技术特征：
1.一种泵送系统，其特征在于，包括液压驱动单元、控制单元、感应传感器和泵送油缸；所述感应传感器呈对应所述泵送油缸的活塞于所述泵送油缸一端的换向位置设置；所述泵送油缸的活塞杆的后端连接所述活塞，所述活塞杆的后端靠近所述感应传感器的一侧设置有第一感应区和第二感应区，所述第一感应区和所述第二感应区用于触发所述感应传感器生成触发信号，所述第一感应区和所述第二感应区沿所述活塞杆的轴向间隔设置，以在所述第一感应区与所述第二感应区之间形成间隔区；在所述活塞运行至所述泵送油缸一端的换向位置的情况下，所述感应传感器与所述间隔区相对；所述液压驱动单元连通所述泵送油缸，所述控制单元电连接所述液压驱动单元和所述感应传感器。2.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送油缸包括联动设置的第一泵送油缸和第二泵送油缸，所述感应传感器包括与所述第一泵送油缸对应设置的第一感应传感器、以及与所述第二泵送油缸对应设置的第二感应传感器；或者所述感应传感器包括第一感应传感器、第二感应传感器，所述第一感应传感器呈对应所述泵送油缸的活塞于所述泵送油缸前端的换向位置设置，所述第二感应传感器呈对应所述泵送油缸的活塞于所述泵送油缸后端的换向位置设置。3.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述第一泵送油缸的无杆腔与所述第二泵送油缸的无杆腔连通；所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔均连通所述液压驱动单元；或者，所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔连通；所述第一泵送油缸的无杆腔与所述第二泵送油缸的无杆腔均连通所述液压驱动单元。4.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述感应传感器设置于所述泵送油缸的前端。5.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述感应传感器为设置于所述泵送油缸的接近开关；所述活塞杆的后端靠近所述接近开关的一侧设置有第一凸出部和第二凸出部，以分别形成所述第一感应区和所述第二感应区。6.根据权利要求5所述的泵送系统，其特征在于，所述活塞杆的后端外部套设有环形的感应块；所述感应块设置有凹槽，以形成所述间隔区，所述凹槽的前壁和后壁分别形成所述第一感应区和所述第二感应区。7.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述液压驱动单元包括换向阀和溢流阀；所述换向阀连通所述泵送油缸，所述换向阀的进油口与所述溢流阀通过进油管路连通，所述进油管路上设置有压力传感器，用于生成所述换向阀的进油口压力信号；所述控制单元电连接所述换向阀、所述溢流阀和所述压力传感器。8.一种泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的泵送系统。9.一种泵送系统的换向参数调节方法，其特征在于，包括：确定当前换向周期内接收到的触发信号的个数；
基于所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数，调整下一个换向周期的换向缓冲时间。10.根据权利要求9所述的泵送系统的换向参数调节方法，其特征在于，所述基于所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数，调整下一个换向周期的换向缓冲时间，包括：若所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数为n1，则确定下一个换向周期的换向缓冲时间为t1；若所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数为n2，则确定所述下一个换向周期的换向缓冲时间为t2；若所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数为n3，则确定所述下一个换向周期的换向缓冲时间为t3；其中，n1、n2、n3为正整数，且n1＜n2＜n3。11.根据权利要求10所述的泵送系统的换向参数调节方法，其特征在于，所述基于所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数，调整下一个换向周期的换向缓冲时间之前，还包括：获取所述当前换向周期的进油口压力信号；基于所述当前换向周期的进油口压力信号，确定所述当前换向周期的压力冲击的类型，其中，所述压力冲击包括撞缸冲击和阀芯中位冲击；若确定所述当前换向周期的压力冲击为所述阀芯中位冲击，则增大所述下一个换向周期的溢流阀失电缓冲时间。12.根据权利要求11所述的泵送系统的换向参数调节方法，其特征在于，所述若所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数为n3，则确定所述下一个换向周期的换向缓冲时间为t3，包括：在确定所述当前换向周期的压力冲击为所述撞缸冲击的情况下，若所述当前换向周期的进油口压力值大于压力阈值，且所述当前换向周期内接收到的触发信号的个数为n3，则确定所述下一个换向周期的换向缓冲时间为t3。
技术总结
本发明提供一种泵送设备、泵送系统及其换向参数调节方法，泵送系统包括液压驱动单元、控制单元、感应传感器和泵送油缸；感应传感器呈对应泵送油缸的活塞于泵送油缸一端的换向位置设置；泵送油缸的活塞杆的后端连接活塞，活塞杆的后端靠近感应传感器的一侧设置有第一感应区和第二感应区，第一感应区和第二感应区沿活塞杆的轴向间隔设置；液压驱动单元连通泵送油缸，控制单元电连接液压驱动单元和感应传感器。通过在活塞杆上形成间隔区和两个感应区，控制单元能基于当前换向周期内接收到的触发信号的个数，来调整下一个换向周期的换向缓冲时间，从而实现自动纠正油缸行程偏差，避免泵送油缸出现过早换向或过晚换向的问题。泵送油缸出现过早换向或过晚换向的问题。泵送油缸出现过早换向或过晚换向的问题。
技术研发人员：邬锋 张铁桥
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/6/30