多销锁定液压控制系统及风力发电机组的制作方法

1.本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种多销锁定液压控制系统及风力发电机组。


背景技术：

2.为了满足功能要求，一些设备中，一个部件通常会相对另一个部件转动。两个部件在长时间运行后，通常需要进行一些维护动作，为了保证维护时的安全性能，可利用锁定系统将两个部件的相对位置锁定。
3.如在风电技术领域，风力发电机组为了满足发电要求，其叶轮需要相对机舱转动，以带动发电机的转子相对定子运动，实现风力发电机组将风能转换为电能的需求。叶轮在长时间运行后，需要对其轮毂、叶片等部件进行维护保养，维护人员需要进入叶轮。为确保工作人员生命安全，避免在对叶轮进行维护时叶轮在风载的作用下发生转动，工作人员在进入叶轮之前，需要通过锁定系统将叶轮相对机舱底座的位置锁定。
4.为了保证锁定系统的安全性，通常会采用在叶轮顺时针方向、逆时针方向设置均具备多销锁定的功能，在此情况下，如何实现多个锁定销有序工作，以锁定或者解锁叶轮等部件是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种多销锁定液压控制系统及风力发电机组，多销锁定液压控制系统能够连接并控制多个锁定销，实现各锁定销有序工作，满足叶轮等部件的锁定或者解锁需求。
6.一方面，根据本发明实施例提出了一种多销锁定液压控制系统，包括：供油路、锁定油路、解锁油路、回油主路、回油支路、第一伸缩缸、第二伸缩缸及至少一个第三伸缩缸；供油路通过一第一阀选择性地与锁定油路以及解锁油路中的一者连通，回油主路通过第一阀选择性地与锁定油路及解锁油路中的另一者连通；锁定油路包括第一支路及第二支路，第一支路与第一伸缩缸以及第二伸缩缸的无杆腔连接，第二支路与第一伸缩缸、第二伸缩缸以及各第三伸缩缸的无杆腔连接，锁定油路上设置有第二阀以及第三阀，第二阀控制第一支路选择性地与第一伸缩缸以及第二伸缩缸一者的无杆腔连通且第二支路选择性地与另一者的无杆腔连通，第三阀控制第二支路在预定压力下接通；第一伸缩缸、第二伸缩缸及第三伸缩缸的有杆腔均连接于解锁油路，回油支路连接第一支路及第二支路并由第二支路至第一支路单向导通。
7.根据本发明实施例的一个方面，第一阀能够在第一换向位以及第二换向位之间切换，在第一换向位，锁定油路与供油路连通，解锁油路与回油主路连通，在第二换向位，锁定油路与回油主路连通，解锁油路与供油路连通。
8.根据本发明实施例的一个方面，第一阀为三位四通换向阀，第一阀包括进油口、回油口、第一接口以及第二接口，进油口与供油路连接，回油口与回油主路连接，第一接口与
锁定油路连接，第二接口与解锁油路连接。
9.根据本发明实施例的一个方面，第二阀能够在第三换向位以及第四换向位之间切换，在第三换向位，第一支路与第一伸缩缸的无杆腔连通，第二支路与第二伸缩缸的无杆腔连通，在第四换向位，第一支路与第二伸缩缸的无杆腔连通，第二支路与第一伸缩缸的无杆腔连通。
10.根据本发明实施例的一个方面，第二阀为二位四通换向阀，第二阀包括第三接口、第四接口、第五接口以及第六接口，第三接口与第二支路连接，第四接口与第一支路连接，第五接口与第一伸缩缸的无杆腔连接，第六接口与第二伸缩缸的无杆腔连接。
11.根据本发明实施例的一个方面，锁定油路还包括主油路，锁定油路通过主油路与第一阀连接，第一支路以及第二支路分别连接于主油路。
12.根据本发明实施例的一个方面，第三阀为顺序阀且设置于第二支路。
13.根据本发明实施例的一个方面，第二支路上还设置有保护阀，保护阀在第二支路的压力超过预设压力时，断开第二支路。
14.根据本发明实施例的一个方面，回油支路包括连通管路以及设置于连通管路的单向阀，连通管路的一端与第一支路连通，连通管路的另一端与第二支路连通并位于保护阀的下游，单向阀由与连通管路与第二支路连通的一端至与第一支路连通的一端单向导通。
15.根据本发明实施例的一个方面，供油路包括油液容纳箱及驱动器，驱动器设置于油液容纳箱并与第一阀连通，回油主路背离第一阀的一端与油液容纳箱连通。
