1.一种二维插装式负载敏感阀，其特征在于：包括依次同轴连接的电-机械转换器和阀体，所述阀体包括阀套(21)和阀芯(22)，阀芯(22)可轴向滑动的安装在阀套(21)内；阀芯(22)右端安装后塞套(18)，后塞套(18)的内部设有可轴向滑动地高压活塞(17)，高压活塞(17)的左端伸出后塞套(18)外与阀芯(22)右端抵接；后塞套(18)的右端安装有高压密封头(20)，高压活塞(17)、高压密封头(20)之间设有高压弹簧(19)，后塞套(18)、高压活塞(17)、和高压密封头(20)配合构成高压弹簧腔(g2)；
所述电-机械转换器包括外罩(1)、连接板(9)和力矩马达，外罩(1)右端的矩形端面与连接板(9)左端的矩形端面固定连接；连接板(9)的左端面上连接有四个对称分布的类梯形柱，类梯形柱沿连接板(9)的轴线向左伸入外罩(1)内并与压板(3)固定连接；每个梯形柱的外侧表面设置有一个径向的圆通孔，圆通孔内设有调零弹簧(30)，调零弹簧(30)的两端分别与衔铁(7)和外罩(1)相连；连接板(9)右端面设有与传感器连接套(11)相适配的阶梯孔一、以及与二维活塞(26)相适配的阶梯孔二，阶梯孔二位于连接板(9)的轴线上，阶梯孔一位于阶梯孔二的上方；
所述压板(3)设置在外罩(1)内的左端，压板(3)的右端上下对称分布有上圆孔和下圆孔，上圆孔和下圆孔内分别设有上弹簧和下弹簧；上弹簧连接第一直线位移传感器(5a)，下弹簧连接第二直线位移传感器(5b)；第一直线位移传感器(5a)与直线位移传感器连接套(11)连接，直线位移传感器连接套(11)与压力反馈杆(13)连接；第二直线位移传感器(5b)通过连接件与衔铁(7)连接；第一直线位移传感器(5a)、第二直线位移传感器(5b)分别与数字控制器电连接，第一直线位移传感器(5a)将压力反馈杆(13)的位移信号传给数字信号控制器，第二直线位移传感器(5b)将衔铁(7)旋转产生的位移信号传给数字控制器；
所述压力反馈杆(13)为阶梯轴，压力反馈杆(13)的左端与直线位移传感器连接套(11)连接，压力反馈杆(13)上套设有设压弹簧(12)，设压弹簧(12)所在位置形成设压弹簧腔(z1)；压力反馈杆(13)的右端面设有两个长圆孔和中心孔二，中心孔二内设置有钢球(14)，钢球(14)的右端与阻尼环(15)点接触，阻尼环(15)与感压活塞(16)销连接，连接板(9)与压力反馈杆(13)之间设有用于防止油液进入力矩马达的密封圈一(10)；阻尼环(15)与阀套(21)间隙配合，液压油从设压弹簧腔(z1)流经长圆孔至阻尼环(15)一侧形成阻尼；
所述力矩马达设置在外罩(1)内，力矩马达包括衔铁(7)，衔铁(7)大致呈十字交叉状，衔铁(7)上安装有二维活塞(26)，衔铁(7)中心设有中心孔一，二维活塞(26)的杆部穿过衔铁(7)的中心孔一并与之固定连接；衔铁(7)的前后两侧设有线圈骨架(8)，线圈骨架(8)的左右两端分别与连接板(9)、压板(3)相连；衔铁(7)的上下两侧分别设有一个极靴(4)，两个极靴(4)之间夹设有永磁体(6)；二维活塞(26)的右端设有推力轴承(24)，推力轴承(24)通过压套(23)套装在二维活塞(26)的右端；压套(23)的右端与阀芯(22)左端抵接；衔铁(7)驱动二维活塞(26)绕二维活塞(26)轴线旋转的同时沿二维活塞(26)轴线方向平动；
