一种环保设备的分选控制液压系统的制作方法

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种环保设备的分选控制液压系统。

背景技术：

液压系统是以液压油作为工作介质的传动系统，因体积小、控制方便、灵活可靠等优点被广泛应用于各类机械工程设备中，如在进行固体废物分选的各类环保设备中，根据固体废物中所含物质性质、种类的不同，整个分选过程涉及到多种由液压系统驱动的执行机构的联合控制和配合，如破袋机、弹跳筛、锤破机、金属分选设备、螺旋输送机、磁选设备、输送带设备、盖板钩臂联动等，为确保分选作业过程的平稳和高效，同时兼顾必要的安全性和鲁棒性，减少故障率，这就必须保障各执行机构在面临各复杂工况时依然能够稳定、安全的运行，因此需要对液压系统中的每个部分进行优化，从而满足环保设备领域各执行机构在同时或单独运行时平稳、安全运行的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种环保设备的分选控制液压系统，以解决环保设备各执行机构同时或单独作业时平稳、安全运行的问题。

本实用新型的目的至少通过如下技术方案之一实现：

一种环保设备的分选控制液压系统，包括：

油箱和油泵，所述油泵通过联轴器与发动机变速箱上的取力器连接，其进油口通过管路连接至所述油箱，其出油口通过管路连接有高压过滤器；

若干并联设置的手动及电控比例负荷感应控制阀，各手动及电控比例负荷感应控制阀的进油口与所述高压过滤器出油口相连接；

若干执行机构，分别与对应的手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a和出油口b相连接；

压力变送器，用于检测相应执行机构的液压油压力值；

至少一开式负荷感应控制进油阀，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述高压过滤器的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接所述油箱，所述控制油口与各个所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀根据负载大小的变化调节流入各个所述手动及电控比例负荷感应控制阀进油口的液压油流量；

pwm电控箱，分别与所述手动及电控比例负荷感应控制阀和各压力变送器电路连接，用于根据设定参数及各压力变送器的当前压力值控制相应手动及电控比例负荷感应控制阀动作。

进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀包括：

压力调节阀，连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀的进油口和出油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通；

主阀溢流阀，所述主阀溢流阀的一端与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，另一端连通所述开式负荷感应控制进油阀的回油口；

先导油源减压阀，其一端与所述开式负荷感应控制进油阀的进油口相连通，另一端与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通；

先导油溢流阀，连接设置在所述先导油源减压阀和所述开式负荷感应控制进油阀的回油口之间。

进一步地，所述执行机构包括：

破袋机马达、弹跳筛马达、风选马达、锤破机马达、螺旋输送机马达、涡流金属分选马达、输送带马达和磁选马达、摆动油缸、第一对接输送皮带马达和第二对接输送皮带马达，均设置有两液压油接口，分别与对应的手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a和出油口b相连接；

盖板油缸，其无杆腔依次连通单向平衡阀、电磁换向阀和对应的手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a，有杆腔依次连通第一单向顺序阀、电磁换向阀和对应的手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口b；

钩臂联动油缸，其有杆腔分别连通单向平衡阀的控制口和对应的手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口b，其无杆腔依次连通第二单向顺序阀、单向平衡阀和对应的手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a。

进一步地，所述压力变送器包括：

第三压力变送器，用于检测所述破袋机马达的液压油压力值；

第四压力变送器，用于检测所述锤破机马达的液压油压力值；

第五压力变送器，用于检测所述螺旋输送机马达的液压油压力值；

第六压力变送器，用于检测所述盖板油缸有杆腔的液压油压力值；

第七压力变送器，用于检测所述钩臂联动油缸无杆腔液压油压力值。

进一步地，所述pwm电控箱具体用于：

当所述第三压力变送器、第四压力变送器、第五压力变送器所检测的液压油压力值达到预设的过载阈值时，输出pwm信号控制相应的手动及电控比例负荷感应控制阀按相反方向和设定的流量分别供油，使所述破袋机马达、锤破机马达、螺旋输送机马达反向旋转；

当第六压力变送器或第七压力变送器所检测的压力值达到设定阈值时，增大输出pwm信号，控制对应的手动及电控比例负荷感应控制阀改变输出流量，驱动所述盖板油缸和钩臂联动油缸按设定速度伸出或回缩。