16.另一方面，根据本发明实施例提出了一种风力发电机组，包括：转动连接的第一部件以及第二部件；锁定系统，包括基座以及销组件，基座设置于第一部件，销组件设置于第二部件并面向基座设置，基座具有多个锁定孔，销组件包括能够分别与任一锁定孔插接配合的第一锁定销、第二锁定销以及至少一个第三锁定销；上述的多销锁定液压控制系统，第一锁定销连接于第一伸缩缸，第二锁定销连接于第二伸缩缸，第三锁定销连接于第三伸缩缸。
17.根据本发明实施例的一个方面，多个锁定孔分别为锥形孔且在基座的环向间隔且均匀分布；在环向，第一锁定销、第二锁定销以及第三锁定销间隔分布，第一锁定销与第二锁定销相邻设置并与第二锁定销之间形成第一夹角，第一锁定销与相邻的第三锁定销之间形成第二夹角，第二锁定销与相邻的第三锁定销之间形成第三夹角，其中，第二夹角等于第三夹角且第二夹角与第一夹角之间差值的绝对值大于零。
18.根据本发明实施例的一个方面，第一锁定销、第二锁定销以及第三锁定销的数量总和为n，n≥3，第一夹角的角度值为(360
°
/n)+2a，第二夹角以及第三夹角的角度值分别为(360
°
/n)-a，其中，a为常数。
19.根据本发明实施例的一个方面，第三锁定销的数量为两个以上，数量总和n≥4，在环向上，相邻两个第三锁定销之间形成第四夹角，第四夹角的数值为360
°
/n。
20.根据本发明实施例的一个方面，第一锁定销、第二锁定销以及第三锁定销的数量总和为n，锁定孔的数量为n的整数倍。
21.根据本发明实施例提供的多销锁定液压控制系统及风力发电机组，第一阀的设置满足对各销的驱动，实现多销的锁定或者解锁。第二阀的设置，使得第一支路能够选择性的与第一伸缩缸以及第二伸缩缸一者的无杆腔连通，第二支路能够选择性的与另一者的无杆
腔连通，且第三阀的设置能够控制第二支路在预定压力下接通，使得在锁定动作时，供油路的油液可以先通过第一支路进入第一伸缩缸以及第二伸缩缸中一者的无杆腔，使其预先伸出并与待锁定件配合，当伸缩至极限位置时，压力升高至第三阀的预设压力，第三阀接通，使得第一伸缩缸和第二伸缩缸中的另一者以及各第三伸缩缸的无杆腔与第二支路连通，使其带动剩余锁定销的伸出锁定。解锁时，控制第一阀使得供油路与解锁油路连通，回油主路与锁定油路连通，使得各伸缩缸的伸缩杆回缩，无杆腔中的油液经过回油支路以及回油主路回收，实现各锁定销有序工作，满足叶轮等部件的锁定或者解锁需求。
附图说明
22.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
23.图1是本发明一个实施例的风力发电机组的结构示意图；
24.图2是本发明一个实施例的锁定系统的结构示意图；
25.图3是图2中沿a-a方向的剖视图；
26.图4是图2中沿b-b方向的剖视图；
27.图5是本发明另一个实施例的锁定系统的结构示意图；
28.图6是图5中c-c方向的剖视图；
29.图7是图5中d-d方向的剖视图；
30.图8是本发明一个实施例的多销锁定控制系统的原理图。
31.其中：
32.1-锁定系统；
33.10-基座；11-锁定孔；
34.21-第一锁定销；22-第二锁定销；23-第三锁定销；
35.aa-第一夹角；bb-第二夹角；cc-第三夹角；dd-第四夹角；
36.2-多销锁定液压控制系统；210-供油路；211-油液容纳箱；212-驱动
37.器；220-锁定油路；221-主油路；222-第一支路；223-第二支路；230-解锁
38.油路；240-回油主路；250-回油支路；251-连通管路；252-单向阀；260-第
39.一伸缩缸；270-第二伸缩缸；280-第三伸缩缸；
40.2a-第一阀；p1-进油口；t1-回油口；a1-第一接口；b1-第二接口；
41.2b-第二阀；p2-第三接口；t2-第四接口；a2-第五接口；b2-第六接口；
42.2c-第三阀；2d-保护阀；
43.3-机舱；4-发电机；5-叶轮；501-轮毂；502-叶片；6-塔架；
44.x-环向。
