1.本实用新型涉及液压伺服系统领域，具体为一种纸塑压机的高速伺服液压系统。
背景技术：
2.同行业相关或类似产品，存在下降时采取油泵供油方式，主电磁阀切换时，会出现短暂憋压，泄压方式单一，液压系统不做工时，电机仍在额定速度运转，并产生了压制频率较慢，主换向阀切换时噪音较大，下降快慢转换不流畅，浪费能源等问题。
技术实现要素：
3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种纸塑压机的高速伺服液压系统，以解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种纸塑压机的高速伺服液压系统，包括主阀体、伺服泵组、油箱、子母缸和充液阀，所述主阀体包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、减压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一节流阀、二位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀，所述主阀体的p口外侧通过所述伺服泵组与所述油箱连接，所述主阀体的t口外侧与所述油箱连接，所述主阀体的a口外侧与所述子母缸主缸上腔连接，所述主阀体的a1口外侧与所述子母缸子缸上腔连接，所述主阀体的b口外侧与所述子母缸主缸下腔连接，所述主阀体的f口外侧与所述充液阀控制口连接，所述主阀体的ga、gf口外侧与压力表连接，所述主阀体的sp口外侧与压力传感器连接，所述主阀体p 口内侧分别与所述第一溢流阀、所述减压阀、所述三位四通电磁换向阀的p 口以及所述主阀体的sp内侧连接，所述减压阀另一端与所述二位四通电磁换向阀p口连接，所述二位四通电磁换向阀t口与所述主阀体t口内侧连接，所述二位四通电磁换向阀b口与所述主阀体f口内侧连接，所述第一溢流阀另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述三位四通电磁换向阀t口与所述主阀体t口内侧连接，所述三位四通电磁换向阀a口与所述第四电磁阀、所述第一电磁阀以及所述主阀体a1口内侧连接，所述第一电磁阀另一端与所述主阀体t口内侧以及所述主阀体的ga内侧连接，所述第四电磁阀另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述三位四通电磁换向阀b口与所述第二电磁阀、所述第三电磁阀连接，所述第二电磁阀另一端与所述第二溢流阀连接，所述第三电磁阀另一端与所述第一节流阀连接，所述第二溢流阀另一端与所述第一节流阀另一端与所述主阀体b口内侧以及所述第三溢流阀连接，所述第三溢流阀另一端所述主阀体t口内侧连接。
6.通过采用上述技术方案，本纸塑压机的高速伺服液压系统，采用螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象，节约电能降低使用成本。采用子母缸较活塞缸，更使用过于板材快速压制要求。设有安全阀，可在设备故障时手动放下压机，防止掉落伤人。
7.较佳的，所述伺服泵组包含吸油滤油器、伺服油泵和伺服电机，所述伺服油泵和所述吸油滤油器连接，所述伺服油泵上配合安装有所述伺服电机。
8.通过采用上述技术方案，吸油滤油器的设置能够进行油滤，增大使用寿命。
9.较佳的，所述油箱上设有液位计。
10.通过采用上述技术方案，设置液位计能够方便观测液位。
11.较佳的，所述油箱上设有热电偶。
12.通过采用上述技术方案，设置热电偶能够方便对油箱进行加热。
13.较佳的，所述油箱上设有回油过滤器。
14.通过采用上述技术方案，设置回油过滤器能够对油箱内的油进行过滤。
15.较佳的，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀均为电磁球阀。
16.通过采用上述技术方案，采用多个电磁阀门能够提高系统运行的安全性，且能够方便进行控制。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本纸塑压机的高速伺服液压系统，采用螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象,节约电能降低使用成本。采用子母缸较活塞缸，更使用过于板材快速压制要求，设有安全阀，可在设备故障时手动放下压机，防止掉落伤人。
附图说明
19.图1是本实用新型的液压原理图。
20.附图标记：1、主阀体；2、伺服泵组；3、油箱；4、子母缸；5、充液阀； 6、第一溢流阀；7、第一电磁阀；8、第二电磁阀；9、第二溢流阀；10、第三电磁阀；11、第一节流阀；12、第三溢流阀；13、二位四通电磁换向阀； 14、减压阀；15、三位四通电磁换向阀；16、第四电磁阀；17、ga；18、gf； 19、sp；20、液位计；21、热电偶；22、回油过滤器；23、伺服电机；24、吸油滤油器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参照图1，一种纸塑压机的高速伺服液压系统，包括主阀体1、伺服泵组2、油箱3、子母缸4和充液阀5，主阀体1包括第一溢流阀6、第二溢流阀9、第三溢流阀12、减压阀14、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀10、第四电磁阀16、第一节流阀11、二位四通电磁换向阀13和三位四通电磁换向阀15，主阀体1的p口外侧通过伺服泵组2与油箱3连接，主阀体1 的t口外侧与油箱3连接，主阀体1的a口外侧与子母缸4主缸上腔连接，主阀体1的a1口外侧与子母缸4子缸上腔连接，主阀体1的b口外侧与子母缸4主缸下腔连接，主阀体1的f口外侧与充液阀5控制口连接，主阀体1 的ga17、gf18口外侧与压力表连接，主阀体1的sp19口外侧与压力传感器连接，主阀体1p口内侧分别与第一溢流阀6、减压阀14、三位四通电磁换向阀15的p口以及主阀体1的sp19内侧连接，减压阀14另一端与二位四通电磁换向阀13p口连接，二位四通电磁换向阀13t口与主阀体1t口内侧连接，二位四通电磁换向阀13b口与主阀体1f口内侧连接，第一溢流阀6另一端与主阀体1t口内侧连接，三位四通电磁换向阀15t口与主