进一步地，连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还设置有液压马达驱动的冷却器，所述油泵的出油口还通过管路与该液压马达连接。

进一步地，连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还设置有液压马达驱动的冷却器，所述油泵为包括有若干出油口的多联油泵，所述多联油泵的其中一出油口通过管路与该液压马达连接，其余各出油口分别通过高压过滤器与对应的开式负荷感应控制进油阀进油口连接。

进一步地，所述多联油泵为多联齿轮泵、多联叶片泵、多联柱塞泵中的任一种。

进一步地，所述手动及电控比例负荷感应控制阀和开式负荷感应控制进油阀通过连接件连为一体。

进一步地，所述油箱设置有用于检测油箱油位的液位计、清洗用的放油阀，其进气口上安装一个空气滤清器；连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还并联设置有回油单向阀和回油过滤器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过开式负荷感应控制进油阀、多路并联设置的手动及电控比例负荷感应控制阀、压力变送器及pwm信号的联合使用，互不干扰，保证系统平稳运行，确保了输出流量的稳定性与负载无关，而且可使输出流量无级变化，实现系统无级变速功能；同时，通过使用单向顺序阀、平衡阀和换向阀保证平稳调节执行油缸伸缩动作，从而满足环保设备领域各执行机构在同时或单独运行时平稳、安全运行的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的液压原理示意图。

图2为本实用新型优选实施例的开式负荷感应控制进油阀液压原理示意图。

图中：1、放油阀；2、油箱；3、吸油过滤器；4、空气滤清器；5、油泵；6、第一单向阀；7、第二单向阀；8、第一高压过滤器；9、第二高压过滤器；10、第一压力变送器；11、第一压力表；12、第二压力变送器；13、第二压力表；14、第一开式负荷感应控制进油阀；15、第一手动及电控比例负荷感应控制阀；16、第三压力变送器；17、破袋机马达；18、第二手动及电控比例负荷感应控制阀；19、弹跳筛马达；20、第三手动及电控比例负荷感应控制阀；21、风选马达；22、第四手动及电控比例负荷感应控制阀；23、第四压力变送器；24、锤破机马达；25、第五手动及电控比例负荷感应控制阀；26、第五压力变送器；27、螺旋输送机马达；28、第六手动及电控比例负荷感应控制阀；29、涡流金属分选马达；30、第七手动及电控比例负荷感应控制阀；31、输送带马达；32、第八手动及电控比例负荷感应控制阀；33、磁选马达；35、第二开式负荷感应控制进油阀；36、第六压力变送器；37、第一单向顺序阀；38、盖板油缸；39、电磁换向阀；40、第九手动及电控比例负荷感应控制阀；41、钩臂联动油缸；42、第二单向顺序阀；43、第七压力变送器；44、单向平衡阀；45、第十手动及电控比例负荷感应控制阀；46、摆动油缸；47、第十一手动及电控比例负荷感应控制阀；48、第一对接输送皮带马达；49、第十二手动及电控比例负荷感应控制阀；50、第二对接输送皮带马达；51、冷却器；52、回油过滤器；53、回油单向阀；54、液位计；55、主阀溢流阀；56、压力调节阀；57、先导油源减压阀；58、先导油溢流阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的。

如图1所示，一种环保设备的分选控制液压系统，包括油箱2和油泵5、十二个并联设置的手动及电控比例负荷感应控制阀、十三个执行机构、压力变送器、开式负荷感应控制进油阀、pwm电控箱。

所述油箱2设置有用于检测油箱油位的液位计54、清洗用的放油阀1，其进气口上安装一个空气滤清器4；所述油泵5通过联轴器与发动机变速箱上的取力器连接，其进油口通过管路连接至所述油箱2内的吸油过滤器3，其出油口通过管路依次连接有单向阀和高压过滤器；

所述十二个并联设置的手动及电控比例负荷感应控制阀包括第一手动及电控比例负荷感应控制阀15、第二手动及电控比例负荷感应控制阀18、第三手动及电控比例负荷感应控制阀20、第四手动及电控比例负荷感应控制阀22、第五手动及电控比例负荷感应控制阀25、第六手动及电控比例负荷感应控制阀28、第七手动及电控比例负荷感应控制阀30、第八手动及电控比例负荷感应控制阀32、第九手动及电控比例负荷感应控制阀40、第十手动及电控比例负荷感应控制阀45、第十一手动及电控比例负荷感应控制阀47、第十二手动及电控比例负荷感应控制阀49，各手动及电控比例负荷感应控制阀的进油口与所述高压过滤器出油口相连接；