45.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
46.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面
的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
47.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的多销锁定液压控制系统及风力发电机组的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.为了更好地理解本发明，下面结合图1至图8根据本发明实施例的多销锁定液压控制系统及风力发电机组进行详细描述。
49.请参阅图1至图8，本发明实施例提供一种风力发电机组，其包括第一部件、第二部件、锁定系统1以及多销锁定液压控制系统2。第二部件与第一部件转动连接，锁定系统1用于锁定第一部件以及第二部件的相对位置，多销锁定液压控制系统2用于控制锁定系统1，以实现第一部件与第二部件相对位置的锁定与解锁要求。
50.为了满足将风能转换为电能的要求，本发明实施例提供的风力发电机组具体可以包括风机基础、塔架6、机舱3、发电机4、叶轮5以及轴系结构(图未示)。塔架6设置于风机基础，机舱3设置于塔架6，发电机4设置于机舱3，其可以位于机舱3的内部，当然，在有些示例中，也可位于机舱3的外部。叶轮5包括轮毂501以及连接于轮毂501上的多个叶片502，叶轮5的轮毂501通过轴系结构的动轴与发电机4的转子连接，轴系结构的定轴可以与发电机4的定子及机舱3连接。风力作用于叶片502时，叶片502带动整个叶轮5相对于机舱3转动，使得动轴带动发电机4的转子相对定子转动，实现发电。
51.上述提及的风力发电机组所包括的第一部件以及第二部件的一者可以为叶轮5且另一者为机舱3。当然，在有些示例中，第一部件以及第二部件的一者为发电机4的转子且另一者为发电机4的定子。或者，第一部件以及第二部件的一者可以为轴系结构的动轴且另一者为轴系结构的定轴。
52.请一并参阅图2至图8，为了更好的满足对第一部件以及第二部件的相对位置的锁定要求，本发明实施例提供的风力发电机组的锁定系统1包括基座10以及销组件，基座10可以设置于第一部件，销组件可以设置于第二部件并面向基座10。基座10具有多个锁定孔11，销组件包括能够分别与任一锁定孔11插接配合的第一锁定销21、第二锁定销22以及至少一个第三锁定销23。多销锁定液压控制系统2用于控制第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23按照预定时序插入相应的锁定孔11或者与相应的锁定孔11分离。
53.在一些可选地实施例中，多个锁定孔11分别为锥形孔且在基座10的环向x间隔且均匀分布。在环向x，第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23间隔分布，第一锁定销21与第二锁定销22相邻设置并与第二锁定销22之间形成第一夹角aa，第一锁定销21与相邻的第三锁定销23之间形成第二夹角bb，第二锁定销22与相邻的第三锁定销23之间形成第三夹角cc，其中，第二夹角bb等于第三夹角cc且第二夹角bb与第一夹角aa之间差值的绝对值大于零。
54.以风力发电机组的叶轮5为例，通过研究发现风力发电机组在工作时旋转方向是固定的，且通过对锁定载荷的分析可以发现，除了单叶片502吊装等可以识别的工况外，风
力发电机组较大的锁定载荷都是同一个方向的，其余反方向的载荷很小，基本上单个锁定销就可以满足要求。基于上述研究，本发明实施例提供的锁定系统1在使用时，可以将基座10设置于叶轮5的轮毂501上，而将销组件设置于机舱3上并与基座10相对，工作过程如下：