阀体1t口内侧连接，三位四通电磁换向阀15a口与第四电磁阀16、第一电磁阀7以及主阀体1a1 口内侧连接，第一电磁阀7另一端与主阀体1t口内侧以及主阀体1的ga17 内侧连接，第四电磁阀16另一端与主阀体1t口内侧连接，三位四通电磁换向阀15b口与第二电磁阀8、第三电磁阀10连接，第二电磁阀8另一端与第二溢流阀9连接，第三电磁阀10另一端与第一节流阀11连接，第二溢流阀9 另一端与第一节流阀11另一端与主阀体1b口内侧以及第三溢流阀12连接，第三溢流阀12另一端主阀体1t口内侧连接。
23.请参照图1，本纸塑压机的高速伺服液压系统，采用螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象，节约电能降低使用成本。采用子母缸4较活塞缸，更使用过于板材快速压制要求，设有安全阀，可在设备故障时手动放下压机，防止掉落伤人。
24.请参照图1，伺服泵组2包含吸油滤油器24、伺服油泵和伺服电机23，伺服油泵和吸油滤油器24连接，伺服油泵上配合安装有伺服电机23，吸油过滤器24的设置能够进行油滤，增大使用寿命。
25.请参照图1，油箱3上设有液位计20，设置液位计20能够方便观测液位，油箱3上设有热电偶21，设置热电偶21能够方便对油箱3进行加热，油箱3 上设有回油过滤器22，设置回油过滤器22能够对油箱3内的油进行过滤。
26.请参照图1，第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀10、第四电磁阀16均为电磁球阀，采用多个电磁阀门能够提高系统运行的安全性，且能够方便进行控制。
27.工作原理：本液压系统采取子母缸4，执行下降压制以及提升，并通过充液阀5从油箱3吸油凭借自重实现快下，适用于流量以及压制面积较大的板材压机；其中，第一溢流阀6为系统溢流阀，调定系统压力；第二溢流阀9 为下腔背压阀，平衡机架自重；第三溢流阀12为下腔安全阀防止过载；第一电磁阀7控制主缸上腔进回油；第二电磁阀8、第三电磁阀10控制主缸下腔进回油；第四电磁阀16控制主缸泄压；第一节流阀11控制主缸下腔泄压流量；三位四通电磁换向阀15控制油缸伸缩；二位四通电磁换向阀13用于充液阀5是否反向导通的控制。
28.请参照图1，本液压系统中的原理说明如下：
29.一、压力控制：启动油泵电机，根据所需的压制力不同，由电气程序控制驱动器给定电机的转速与扭矩来调节系统的压力，通过sp19读取压力数据并反馈给驱动器，用于调节各节点的压力，以满足压制力的要求。
30.二、工作循环：
31.1、快速下降：yv1、yv3、yv4、yv5得电，系统建压。油泵输出的压力油经三位四通电磁换向阀15至子缸(p
→
a1)使油缸伸出，带动主缸从油箱3 吸油伸出。主缸下腔一路经第二溢流阀9、第二电磁阀8，另一路经第一节流阀11、第三电磁阀10从三位四通电磁换向阀15排油。
32.2、慢速预切：yv1、yv3、yv4、yv5得电，系统建压。与快速下降油液走向相同。速度快慢不同，通过改变驱动器给定伺服电机23压力流量参数调节。
33.3、高压冲切：yv1、yv3得电，系统建压。一路至子缸(p
→
a1)，一路过第二电磁阀8至主缸上腔(p
→
a)同时加压，主缸下腔通过第二溢流阀9、第二电磁阀8从三位四通电磁换向阀15排油。
34.4、保压：电机停止输出，依靠第一电磁阀7保压。
35.5、泄压：yv5、yv6、yv7得电，系统建压。油泵输出的压力油经二位四通电磁换向阀13至充液阀5反向导开口打开充液阀5(p
→
f)。子母缸4主缸上腔的压力油经由第一电磁阀7、第四电磁阀16、充液阀5泄至油箱3(a
ꢀ→
t)(a1
→
t)。
36.6、微回：yv2、yv5、yv6得电，系统建压。油油泵输出的压力油经三位四通电磁换向阀15后一路经第二电磁阀8、第二溢流阀9，另一路经第三电磁阀10、第一节流阀11至子母缸4主缸下腔。使油缸缩回(p
→
b)。上腔油液经由第一电磁阀7、第四电磁阀16、三位四通电磁换向阀15回油箱3(a
ꢀ→
t)(a1
→
t)
37.7、快回：yv2、yv5、yv6、yv7得电，油油泵输出的压力油一路经三位四通电磁换向阀15后一路经第二电磁阀8、第二溢流阀9，另一路经第三电磁阀10、第一节流阀11至子母缸4主缸下腔。使油缸缩回(p
→
b)。另一路二位四通电磁换向阀13至充液阀5反向导开口打开充液阀5(p
→
f)。上腔油液经由第一电磁阀7、第四电磁阀16、三位四通电磁换向阀15、充液阀5回油箱3(a
→
t)(a1
→
t)。
38.8、慢停：yv2、yv5、yv6得电，与微回相同，回程缓冲。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。