所述十三个执行机构包括破袋机马达17、弹跳筛马达19、风选马达21、锤破机马达24、螺旋输送机马达27、涡流金属分选马达29、输送带马达31和磁选马达33、摆动油缸46、第一对接输送皮带马达48、第二对接输送皮带马达50、盖板油缸38、钩臂联动油缸41，所述破袋机马达17、弹跳筛马达19、风选马达21、锤破机马达24、螺旋输送机马达27、涡流金属分选马达29、输送带马达31和磁选马达33、摆动油缸46、第一对接输送皮带马达48、第二对接输送皮带马达50均设置有两液压油接口，分别与第一手动及电控比例负荷感应控制阀15、第二手动及电控比例负荷感应控制阀18、第三手动及电控比例负荷感应控制阀20、第四手动及电控比例负荷感应控制阀22、第五手动及电控比例负荷感应控制阀25、第六手动及电控比例负荷感应控制阀28、第七手动及电控比例负荷感应控制阀30、第八手动及电控比例负荷感应控制阀32、第十手动及电控比例负荷感应控制阀45、第十一手动及电控比例负荷感应控制阀47、第十二手动及电控比例负荷感应控制阀49的出油口a和出油口b相连接。

所述盖板油缸38的无杆腔依次连通单向平衡阀44、电磁换向阀39和第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的出油口a，有杆腔依次连通第一单向顺序阀37、电磁换向阀39和第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的出油口b；

所述钩臂联动油缸41的有杆腔分别连通单向平衡阀44的控制口和第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的出油口b，其无杆腔依次连通第二单向顺序阀42、单向平衡阀44和第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的出油口a。

所述压力变送器包括：

第三压力变送器16，用于检测所述破袋机马达17的液压油压力值；

第四压力变送器23，用于检测所述锤破机马达24的液压油压力值；

第五压力变送器26，用于检测所述螺旋输送机马达27的液压油压力值；

第六压力变送器36，用于检测所述盖板油缸38有杆腔的液压油压力值；

第七压力变送器43，用于检测所述钩臂联动油缸41无杆腔液压油压力值。

所述开式负荷感应控制进油阀设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述高压过滤器的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接所述油箱2，所述控制油口与各个所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀根据负载大小的变化调节流入各个所述手动及电控比例负荷感应控制阀进油口的液压油流量；连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还并联设置有回油单向阀53和回油过滤器52。

所述pwm电控箱分别与所述手动及电控比例负荷感应控制阀和各压力变送器电路连接，用于根据设定参数及各压力变送器的当前压力值控制相应手动及电控比例负荷感应控制阀动作：

当所述第三压力变送器16、第四压力变送器23、第五压力变送器26所检测的液压油压力值达到预设的过载阈值时，所述pwm电控箱输出pwm信号控制相应的手动及电控比例负荷感应控制阀按相反方向和设定的流量分别供油，使所述破袋机马达17、锤破机马达24、螺旋输送机马达27反向旋转，消除卡死现象，保护设备正常运行；

当第六压力变送器36或第七压力变送器43所检测的压力值达到设定阈值时，所述pwm电控箱增大输出pwm信号，控制对应的手动及电控比例负荷感应控制阀改变输出流量，驱动所述盖板油缸38和钩臂联动油缸41按设定速度伸出或回缩。

具体而言，如图2所示，所述开式负荷感应控制进油阀包括压力调节阀56、主阀溢流阀55、先导油源减压阀57和先导油溢流阀58。

所述压力调节阀56连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀的进油口和出油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通；所述主阀溢流阀55的一端与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，另一端连通所述开式负荷感应控制进油阀的回油口；所述先导油源减压阀57的一端与所述开式负荷感应控制进油阀的进油口相连通，另一端与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通；所述先导油溢流阀58连接设置在所述先导油源减压阀57和所述开式负荷感应控制进油阀的回油口之间。