55.以锁定载荷为瞬时针方向，在进行锁定操作时，首先将第一锁定销21与锁定孔11对正，通过多销锁定液压控制系统2驱动第一锁定销21伸入对应的锁定孔11，结合第一锁定销21与基座10对应锁定孔11的锥形截面，使得第一锁定销21的基座10环向x上的双侧均与锁定孔11接触受力，此时叶轮5在周向或者说环向x上被完全限制。随后再通过多销锁定液压控制系统2控制第二锁定销22以及第三锁定销23插入对应的锁定孔11，由于第二夹角bb等于第三夹角cc且第二夹角bb与第一夹角aa之间差值的绝对值大于零，即，第二夹角bb以及第三夹角cc与第一夹角aa之间有偏差且偏差相等，而多个锁定孔11是在环向x上均布的，因此第二锁定销22以及第三锁定销23插入相对的锁定孔11后，因偏差的存在，都会在受力侧接触，即单侧受力，当所有锁定销均插入后便可对叶轮5进行很好的约束。
56.作为一种可选地实施方式，第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23的数量总和为n，锁定孔11的数量为n的整数倍。其可以是一倍，即，锁定孔11的数量也为n，当然，也可以是两倍、三倍甚至更多倍，其倍数越高，第一部件以及第二部件彼此之间相对锁定位置越广泛。
57.以n等于3为例，当锁定孔11的数量与n相等时，第一部件与第二部件可在一个相对位置下被锁定。而若锁定孔11的数量为n的两倍时，也就是锁定孔11为六个时，那么可将六个锁定孔11分成两组，每三个为一组，两组之间的锁定孔11在环向x上的偏差为60
°
，第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23可以分别与两组锁定孔11配合，实现第一部件相对第二部件在两个不同的位置进行锁定，依次类推，倍数越高，相对的可锁定位置越多。
58.作为一种可选地实施方式，第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23的数量总和为n，n≥3。第一夹角aa的角度值为(360
°
/n)+2a，第二夹角bb以及第三夹角cc的角度值分别为(360
°
/n)-a，其中，a为常数，其可以为正数，当然，在有些实施例中，其也可以为负数。通过上述设置，能够更好的满足第一夹角aa与第二夹角bb以及第三夹角cc之间的关系要求，使得无论在顺时针方向锁定还是逆时针方向锁定，能够保证第一锁定销21、第二锁定销22以及至少一个第三锁定销23能够起到锁定作用，满足多销锁定要求。
59.作为一种可选地实施方式，第三锁定销23的数量为两个以上，第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23的数量总和n≥4，在环向x上，相邻两个第三锁定销23之间形成第四夹角dd，第四夹角dd的数值为360
°
/n。使得无论在顺时针方向锁定还是逆时针方向锁定，能够保证第一锁定销21、第二锁定销22以及各第三锁定销23均能够起到锁定作用，更好的满足多销锁定要求，保证锁定的安全稳定要求。
60.示例性地，以当n等于6，锁定孔11的数量与n相等时为例，第一夹角aa的角度值为60
°
+2a，第二夹角bb以及第三夹角cc的角度值分别为60
°-
a，第四夹角dd为60
°
。
61.以a为正数，当第一部件带动基座10顺时针方向旋转，在进行锁定操作时，首先将第一锁定销21与锁定孔11对正，在多销锁定液压控制系统2的作用下，结合第一锁定销21与锁定孔11的锥形截面，第一锁定销21在环向x上的双侧均与锁定孔11接触受力，此时叶轮5所连接的基座10在周向或者说环向x上被完全限制，形成如图3所示形式。
62.随后多销锁定液压控制系统2可以控制第二锁定销22以及各第三锁定销23插入锁
定孔11，由于本发明中第一锁定销21与相邻的第三锁定销23之间的角度以及第二锁定销22与相邻的第三锁定销23之间的角度相对于锁定时对应的相邻锁定孔11间的角度小了a度，因此相邻的第三锁定销23会因为a度偏差的原因导致其在逆时针方向上靠近第一锁定销21侧接触受力。同理，其余的第三锁定销23，也因为这个a度的偏差的原因，都会在受力侧接触。第二锁定销22此时和其余第三锁定销23相同，也是在受力侧单边接触，形成图4所示形式。当所有锁定销插入后便可以对基座10在顺时针方向进行很好的约束。
