1.一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，其特征在于，包括伸缩机构以及用于控制所述伸缩机构内部压力的控制机构，所述控制机构包括压力源，所述压力源通过调压组件和换向组件与所述伸缩机构连接，所述调压组件用于保证压力恒定，所述换向组件用于控制所述伸缩机构的伸缩，所述换向组件与所述调压组件间还设置有泄压组件，所述泄压组件设置有最大压力值，所述伸缩机构内部压力大于最大压力值时，伸缩机构内部压力由所述泄压组件泄压，伸缩机构完成收缩。
2.根据权利要求1所述的一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。
3.根据权利要求2所述的一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，其特征在于，所述调压组件为调压阀，所述调压阀控制压力恒定为p1。
4.根据权利要求3所述的一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，其特征在于，所述泄压组件为恒压阀，所述恒压阀设置由最大压力p2，所述气缸内部压力大于p2时，所述恒压阀打开泄压。
5.根据权利要求4所述的一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，其特征在于，所述换向组件为电磁阀，所述电磁阀设置有进气口、出气口和两个工作气口，所述进气口与所述恒压阀连接，所述两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接。