所述开式负荷感应控制进油阀的工作原理包括：泵源的压力油通过进油口达到压力调节阀56的主作用腔，另外手动及电控比例负荷感应控制阀中的梭阀回路ls反馈工作机构的工作压力作用于压力调节阀56的弹簧腔，该梭阀回路ls的压力与弹簧力的共同作用平衡压力调节阀56的主作用腔的液压压力，进而能完全或部分地关闭开式负荷感应控制进油阀的回油口t，从而保证泵的输出流量与工作机构所需要的流量相适应。泵启动时该梭阀回路ls的压力为零，使得油泵5在低压时启动，保证起动过程稳定、安全，启动压力主要由压力调节阀56的流量特性来决定。工作机构工作时梭阀回路ls的压力反馈负载的压力同时也引至主阀溢流阀55，一旦负载压力超过主阀溢流阀55的设定压力，主阀溢流阀55就会开启，让一部分泵流量直接回到油箱2。泵源的压力油通过先导油源减压阀57减压后流至后续的手动及电控比例负荷感应控制阀中的比例换向阀控制相应阀芯的运动，所述先导油溢流阀58可防止先导油源减压阀57减压后的液压压力过载。

作为优选，在本实用新型另一可行的实施例中，连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还设置有液压马达驱动的冷却器51，所述油泵5的出油口还通过管路与所述液压马达连接，所述液压马达驱动的冷却器51对系统回油进行冷却，冷却器采用风冷却器或水冷却器，本实施例采用风冷却器，以保证整个液压系统的油温保持恒定，同时液压马达驱动的冷却器51由液压油驱动，从而减少汽车专用底盘上的电力需求。

作为优选，在本实用新型另一可行的实施例中，连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还设置有液压马达驱动的冷却器51，所述油泵5为包括有两个出油口的双联油泵，所述双联油泵的一个出油口通过管路依次连接单向阀和高压过滤器，另一出油口通过管路与所述液压马达驱动的冷却器51连接，冷却器采用风冷却器或水冷却器，本实施例采用风冷却器。本实施例除了能保证整个液压系统的油温保持恒定防止系统温度过高、减少汽车专用底盘上的电力需求外，采用双联油泵的其中一个出油口为液压马达驱动的冷却器51独立供油的方式也保证了液压系统各部分供油的独立性，避免相互干扰，提高液压系统作业的稳定性和可靠性。所述双联油泵为双联齿轮泵、双联叶片泵、双联柱塞泵中的任一种，本实施例采用双联齿轮泵，结构简单成本低，维护方便。

作为优选，在本实用新型另一可行的实施例中，连接所述开式负荷感应控制进油阀回油口的回油管路上还设置有液压马达驱动的冷却器51，所述油泵5为包括有三个出油口的三联油泵，为了与所述三联油泵相适应，控制各执行机构的同时动作，达到彼此互不干扰、平稳运行的特性，本实施例设置有第一开式负荷感应控制进油阀14和第二开式负荷感应控制进油阀35，其中，所述三联油泵的第一出油口通过依次串接的第一单向阀6和第二高压过滤器9分别与所述第一开式负荷感应控制进油阀14、第一手动及电控比例负荷感应控制阀15、第二手动及电控比例负荷感应控制阀18、第三手动及电控比例负荷感应控制阀20、第四手动及电控比例负荷感应控制阀22、第五手动及电控比例负荷感应控制阀25、第六手动及电控比例负荷感应控制阀28、第七手动及电控比例负荷感应控制阀30、第八手动及电控比例负荷感应控制阀32的进油口连接；所述三联油泵的第二出油口通过依次串接的第二单向阀7和第一高压过滤器8分别与所述第二开式负荷感应控制进油阀35、第九手动及电控比例负荷感应控制阀40、第十手动及电控比例负荷感应控制阀45、第十一手动及电控比例负荷感应控制阀47、第十二手动及电控比例负荷感应控制阀49的进油口连接；

所述三联油泵的第三出油口通过管路与驱动所述冷却器51的液压马达连接，冷却器51采用风冷却器或水冷却器，本实施例采用风冷却器。本实施例除了能保证整个液压系统的油温保持恒定防止系统温度过高、减少汽车专用底盘上的电力需求外，通过将各执行机构和手动及电控比例负荷感应控制阀分为两组分别供油，同时为液压马达驱动的冷却器51独立供油的方式进一步保证了液压系统各部分供油的独立性，避免相互干扰，提高液压系统作业的稳定性和可靠性。