63.通过上述设置，使得销组件的每个锁定销在锁定过程中都是发挥作用的，并且能够避免因加工、装配误差导致各锁定销无法与相对的锁定孔11插接配合现象的发生，满足锁定需求。
64.请一并参阅图5至图7，同样的，若旋转载荷为逆时针方向，在进行锁定操作时，首先将第二锁定销22与相应的锁定孔11对正，在多销锁定液压控制系统2的推动下，结合第二锁定销22与相应锁定孔11的锥形截面，第二锁定销22会双侧均与锁定孔11接触受力，此时叶轮5所连接的基座10在周向被完全限制。随后多销锁定液压控制系统2可以控制第一锁定销21以及各第三锁定销23插入锁定孔11，实现在逆时针方向的多销锁定。
65.在一些可选地实施例中，上述各实施例提供的锁定系统1，其a的绝对值可以为0.02
°
～2
°
之间的任意数值，包括0.02
°
、2
°
两个端值。在一些可选地实施例中，可选为0.03
°
～1
°
之间的任意数值，进一步可选为0.05
°
左右。通过上述设置，能够可靠的吸收因加工、装配产生的误差，同时，能够保证当第一锁定销21以及第二锁定销22的一者在环向x上双侧受力时，剩余的第一锁定销21以及第二锁定销22的另一者以及各第三锁定销23能够在受力方向上单侧受力要求，实现多销锁定，保证安全性。
66.需要说明的是，本发明以上以及以下所提及的双侧受力，是指相应的锁定销在环向x的两侧均与对应的锁定孔11的孔壁接触。单侧受力是指相应的锁定销在环向x的一侧与对应的锁定孔11的孔壁接触。
67.请一并参阅图2至图8，为了更好的控制上述各实施例提供的风力发电机组的锁定系统1，本发明实施例还提供一种新的多销锁定液压控制系统2，包括供油路210、锁定油路220、解锁油路230、回油主路240、回油支路250、第一伸缩缸260、第二伸缩缸270及至少一个第三伸缩缸280。
68.供油路210通过一第一阀2a选择性地与锁定油路220以及解锁油路230中的一者连通，回油主路240通过第一阀2a选择性地与锁定油路220及解锁油路230中的另一者连通。
69.锁定油路220包括第一支路222及第二支路223，第一支路222与第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270的无杆腔连接，第二支路223与第一伸缩缸260、第二伸缩缸270以及各第三伸缩缸280的无杆腔连接，锁定油路220上设置有第二阀2b以及第三阀2c，第二阀2b控制第一支路222选择性地与第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270一者的无杆腔连通且第二支路223选择性地与另一者的无杆腔连通。第三阀2c控制第二支路223在预定压力下接通。第一伸缩缸260、第二伸缩缸270及第三伸缩缸280的有杆腔均连接于解锁油路230，回油支路250连接第一支路222及第二支路223并由第二支路223至第一支路222单向导通。
70.本发明实施例提供的风力发电机组的锁定系统1在应用至风力发电机组并用于驱动锁定系统1时，可以使得第一锁定销21连接于第一伸缩缸260的缸杆，第二锁定销22连接于第二伸缩缸270的缸杆，每个第三锁定销23连接于一个第三伸缩缸280的缸杆。
71.由于供油路210通过一第一阀2a选择性地与锁定油路220以及解锁油路230中的一者连通，回油主路240通过第一阀2a选择性地与锁定油路220及解锁油路230中的另一者连通。当销组件需要锁定基座10时，可以使得供油路210通过第一阀2a与锁定油路220连通，回油主路240通过第一阀2a与解锁油路230连通。供油路210中的油液通过锁定油路220按照预定时序进入第一伸缩缸260、第二伸缩缸270以及第三伸缩缸280，使得各伸缩缸的缸杆伸出，进而带动相应的第一锁定销21、第二锁定销22以及第三锁定销23按照预定时序插入基座10相应的锁定孔11内，实现锁定。
