技术特征：
1.一种节能液压系统，其特征在于，包括：第一油路和第二油路；动力站，与所述第一油路和所述第二油路相连；第一执行模块，用于完成液压能与动能之间的转换，所述第一执行模块上设置有a口和b口；第一蓄能模块，用于为所述第一执行模块储备能量；所述第一蓄能模块包括蓄能装置a和蓄能装置b，所述蓄能装置a与所述a口并联连接于所述第一油路中，所述蓄能装置b与所述b口并联连接于所述第二油路中，当所述a口进油，所述b口出油，且所述a口与所述b口的压力差大于所述第一执行模块的额定工作压力时，所述蓄能装置a释放能量，所述蓄能装置b储存能量；当所述a口出油，所述b口进油，且所述a口与所述b口的压力差小于所述第一执行模块的额定工作压力时，所述蓄能装置a储存能量，所述蓄能装置b释放能量。2.如权利要求1所述的节能液压系统，其特征在于，还包括：第二执行模块，用于完成液压能与动能之间的转换，所述第二执行模块上设置有c口、p口、t口；第二蓄能模块，用于为所述第二执行模块储备能量；第三油路，与所述动力站相连；第四油路，与所述动力站相连；所述第二蓄能模块包括蓄能装置c和蓄能装置d，所述蓄能装置c与所述p口并联连接于所述第三油路中，所述t口与所述第四油路相连接，所述c口与所述蓄能装置d相连接。3.如权利要求2所述的节能液压系统，其特征在于，所述第一执行模块包括：变量马达，用于实现液压能与动能之间的转换，其上设有所述a口和所述b口；插装阀，与所述变量马达相连，用于控制流入所述变量马达入口的油液通断；电磁阀b，与所述插装阀相连，用于控制所述插装阀动作；马达斜盘摆角调节油缸，与所述变量马达相连，用于控制所述变量马达的转速及旋向；比例阀，与所述马达斜盘摆角调节油缸相连，用于控制所述马达斜盘摆角调节油缸动作；位置传感器，设于所述马达斜盘摆角调节油缸上，用于检测所述马达斜盘摆角调节油缸的位移；转速编码器，与所述变量马达相连，用于检测所述变量马达的转速。4.如权利要求3所述的节能液压系统，其特征在于，所述第二执行模块包括：多个油缸，用于实现液压能与动能之间的转换；多路阀，用于控制所述油缸的伸缩动作；所述油缸上分别设置有d口、e口和所述c口，所述c口与所述蓄能装置d相连，所述d口与所述e口分别与所述多路阀上对应的油口相连；所述多路阀上还设有所述p口和所述t口，所述p口与所述蓄能装置c并联连接于所述第三油路中，所述t口与所述第四油路相连接。5.如权利要求4所述的节能液压系统，其特征在于，所述蓄能装置a、所述蓄能装置b、所述蓄能装置c和所述蓄能装置d均包括蓄能器，所述蓄能器与所述第一执行模块或所述第二执行模块相连，所述蓄能器内设有内腔和活塞，所述活塞将所述蓄能器的内腔分成两部分，
其中，与所述第一执行模块或所述第二执行模块相连的一侧的内腔中存储液压油，另一侧内腔中充有气体，且充有气体的一侧还连接有储气装置，所述储气装置连接有气压调节系统，所述储气装置与所述气压调节系统相连的管路上设有排气阀。6.如权利要求4所述的节能液压系统，其特征在于，所述动力站包括：泵a，用于为所述第一油路提供液压油；泵b，用于为所述第三油路提供液压油；泵c，用于为所述第二油路提供液压油；电机a，用于驱动所述泵a和所述泵b；电机b，用于驱动所述泵c。7.如权利要求4所述的节能液压系统，其特征在于，还包括：制动器油缸，其与所述第三油路相连，所述制动器油缸还连接有减压阀，其用于为所述制动器油缸提供油液压力。8.如权利要求4所述的节能液压系统，其特征在于，所述第一油路与所述第二油路之间连接有单向阀c，其防止液压油从所述第一油路流向所述第二油路。9.如权利要求5所述的节能液压系统，其特征在于，所述储气装置包括多个串联的储气瓶，各所述储气瓶内充有气体。10.一种行车，其特征在于，包括上述权利要求4至权利要求9中任一项所述的液压系统。11.如权利要求10所述的行车，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有起升卷筒、定滑轮a、定滑轮b和所述油缸，所述起升卷筒的输入端与所述变量马达相连，所述变量马达用于驱动所述起升卷筒转动，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳，所述机架的下方设置有抓取机构，所述抓取机构上设有动滑轮，所述钢丝绳自起升卷筒伸出后先后缠绕于所述定滑轮a、所述动滑轮、所述定滑轮b上，其端部与所述油缸的伸出端相连，且所述钢丝绳对所述油缸的伸出端所施加力与所述油缸伸出端的伸出方向相反，所述起升卷筒通过收放所述钢丝绳带动所述抓取机构上下移动。12.如权利要求11所述的行车，其特征在于：所述油缸、所述定滑轮a、所述定滑轮b、所述动滑轮的数量均为四个，所述变量马达的数量为两个，且两个所述变量马达分置于所述起升卷筒的两侧。13.如权利要求11或12所述的行车，其特征在于，还包括：小车行走机构，安装于所述机架上；小车轨道，设于所述小车行走机构下方；小车轨道梁，与所述小车轨道相连；小车行走电机，与所述小车行走机构相连，用于驱动所述小车行走机构沿所述小车轨道移动，同时带动所述机架沿所述小车轨道移动；大车主梁，连接于所述小车轨道梁下方；大车行走机构，安装于所述大车主梁上；大车行走电机，与所述大车行走机构相连，用于驱动所述大车行走机构沿与所述小车轨道相垂直的方向移动，同时带动所述大车主梁、所述小车轨道梁、所述机架沿与所述小车轨道相垂直的方向移动。