一种高可靠性的铲运机液压系统的制作方法

本实用新型涉及一种地下电动铲运机的液压系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

铲运机液压系统包括工作装置液压系统、卷缆液压系统、转向液压系统和制动液压系统，其中工作装置液压系统主要由油泵、先导控制阀、多路换向阀（大臂/铲斗控制阀）、举升油缸、倾翻油缸组成。其工作原理为先导控制阀靠先导控制油来控制多路换向阀阀芯的移动，从而控制铲运机动臂的举升和铲斗的倾翻动作。目前，大多数铲运机（如国产cye型地下电动铲运机）的先导控制油由制动液压系统充液阀二次回路供给。该供给方式的特点是：转向制动泵输出的油液首先满足制动液压系统蓄能需求后，才能向先导控制阀供油，当转向制动泵内部元件磨损后就会发生内泄现象，尤其是铲运机工作时，随着液压系统油温逐渐升高，内泄现象就会加重，此时便不能保证先导油的及时供给，而电动铲运机工作时电机转速恒定，不能靠提高转速来补偿内泄油液的损失。先导供油不足时先导控制阀就不能控制多路阀的阀芯动作，铲运机工作装置无法完成动臂举升和铲斗倾翻动作，不能进行正常的铲装作业。一旦出现上述故障只能更换全新的转向制动泵，对于大量应用电动铲运机的地下矿山来说是，频繁更换转向制动泵大大增加了设备维修成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种高可靠性的铲运机液压系统，以降低设备维修成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高可靠性的铲运机液压系统，构成中包括工作装置液压系统、卷缆液压系统、转向液压系统和制动液压系统，所述卷缆液压系统包括依次连接的卷缆泵、卷缆阀和卷缆马达，所述工作装置液压系统包括依次连接的先导控制阀、多路换向阀和工作装置，所述先导控制阀的先导控制油入口通过油管与卷缆阀的液压油出口连接。

上述高可靠性的铲运机液压系统，所述卷缆阀内设有卷缆溢流阀和放缆溢流阀。

上述高可靠性的铲运机液压系统，所述卷缆泵的进油管上设有过滤器。

本实用新型由卷缆液压系统给工作装置液压系统的先导控制阀提供先导控制油，同传统的制动液压系统充液阀二次回路供油方式相比，不仅提高了供油的可靠性，解决了动臂、铲斗故障频发的问题，而且减轻了转向制动泵的负荷，延长了转向制动泵使用寿命，从而减少了设备运行成本和维修费用，提高了设备作业率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的工作装置液压系统和卷缆液压系统的液压原理图。

图中各标号如下：1、卷缆泵，2、卷缆阀，2-1、卷缆溢流阀，2-2、放缆溢流阀，2-3、卷缆阀主阀芯，3、卷缆马达，4、三通，5、先导控制阀，6、多路换向阀，7、过滤器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种地下电动铲运机液压系统，该系统能够在不更换转向制动泵的情况下，便能解决电动铲运机液压系统油温升高后动臂不起、铲斗无倾翻动作的问题。

参看图1，本实用新型包括工作装置液压系统、卷缆液压系统、转向液压系统和制动液压系统，其中卷缆液压系统包括卷缆泵1、卷缆阀2和卷缆马达3，工作装置液压系统包括先导控制阀5、多路换向阀6和工作装置（由举升油缸和倾翻油缸控制的大臂和铲斗），与传统铲运机液压系统不同的是，先导控制阀5的先导控制油入口通过油管与卷缆阀2的液压油出口连接，先导控制油由卷缆液压系统直接供给。

在卷缆液压系统中加装一个三通4，三通4的一个接口与卷缆阀2的液压油出口连接，另外两个接口分别与卷缆马达3的进油管和先导控制阀5的先导控制油入口管路连接。当铲运机行走卷缆时，先导控制油由卷缆泵1提供，先导压力为卷缆溢流阀2-1调定压力6mpa；当铲运机行走放缆时，外部拉力驱动卷缆马达3转动，卷缆马达3相当于油泵，输出油压使卷缆阀主阀芯2-3换向，先导控制油由卷缆马达3提供，先导压力为放缆溢流阀2-2调定压力2mpa；当铲运机静止时，此时不卷缆不放缆，卷缆阀主阀芯2-3不换向，先导控制油由卷缆泵1提供，先导压力为卷缆溢流阀2-1调定压力6mpa。上述技术方案既能满足放卷缆要求，又能满足提供先导压力要求，可获得2mpa或6mpa的先导压力。

对铲运机液压系统进行改进后，由卷缆液压系统直接供给先导控制油，不存在供给先后顺序，为直接连续供给，而转向制动泵只负责向转向液压系统及制动液压系统供油，当转向制动泵出现内泄，充液阀无二次回路时，只要转向液压系统和制动液压系统工作正常，就无需更换转向制动泵。另外，由于充液阀二次回路不再提供先导油压，可将二次回路背压降为0mpa，进一步延长转向制动泵使用寿命，减少了设备运行成本和维修费用，提高了设备作业率。

本实用新型适用于多路换向阀为先导式的地下电动铲运机，此装置目前已在某矿山常用4台地下cye-2a电动铲运机上应用，解决了动臂不起、铲斗无倾翻动作频发问题，转向制动泵的使用寿命从3个月延长至2年以上。

技术特征：

1.一种高可靠性的铲运机液压系统，其特征是，构成中包括工作装置液压系统、卷缆液压系统、转向液压系统和制动液压系统，所述卷缆液压系统包括依次连接的卷缆泵（1）、卷缆阀（2）和卷缆马达（3），所述工作装置液压系统包括依次连接的先导控制阀（5）、多路换向阀（6）和工作装置，所述先导控制阀（5）的先导控制油入口通过油管与卷缆阀（2）的液压油出口连接。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的铲运机液压系统，其特征是，所述卷缆阀（2）内设有卷缆溢流阀（2-1）和放缆溢流阀（2-2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种高可靠性的铲运机液压系统，其特征是，所述卷缆泵（1）的进油管上设有过滤器（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种高可靠性的铲运机液压系统，其包括工作装置液压系统、卷缆液压系统、转向液压系统和制动液压系统，所述卷缆液压系统包括依次连接的卷缆泵、卷缆阀和卷缆马达，所述工作装置液压系统包括依次连接的先导控制阀、多路换向阀和工作装置，所述先导控制阀的先导控制油入口通过油管与卷缆阀的液压油出口连接。本实用新型由卷缆液压系统给工作装置液压系统的先导控制阀提供先导控制油，同传统的制动液压系统充液阀二次回路供油方式相比，不仅提高了供油的可靠性，解决了动臂、铲斗故障频发的问题，而且减轻了转向制动泵的负荷，延长了转向制动泵使用寿命，从而减少了设备运行成本和维修费用，提高了设备作业率。

技术研发人员：张伟;高展;孙立;吴山林;张榆钱;苗立宏;江建国;闫晓亮;杨久林;姚小马;孙艳明;江锡红;范利超;胡小伟
受保护的技术使用者：河北钢铁集团矿业有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.08.11