72.第二阀2b的设置，使得第一支路222能够选择性的与第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270一者的无杆腔连通，第二支路223能够选择性的与另一者的无杆腔连通。且第三阀2c的设置能够控制第二支路223在预定压力下接通，使得在锁定动作时，供油路210的油液可以先通过第一支路222进入第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270中一者的无杆腔，使其预先伸出并与基座10对应的锁定孔配合，在环向x上双侧均与相应得锁定孔11接触，使得基座10被完全限制。当伸缩至极限位置时，压力升高至第三阀2c的预设压力，第三阀2c接通，使得第一伸缩缸260、第二伸缩缸270中的另一者以及各第三伸缩缸280的无杆腔与第二支路223连通，完成剩余锁定销的伸出锁定。能够实现第一锁定销21以及第二锁定销22的主副切换，以适应在顺时针方向以及逆时针方向，第一锁定销21、第二锁定销22以及各第三锁定销23均能够同时起到锁定作用。
73.当需要解锁时，可以使得供油路210通过第一阀2a与解锁油路230连通，回油主路240通过第一阀2a与锁定油路220连通，使得油液经过解锁油路230进入各伸缩缸的有杆腔，各伸缩缸的缸杆将带动相应的锁定销回退，与各自对应的锁定孔11分离，实现解锁。各伸缩缸的无杆腔内的油液经过回油支路250、锁定油路220并返回回油主路240。
74.作为一种可选地实施方式，第一阀2a能够在第一换向位以及第二换向位之间切换，在第一换向位，锁定油路220与供油路210连通，解锁油路230与回油主路240连通。在第二换向位，锁定油路220与回油主路240连通，解锁油路230与供油路210连通。第一阀2a采用上述形式，能够利于供油路210以及回油主路240与锁定油路220以及解锁油路230之间连接的切换，使得通过第一阀2a即可控制锁定系统1的锁定以及解锁需求。
75.在一些可选地实施例中，第一阀2a为三位四通换向阀，可以为三位四通电磁换向阀，易于控制。第一阀2a包括进油口p1、回油口t1、第一接口a1以及第二接口b1。进油口p1与供油路210连接，回油口t1与回油主路240连接，第一接口a1与锁定油路220连接，第二接口b1与解锁油路230连接。当第一阀2a的b端得电时，第一阀2a处于第一换向位，进油口p1与第一接口a1连通，回油口t1与第二接口b1连通。当第一阀2a的a端得电时，第一阀2a处于第二换向位，进油口p1与第二接口b1连通，回油口t1与第一接口a1连通，实现锁定系统1的锁定与解锁需求的切换。
76.作为一种可选地实施方式，第二阀2b能够在第三换向位以及第四换向位之间切换，在第三换向位，第一支路222与第一伸缩缸260的无杆腔连通，第二支路223与第二伸缩缸270的无杆腔连通。在第四换向位，第一支路222与第二伸缩缸270的无杆腔连通，第二支路223与第一伸缩缸260的无杆腔连通。第二阀2b采用上述接结构形式，能够根据预设要求切换第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270中的一者与第一支路222连通，可以根据锁定要求，如基座10所连接的第一部件在顺时针方向或者逆时针方向锁定要求，预先将第一锁定销21
或者第二锁定销22通过第一支路222进入的油液推出并在基座10的环向x上的双侧均与锁定孔11接触受力，此时基座10在周向被完全限制。然后锁定油路220持续升压至第三阀2c的预设压力后，第三阀2c连通，使得第二支路223接通，液压油能够通过第二支路223进入第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270的另一者以及各第三伸缩缸280，使得剩余的各锁定销插入相应的锁定孔11中，实现多销锁定需求。
