一种AGV用液压系统的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体地涉及agv用液压系统。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即自动导引运输车，agv广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头。agv上设置有液压系统以完成进油的控制，但是现有agv的液压系统缺乏对液流的流量、压力和方向连续的控制，这会导致agv在负载出现变化时发生整机设备运行不平稳的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的agv的液压系统缺乏对液流的流量、压力和方向连续的控制的问题，提供一种agv用液压系统，该agv用液压系统在电机与油泵之间设置有阀岛，并在阀岛上设置与电机连接的比例电磁阀，比例电磁阀可以按照输入的信号按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制阀岛内油道中液流的流量以及改变液流的方向，使得阀岛的出油口输出的液流流量和液流压力可以不受负载变化的影响，从而保证agv整机设备运行平稳。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种agv用液压系统，包括：

油箱；

油泵，所述油泵连接有吸油管和油滤芯，所述吸油管插入所述油箱的内部；

电机，所述电机的输出端与所述油泵连接；

阀岛，所述阀岛设置于所述电机与所述油泵之间，所述阀岛与油泵连通，所述阀岛的内部设置有油道；

比例电磁阀，所述比例电磁阀设置于所述阀岛上。

优选地，所述阀岛上还设置有溢流阀。

优选地，所述油箱的注油孔上设置有油标尺。

优选地，所述油箱的放油孔上设置有堵头和垫圈。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的agv用液压系统在电机与油泵之间设置有阀岛，并在阀岛上设置与电机连接的比例电磁阀，比例电磁阀可以按照输入的信号按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制阀岛内油道中液流的流量以及改变液流的方向，使得阀岛的出油口输出的液流流量和液流压力可以不受负载变化的影响，从而保证agv整机设备运行平稳。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv用液压系统的结构示意图。

附图标记说明

1油箱2油泵

3吸油管4油滤芯

5电机6阀岛

7比例电磁阀8溢流阀

9油标尺10堵头

11垫圈

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv用液压系统的结构示意图。本实用新型的实施方式提供了一种agv用液压系统，如图1所示，该agv用液压系统可以包括：

油箱1；

油泵2，油泵2可以连接有吸油管3和油滤芯4，吸油管3可以插入油箱1的内部；

电机5，电机5的输出端与油泵2连接，电机5用于油泵2吸油；

阀岛6，阀岛6可以设置于电机5与油泵2之间，阀岛6可以与油泵2连通，阀岛6的内部设置有油道；

比例电磁阀7，比例电磁阀7可以设置于阀岛6上。

本实用新型的实施方式提供的agv用液压系统在电机与油泵之间设置有阀岛，并在阀岛上设置与电机连接的比例电磁阀，比例电磁阀可以按照输入的信号按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制阀岛内油道中液流的流量以及改变液流的方向，使得阀岛的出油口输出的液流流量和液流压力可以不受负载变化的影响，从而保证agv整机设备运行平稳。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该agv用液压系统的阀岛6上还可以设置有溢流阀8。溢流阀8作为压力安全阀可以保证液该agv用液压系统在安全范围内工作。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该agv用液压系统的油箱1的注油孔上设置有油标尺9，跟据油标尺9可以判断油箱1的剩余油量。另外，油箱1的放油孔上可以设置有堵头10和垫圈11，取下堵头10可以实现快速放油，从而进行液压系统维护及清洁油箱。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种agv用液压系统，其特征在于，包括：

油箱；

油泵，所述油泵连接有吸油管和油滤芯，所述吸油管插入所述油箱的内部；

电机，所述电机的输出端与所述油泵连接；

阀岛，所述阀岛设置于所述电机与所述油泵之间，所述阀岛与油泵连通，所述阀岛的内部设置有油道；

比例电磁阀，所述比例电磁阀设置于所述阀岛上。

2.根据权利要求1所述的agv用液压系统，其特征在于，所述阀岛上还设置有溢流阀。

3.根据权利要求1所述的agv用液压系统，其特征在于，所述油箱的注油孔上设置有油标尺。

4.根据权利要求1所述的agv用液压系统，其特征在于，所述油箱的放油孔上设置有堵头和垫圈。

技术总结
本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV用液压系统，包括：油箱；油泵，所述油泵连接有吸油管和油滤芯，所述吸油管插入所述油箱的内部；电机，所述电机的输出端与所述油泵连接；阀岛，所述阀岛设置于所述电机与所述油泵之间，所述阀岛与油泵连通，所述阀岛的内部设置有油道；比例电磁阀，所述比例电磁阀设置于所述阀岛上。该AGV用液压系统在电机与油泵之间设置有阀岛，并在阀岛上设置与电机连接的比例电磁阀，比例电磁阀可以按照输入的信号按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制阀岛内油道中液流的流量以及改变液流的方向，使得阀岛的出油口输出的液流流量和液流压力可以不受负载变化的影响，从而保证AGV整机设备运行平稳。

技术研发人员：胡小龙;姜跃君
受保护的技术使用者：安徽意欧斯物流机器人有限公司
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.08.21