所述二维活塞(26)的头部可转动并可轴向滑动地设置在二维活塞壳(25)内，二维活塞壳(25)上从左至右依次设有第一活塞壳台肩(48)、第二活塞壳台肩(49)、第三活塞壳台肩(52)，第二活塞壳台肩(49)上轴向对称分布有两个敏感槽(50)，第二活塞壳台肩(49)和第三活塞壳台肩(52)之间形成环状的高压槽(51)；第一活塞壳台肩(48)的左端与连接板(9)固定连接、右端与阀套(21)定位；二维活塞(26)的杆部穿过连接板(9)上的阶梯孔一；高压槽(51)的槽底轴向对称分布有两个高压油孔，两个高压油孔与两个敏感槽(50)的相位相同；第三活塞壳台肩(52)将高压油与低压油隔开；
所述二维活塞(26)的头部从左到右依次设有第一活塞台肩(40)、第二活塞台肩(41)、第三活塞台肩(42)、第四活塞台肩(44)、第五活塞台肩(45)，第三活塞台肩与第四活塞台肩之间形成环割槽(43)；第一活塞台肩(40)与衔铁(7)通过销钉定位；第二活塞台肩(41)上轴向对称分布有两个低压孔(k01)，低压孔(k01)与二维活塞中心孔沟通，低压孔(k01)的左侧设有密封圈压块(28)和同心环(27)；第三活塞台肩(42)上周向交替分布有四个高压槽和低压槽，两个对称分布的低压槽(46)与二维活塞中心孔连通，两个对称分布的高压槽(47)通过斜孔与环割槽(43)连通；第四活塞台肩(44)将高压油与低压油隔开；第五活塞台肩(45)上设有低压油孔(k02)，低压油孔(k02)将低压油引入低压腔(d2)，推力轴承(24)、压套(23)抵接在第五活塞台肩(45)的左端；同心环(27)右侧、第三活塞台肩(42)左侧和二维活塞壳(25)形成敏感腔(s)，敏感槽(50)与敏感腔(s)连通；
所述阀套(21)的外壁设有从左至右依次设有阀套台肩ⅰ(31)、阀套台肩ⅱ(33)、阀套台肩ⅲ(35)、阀套台肩ⅳ(37)，阀套台肩ⅰ(31)与阀套台肩ⅱ(33)之间设有出油槽(32)，阀套台肩ⅱ(33)与阀套台肩ⅲ(35)之间设有进油槽(34)，阀套台肩ⅲ(35)与阀套台肩ⅳ(37)之间设有工作油槽(36)；阀套(21)设有第一引流道(y1)、第二引流道(y2)、第三引流道(y3)、第四引流道(y4)；第一引流道(y1)连通进油槽(34)与二维活塞壳高压槽(51)，高压油经过第一引流道(y1)、二维活塞壳高压槽(51)、二维活塞环割槽(43)进入二维活塞高压槽(47)，二维活塞高压槽(47)为敏感腔(s)提供高压感受压力；第二引流道(y2)连通工作油槽(36)与设压弹簧腔(z1)相通；第三引流道(y3)连通出油槽(32)与低压腔(d1)；第四引流道(y4)连通进油槽(34)与高压腔(g1)，高压油经过第四引流道(y4)、后塞套表面孔进入高压弹簧腔(g2)；阀套(21)上设有中心孔三，中心孔三与阀芯(22)、二维活塞壳(25)、后塞套(18)配合；阀套台肩ⅰ(31)上设有b孔、c孔，b孔与第一引流(y1)道接通；c孔与第二引流道(y2)接通；出油槽(32)的槽底轴向对称分布两个出油口，出油口与低压腔(d2)连通；阀套台肩ⅳ(37)内部开有环形槽，环形槽与后塞套(18)形成高压腔(g1)；
所述阀芯(22)大致呈工字型，阀芯(22)的外壁从左到右依次设有阀芯台肩ⅰ(38)、阀芯台肩ⅱ(39)；阀芯(22)的中心设有引流孔，引流孔连通低压腔(d2)与低压腔(d3)；阀芯台肩ⅰ(38)将高压油与低压油隔开，阀芯台肩ⅱ(39)将高压油与工作油交替沟通、闭合。
2.如权利要求1所述的一种二维插装式负载敏感阀，其特征在于：所述连接板(9)与密封压块(28)之间安装有用于阻止油液进入力矩马达的密封圈二(29)。
3.如权利要求1所述的一种二维插装式负载敏感阀，其特征在于：所述压力反馈杆(13)的右端面与钢球(14)点接触，感压活塞(16)左端面与钢球(14)点接触。