77.作为一种可选地实施方式，第二阀2b为二位四通换向阀，可选地，第二阀2b可以为手动换向阀，当然也可以为电磁换向阀。第二阀2b包括第三接口p2、第四接口t2、第五接口a2以及第六接口b2，第三接口p2与第二支路223连接，第四接口t2与第一支路222连接，第五接口a2与第一伸缩缸260的无杆腔连接，第六接口b2与第二伸缩缸270的无杆腔连接。第二阀2b初始状态处于第四换向位，第三接口p2与第五接口a2连通，第四接口t2与第六接口b2连通。可以采用手动驱动第二阀2b或者电动驱动第二阀2b，使得第二阀2b切换至第三换向位，在第三换向位，第三接口p2与第六接口b2连通，第四接口t2与第五接口a2连通。以实现控制第一锁定销21或者第二锁定销22先插入基座10对应的锁定孔11，预先在环向x上对基座10进行锁定。
78.作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的多销锁定液压控制系统2，锁定油路220还包括主油路221，锁定油路220通过主油路221与第一阀2a连接，第一支路222以及第二支路223分别连接于主油路221。通过上述设置，更利于通过第一阀2a实现供油路210与锁定油路220或者解锁油路230之间连通切换，简化控制系统。
79.在一些可选地实施例中，本发明实施例提供的销锁定液压控制系统，第三阀2c可以为顺序阀且设置于第二支路223。能够更利于控制各伸缩缸的动作顺序，使得在控制锁定系统1的销组件对基座10进行锁定时，可以更好的满足第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270的一者预先插入锁定孔11中，然后在第三阀2c的作用下保证第一伸缩缸260以及第二伸缩缸270的另一者以及各第三伸缩缸280同步插入对应的锁定孔11中进行受力方向的单侧锁定，满足多销锁定的驱动要求。
80.作为一种可选地实施方式，本发明上述各实施例提供的多销锁定液压控制系统2，第二支路223上还设置有保护阀2d，保护阀2d在第二支路223的压力超过预设压力时，断开第二支路223。通过上述设置，使得当多销锁定液压控制系统2控制多个锁定销全部插入对应的锁定孔11后，能够避免锁定油路220内的压力持续升高，保证多销锁定液压控制系统2的安全性能。可选地，保护阀2d可以为减压阀，能够有效的保证多销锁定液压控制系统2的安全性能。
81.作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的多销锁定液压控制系统2，回油支路250包括连通管路251以及设置于连通管路251的单向阀252，连通管路251的一端与第一支路222连通，连通管路251的另一端与第二支路223连通并位于保护阀2d的下游，单向阀252由与连通管路251与第二支路223连通的一端至与第一支路222连通的一端单向导通。通过上述设置，能够保证多销锁定液压控制系统2控制多个锁定销远离相应的锁定孔11时，各锁定销的无杆腔内的油液能够通过锁定油路220、回油支路250以及回油主路240回收，满足解锁需求。
82.作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的供油路210包括油液容纳箱211及驱动器212，驱动器211设置于油液容纳箱212并与第一阀2a连通，回油主路240背离第一阀
2a的一端与油液容纳箱212连通。能够满足油液的泵送以及回收，保证驱动要求。
83.为了更好的理解本发明实施例，以下将以锁定叶轮5为例示例性的说明本发明实施例提供的多销锁定液压控制系统2的工作过程。
84.一、根据叶轮5的载荷，确定第一锁定销21为主锁定销，对叶轮5进行锁定过程：
85.控制第一伸缩缸260、第二伸缩缸270以及第三伸缩缸280全部退回；
86.对第二阀2b进行换向至第三换向位，使得第二阀2b的第四接口t2与第五接口a2连通，第三接口p2与第六接口b2连通。同时，控制第一阀2a的b端上电，使得第一阀2a的进油口p1与第一接口a1连通，回油口t1与第二接口b1连通，进而使得供油路210与锁定油路220连通，回油主路240与解锁油路230连通。