所述三联油泵为三联齿轮泵、三联叶片泵、三联柱塞泵中的任一种，本实施例采用三联齿轮泵，结构简单成本低，维护方便。

另外，为便于观察系统油压和液压油品质，在所述第一高压过滤器8的出油管路上分别旁接有第二压力变送器12、第二压力表13，在所述第二高压过滤器9的出油管路上分别旁接有第一压力变送器10、第一压力表11，所述第一压力变送器10和第二压力变送器12的压力通过控制程序显示在触摸屏上，所述第一压力表11和第二压力表13可以随时观察油泵5的输出压力，所述第一高压过滤器8和第二高压过滤器9上的压力开关可以随时检测液压油的污染，提醒操作者是否需要更换过滤器的滤芯。

作为优选，在本实用新型另一可行的实施例中，所有手动及电控比例负荷感应控制阀出油口a和出油口b均连接缓冲补油阀，所述缓冲补油阀还与开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通，所述缓冲补油阀可以在需要时从开式负荷感应控制进油阀的回油口向对应的各执行机构进行负压补油，保证油量需求。

为了保持液压系统的紧凑性，各手动及电控比例负荷感应控制阀和开式负荷感应控制进油阀通过拉杆和螺母连为一个整体。

本实用新型上述实施例的工作过程包括：

1、初始时，所述破袋机马达17、弹跳筛马达19、风选马达21、锤破机马达24、螺旋输送机马达27、涡流金属分选马达29、输送带马达31、磁选马达33、第一对接输送皮带马达48、第二对接输送皮带马达50处于停止位置，所述盖板油缸38、钩臂联动油缸41、摆动油缸46的活塞均处于收缩位置；

2、启动汽车专用底盘上发动机，发动机驱动变速箱，然后驱动附在变速箱上的取力器；

3、取力器通过联轴器驱动三联齿轮泵前二联工作泵，由于开式负荷感应控制进油阀的作用，使前二联工作泵在低压时启动，液压油通过对应的单向阀、高压过滤器、开式负荷感应控制进油阀的回油口、液压马达驱动的冷却器51、回油过滤器52直接回到油箱2。同时三联齿轮泵上第三泵输出液压油启动液压马达驱动的冷却器51开始工作，使发热的液压油冷却；

4、各执行机构工作时，首先通过pwm电控箱输出相应pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制第一手动及电控比例负荷感应控制阀15、第二手动及电控比例负荷感应控制阀18、第三手动及电控比例负荷感应控制阀20、第四手动及电控比例负荷感应控制阀22、第五手动及电控比例负荷感应控制阀25、第六手动及电控比例负荷感应控制阀28、第七手动及电控比例负荷感应控制阀30、第八手动及电控比例负荷感应控制阀32、第十一手动及电控比例负荷感应控制阀47、第十二手动及电控比例负荷感应控制阀49的主阀阀芯的行程，系统液压油通过相应的手动及电控比例负荷感应控制阀控制破袋机马达17、弹跳筛马达19、风选马达21、锤破机马达24、螺旋输送机马达27、涡流金属分选马达29、输送带马达31、磁选马达33开始同时工作，整机开始执行筛分工作，其中，破袋机马达控制破袋机的运行；弹跳筛马达控制弹跳筛的运行；风选马达控制磁选机及有色金属风选的运行；锤破机马达控制固体废弃物的粉碎；螺旋输送机马达控制弹跳筛分选的输送；涡流金属分选马达控制有色金属的分选；输送带马达控制分选后的固定废弃物的输送；磁选马达控制磁性物质的分选；摆动油缸控制钩臂翻转到位后，将垃圾桶中垃圾完全倒入分选仓中；第一对接输送皮带马达将分选仓中存储的垃圾输送出；第二对接输送皮带马达将分选仓中存储的垃圾输送出；

5、然后通过pwm电控箱输出相应pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的主阀阀芯的行程，同时电磁换向阀39得电处于右位。系统液压油通过单向平衡阀44、电磁换向阀39，首先使盖板油缸38动作打开筛分顶部的盖板。此时pwm以小信号输出控制输出小流量使盖板油缸38伸出，当盖板油缸38伸出到位时，负载压逐渐升高，当升高至第二单向顺序阀42的启动压力时，此时第七压力变送器43开始检测到钩臂联动油缸41无杆腔的压力，此时盖板油缸38继续保持在伸出位置，液压油通过第二单向顺序阀42至钩臂联动油缸41，使钩臂联动油缸41的活塞杆伸出，第七压力变送器43检测到系统的压力逐渐升高，pwm电控箱增大输出pwm信号，提高第九手动及电控比例负荷感应控制阀40主阀阀芯的行程，使主阀阀芯的输出流量增大，保证钩臂联动油缸41的活塞杆按设计速度伸出，同时带动垃圾桶上升至筛分设备的顶部；

