一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及扫路车技术领域，具体涉及一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置。

背景技术：

现有的扫路车为了提高清扫宽度，在作业时需要将清扫装置外摆到车体外侧，在车辆行进过程中，遇到障碍物时有可能造成危险。所以，为了提高车辆安全性能，需要对清扫装置增加避障功能。目前，扫路车清扫装置主要采用两种方式进行避障，第一种通过弹簧结构来完成清扫装置的压缩避障，第二种是通过气缸压缩来完成清扫装置的压缩避障，第一种方式需要设置较复杂的机械结构，并且机械结构的维护修理较复杂，稳定性不高，整体成本较高；第二种方式在清扫装置处于外摆工况时，由于气缸内充满高压气体，可压缩的范围小，并且气缸越压缩，阻力越大，无法达到较好的避障功能，易损坏清扫装置。

申请号为cn201810991288.1的实用新型专利公开了以下技术方案：垃圾清扫车清扫装置包括：清扫件，用于清扫垃圾；收合机构，用于使清扫件在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；和避障组件，用于与收合机构一起组成避障机构；其中，避障机构用于使清扫件在工作过程中至少部分地避开障碍物。

上述方案利用能够使清扫件相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出或缩回的收合机构与避障组件一起组成避障机构，可以有效实现避障，安全性和清扫件的使用寿命；然而上述方案采用较复杂的机械结构，各零部件的组装维护成本较高，不适用于小型低成本清扫车。

因此，开发一种能够实现自动避障的全行程恒压伸缩装置十分必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，该伸缩装置能够通过压力控制来实现清扫装置的避障，工作稳定，结构简单，成本很低，适用性广。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，包括伸缩机构以及用于控制所述伸缩机构内部压力的控制机构，所述控制机构包括压力源，所述压力源通过调压组件和换向组件与所述伸缩机构连接，所述调压组件用于保证压力恒定，所述换向组件用于控制所述伸缩机构的伸缩，所述换向组件与所述调压组件间还设置有泄压组件，所述泄压组件设置有最大压力值，所述伸缩机构内部压力大于最大压力值时，伸缩机构内部压力由所述泄压组件泄压，伸缩机构完成收缩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过压力源和调压组件为伸缩机构供压，保持伸缩机构内部压力的恒定，伸缩机构无杆腔压力与有杆腔和外部压力之和达到平衡；同时在调压组件和换向组件间设置泄压组件，当伸缩机构受到的外部压力增大，伸缩机构收缩，内部压力增大至泄压组件的最大压力值时，内部压力由泄压组件泄压，伸缩机构继续收缩；当外部压力降低时，在压力源和调压组件作用下，伸缩机构复位保持初始状态，能够适用于扫路车避障系统，完成扫路车清扫装置的避障，避免清扫装置碰撞损坏。

进一步的，所述伸缩机构为气缸。

进一步的，所述调压组件为调压阀，所述调压阀控制压力恒定为p1。

进一步的，所述泄压组件为恒压阀，所述恒压阀设置由最大压力p2，所述气缸内部压力大于p2时，所述恒压阀打开泄压。

通过采用上述方案，恒压阀设置最大压力p2，调压阀保持恒定压力p1，正常工作时气缸内部压力保持p1，当清扫装置受到压力时，气缸收缩直至内部压力大于p2，恒压阀开启，气缸继续收缩，清扫装置避障；当路障消失时，气缸复位保持初始工作状态，压力保持p1。

进一步的，所述换向组件为电磁阀，所述电磁阀设置有进气口、出气口和两个工作气口，所述进气口与所述恒压阀连接，所述两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接。

通过采用上述方案，电磁阀控制无杆腔和有杆腔的进出气，从而控制气缸的伸缩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图中所示：

1、气缸；

2、调压阀；

3、恒压阀；

4、电磁阀；

5、压力源；

6、清扫装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供的一种扫路车避障系统用全行程恒压伸缩装置，包括伸缩机构以及用于控制伸缩机构内部压力的控制机构。

控制机构包括压力源5，压力源5通过调压组件和换向组件与伸缩机构连接，调压组件用于保证压力恒定，换向组件用于控制伸缩机构的伸缩。

换向组件与调压组件间还设置有泄压组件，泄压组件设置有最大压力值，伸缩机构内部压力大于最大压力值时，伸缩机构内部压力由泄压组件泄压，伸缩机构完成收缩。

伸缩机构为气缸1。

调压组件为调压阀2，调压阀2控制压力恒定为p1。

泄压组件为恒压阀3，恒压阀3设置由最大压力p2，气缸1内部压力大于p2时，恒压阀3打开泄压。

恒压阀3设置最大压力p2，调压阀2保持恒定压力p1，正常工作时气缸1内部压力保持p1，当清扫装置6受到压力时，气缸1收缩直至内部压力大于p2，恒压阀3开启，气缸1继续收缩，清扫装置6避障；当路障消失时，气缸1复位保持初始工作状态，压力保持p1。

换向组件为电磁阀4，电磁阀4设置有进气口、出气口和两个工作气口，进气口与恒压阀3连接，两个工作气口分别与气缸1的无杆腔和有杆腔连接。

电磁阀4控制无杆腔和有杆腔的进出气，从而控制气缸1的伸缩。

本实施例通过压力源5和调压阀2为气缸1供压，保持气缸1内部压力为恒定的p1，气缸1无杆腔压力与有杆腔和外部压力之和达到平衡；同时在调压阀2和电磁阀4间设置泄压组件，当气缸1受到的外部压力增大收缩，内部压力增大至恒压阀3的最大压力值p2时，内部压力由恒压阀3泄压，气缸1继续收缩；当外部压力降低时，在压力源5和调压阀2作用下，气缸1复位保持初始状态，能够适用于扫路车避障系统，完成扫路车清扫装置6的避障，避免清扫装置6碰撞损坏。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。