87.启动供油路210的驱动器212，使得油液经过第一阀2a的进油口p1以及第一接口a1进入锁定油路220，依次经过锁定油路220的主油路221以及第一支路222，然后通过第二阀2b的第四接口t2以及第五接口a2进入第一伸缩缸260的无杆腔，推动第一伸缩缸260的缸杆带动第一锁定销21伸出，并插入基座10上对应锁定孔11孔内，实现对基座10在环向x上的双向锁定。在此过程中，第一伸缩缸260的有杆腔内的油液经过解锁油路230以及第一阀2a的第二接口b1以及回油口t1返回至回油主路240。
88.当第一锁定销21到达最终锁定位置时，第一伸缩缸260停止运动，来自驱动器212继续驱动油液，锁定油路220中油液的压力不断升高，当压力达到第三阀2c的预设压力时，第三阀2c接通，使得第二支路223接通。油液经过主油路221以及第二支路223流经第三阀2c以及保护阀2d，一部分经过第二阀2b的第三接口p2以及第六接口b2进入第二伸缩缸270的无杆腔，另一部分流入各第三伸缩缸280的无杆腔，使得第二伸缩缸270的缸杆带动第二锁定销22以及各第三伸缩缸280的缸杆带动第三锁定销23分别进入各自对应的锁定孔11内，实现受力方向的单侧锁定。在此过程中，第二伸缩缸270以及各第三伸缩缸280有杆腔内的油液经过解锁油路230以及第一阀2a的第二接口b1以及回油口t1返回至回油主路240。当第二锁定销22及各第三锁定销23达锁定位置时，停止运动，锁定油路220内油液压力开始升高，当此压力值升高到保护阀2d的设定值时，保护阀2d动作，切断油路，防止第二锁定销22及各第三锁定销23压力进一步升高。此时完成锁定过程。
89.二、根据叶轮5的载荷，确定第一锁定销21为主锁定销，对叶轮5进行解锁过程。
90.解锁时，第一阀2a的a端上电，第一阀2a处于第二换向位，第一阀2a的进油口p1与第二接口b1连通，回油口t1与第一接口a1连通，使得供油路210与解锁油路230连通，回油主路240与锁定油路220连通。在供油路210的驱动器212的作用下，油液经过第一阀2a的进油口p1以及第二接口b1进入解锁油路230，由解锁油路230流入第一锁定销21、第二锁定销22以及各第三锁定销23的有杆腔，各伸缩缸的缸杆带动相应的锁定销退回，使得第一锁定销21、第二锁定销22以及各第三锁定销23与基座10上的锁定孔11分离，各伸缩缸的无杆腔内的油液经过回油支路250、锁定油路220以及第一阀2a的第一接口a1以及回油口t1返回至回油主路240，完成解锁。
91.三、根据叶轮5的载荷，确定第二锁定销22为主锁定销，对叶轮5进行锁定过程：
92.该锁定过程与上述确定第一锁定销21为主锁定销的锁定过程基本相同，不同之处在于，在该锁定过程中，可以预先使得第二阀2b处于初始状态，即第四换向位，第一支路222通过第二阀2b的第四接口t2以及第六接口b2与第二伸缩缸270的无杆腔连通，第二支路223
通过第二阀2b的第三接口p2以及第五接口a2与第一伸缩缸260的无杆腔连通。使得在锁定时，第二伸缩缸270的缸杆先带动第二锁定销22插入基座10上对应锁定孔11孔内，实现在环向x上对基座10双向锁定。然后当第三阀2c超过预设压力时，通过第二支路223驱动第一伸缩缸260以及各第三伸缩缸280的缸杆带动第一锁定销21以及各第三锁定销23插入各自对应的锁定孔11内实现锁定。
93.四、根据叶轮5的载荷，确定第二锁定销22为主锁定销，对叶轮5进行解锁过程同第一锁定销21为主锁定销的解锁过程，在此不在重复赘述。
94.由此，本发明实施例提供的多销锁定液压控制系统2，能够连接并控制多个锁定销，实现各锁定销有序工作，满足叶轮5等部件的锁定以及解锁需求。而本发明实施例提供的风力发电机组，因其包括上述各实施例提供的多销锁定液压控制系统2，能够满足对各锁定销按照预设锁定顺序进行锁定，同时，因其包括上述锁定系统1，能够满足在顺时针方向以及逆时针方向的多销锁定要求，具有更高的安全性能。
95.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。