1.一种直线行走模块，其特征在于，包括第一压力泵(101)、第二压力泵(102)、先导泵(103)、直线行走阀芯(110)、左行走阀芯(130)、右行走阀芯(140)和单向调节组件(120)；
所述直线行走阀芯(110)包括第一进口(a)、第二进口(c)、第一出口(b)和第二出口(d)；所述第一进口(a)与所述第一压力泵(101)连接，所述第二进口(c)与所述第二压力泵(102)连接，所述第一出口(b)与所述右行走阀芯(140)连接，所述第二出口(d)用于与第一工作装置连接；
所述先导泵(103)与所述直线行走阀芯(110)连接；
所述单向调节组件(120)包括第三进口(121)和第三出口(123)，所述第三进口(121)与所述第二出口(d)连通，所述第三出口(123)与所述第一进口(a)连通；所述单向调节组件(120)能用于调节所述第二出口(d)的流量分配；
所述第一压力泵(101)与所述左行走阀芯(130)连接，所述左行走阀芯(130)用于与左行走马达连接，所述右行走阀芯(140)用于与右行走马达连接。
2.根据权利要求1所述的直线行走模块，其特征在于，所述第一进口(a)与所述第一出口(b)连通，所述第二进口(c)与所述第二出口(d)连通。
3.根据权利要求1所述的直线行走模块，其特征在于，所述单向调节组件(120)包括壳体(201)、单向阀(210)和调节件(220)，所述壳体(201)上设有所述第三进口(121)和所述第三出口(123)，所述单向阀(210)安装在所述第三进口(121)和所述第三出口(123)之间，所述调节件(220)与所述单向阀(210)连接，用于调节所述第三进口(121)至所述第三出口(123)的流量。
4.根据权利要求3所述的直线行走模块，其特征在于，所述单向阀(210)包括阀体(211)、阀芯(212)和弹性件(213)，所述阀体(211)内安装所述阀芯(212)和所述弹性件(213)，所述阀芯(212)与弹性件(213)连接，所述调节件(220)与所述阀芯(212)连接；
所述调节件(220)用于调整所述弹性件(213)的压缩量，以改变所述阀芯(212)在所述阀体(211)中的位移量。
5.根据权利要求4所述的直线行走模块，其特征在于，所述阀体(211)内还设有支座(214)，所述弹性件(213)的一端安装在所述支座(214)上，另一端与所述阀芯(212)抵持，所述调节件(220)与所述支座(214)连接。
6.根据权利要求5所述的直线行走模块，其特征在于，所述调节件(220)采用调节螺杆，所述支座(214)与所述调节螺杆连接，并能沿所述调节螺杆的轴向移动。
7.根据权利要求6所述的直线行走模块，其特征在于，还包括连接头(223)，所述连接头(223)与所述支座(214)固定连接，所述调节螺杆与所述连接头(223)连接，以带动所述支座(214)沿所述调节螺杆的轴向移动。
8.根据权利要求6所述的直线行走模块，其特征在于，所述调节螺杆上设有锁止螺母(221)。
9.根据权利要求4至8中的任一项所述的直线行走模块，其特征在于，所述弹性件(213)采用弹簧或弹片。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的直线行走模块。