动势的峰-峰值和反电动势的频率值，计算目标电机的反电动势系数，最后可以基于反电动势系数确定压缩机控制指令。在该实施例中，可以实时检测出电机的反电动势系数，在压缩机运行时，根据运行频率实时修正反电动势系数，使得位置估算更加准确，确保压缩机稳定运行，降低触发控制器保护的概率，从而解决相关技术中无法准确检测压缩机的反电动势系数，导致压缩机位置估算存在误差的技术问题。
本发明实施例在现有永磁同步电机控制的基础上，提出了一种反电动势系数检测方法，可以实时检测出电机的反电动势系数，形成一个反电势系数与频率关系的表格，根据该表格，在压缩机运行时，根据运行频率实时修正反电势系数，使得位置估算更加准确，确保压缩机稳定运行，降低触发控制器保护的概率。
同时，本发明实施例压缩机控制器，在电机退磁时，可以及时检测出来，不需要解剖压缩机，在售后时可以准确地定位问题，大大节约了售后成本，而且不需要复杂的设备，操作简单，控制器可以自动完成。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的压缩机的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的压缩机的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：启动压缩机，并在压缩机在预设时间段内运行在指定频率时，关断压缩机的驱动信号；在驱动信号关断后，检测目标电机停机之前的反电动势变化波形，其中，驱动信号用于驱动目标压缩机运转；基于反电动势变化波形确定反电动势的峰-峰值和反电动势频率值；基于反电动势的峰-峰值和反电动势的频率值，计算目标电机的反电动势系数；基于反电动势系数确定压缩机控制指令。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。