6、当所述钩臂联动油缸41的活塞杆伸出到位后，按下摆动油缸46的工作按钮，pwm电控箱输出相应pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制第十手动及电控比例负荷感应控制阀45主阀阀芯的行程，开始启动摆动油缸46工作，将垃圾桶中的垃圾以抖动的形式倒入筛分设备的料斗中。同时多抖动几次，直至完全将垃圾桶中的垃圾完全倒出。倒完垃圾后将摆动油缸46复位，使其处于收缩的位置。

7、然后按下钩臂联动油缸41回缩按钮，通过pwm电控箱(或手动操作时控制阀杆的开度)的输出以大信号控制第九手动及电控比例负荷感应控制阀40主阀阀芯的行程，同时电磁换向阀39得电处于左位。第六压力变送器36检测到钩臂联动油缸41有杆腔的压力，系统液压油依次流经通过钩臂联动油缸41的有杆腔、无杆腔、第二单向顺序阀42、单向平衡阀44，系统液压油首先使钩臂联动油缸41做回缩动作，从而输出大流量使钩臂联动油缸41以设定的速度回缩，当钩臂联动油缸41回缩到位时，负载压逐渐升高，当升高至第一单向顺序阀37启动压力时，钩臂联动油缸41继续保持在回缩位置，液压油依次通过电磁换向阀39、第一单向顺序阀37至盖板油缸38的有杆腔、无杆腔、电磁换向阀39后，使盖板油缸38的活塞杆回缩，第六压力变送器36检测到压力，从而使pwm信号控制器减小控制信号，减小第九手动及电控比例负荷感应控制阀40主阀阀芯的行程，使主阀阀芯的输出流量变小，盖板油缸38的活塞杆按设计速度回缩。

8、当环保设备遇到障碍，钩臂联动油缸41需要抬高时，电磁换向阀39处于中位状态，pwm电控箱输出相应pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的主阀阀芯的行程，系统液压油通过第九手动及电控比例负荷感应控制阀40出油口a、第一单向顺序阀37、单向平衡阀44、进入钩臂联动油缸41的无杆腔，第九手动及电控比例负荷感应控制阀40出油口b进入所述钩臂联动油缸41有杆腔。系统以设定的流量仅控制钩臂联动油缸41伸出。当操作员观察到钩臂联动油缸41伸出到环保设备可以越过障碍时停止给pwm发信号，所述钩臂联动油缸41停止伸出。

9、当环保设备越过障碍后，钩臂联动油缸41需要下降时，电磁换向阀39处于中位状态，pwm电控箱输出相应pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制控制第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的主阀阀芯移动相反方向的行程，系统液压油通过第九手动及电控比例负荷感应控制阀40的出油口b进入钩臂联动油缸41有杆腔，系统以设定的流量控制钩臂联动油缸41回缩。当操作员观察到钩臂联动油缸41回缩到与路面平行时时停止给pwm发信号，所述钩臂联动油缸41停止回缩。

本实用新型上述实施例中，通过开式负荷感应控制进油阀、手动及电控比例负荷感应控制阀与pwm信号的联合使用，保证手动及电控比例负荷感应控制阀输出流量的稳定性，与负载无关。通过开式负荷感应控制进油阀与齿轮泵的使用，使齿轮泵可以在低压时启动，保证启动齿轮泵不带载。通过pwm信号控制负荷感应比例多路阀，可使手动及电控比例负荷感应控制阀出口流量无级变化，即实现系统无级变速功能。

基于上述特点，本实用新型的实施例通过若干手动与比例控制负荷感应控制液压系统控制各执行机构(破袋机马达17、弹跳筛马达19、风选马达21、锤破机马达24、螺旋输送机马达27、涡流金属分选马达29、输送带马达31、磁选马达33、盖板油缸38、钩臂联动油缸41、摆动油缸46、第一对接输送皮带马达48、第二对接输送皮带马达50等)，能满足环保设备各执行机构需同时与平稳运行的使用需求，

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。