一种拖拉机电控举倾液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及农业自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种拖拉机电控举倾液压控制系统。


背景技术：

2.拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
3.传统拖拉机举倾液压控制，需要驾驶员在拖拉机上手动，无法实现远程操控甚至全自动控制。现提出一种拖拉机电控举倾液压控制系统，在不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有拖拉机电控举倾液压控制系统存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种拖拉机电控举倾液压控制系统，其可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种拖拉机电控举倾液压控制系统，该系统包括电磁组件和控制组件，其中，电磁组件，包括固定架、与所述固定架连接的电磁阀、与所述电磁阀连接的距离传感器、与所述距离传感器连接的左液压缸、与所述左液压缸连接的举倾油块、与所述举倾油块连接的右液压缸和与所述举倾油块连接的手动分配器；控制组件，包括与所述电磁阀连接的控制模块、与所述控制模块连接的自动驾驶仪和遥控器。
8.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述电磁阀上还安装有电磁阀油块，所述电磁阀油块上连接有进油管。
9.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述电磁阀和手动分配器之间连接有分配器连接管，所述手动分配器上还接有出油管。
10.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述电磁阀与举倾油块之间连接有电磁阀上升管和电磁阀下降管。
11.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述手动分配器与举倾油块之间连接有分配器上升管和分配器下降管。
12.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述举倾
油块与左液压缸之间连接有左液压缸上升管和左液压缸下降管。
13.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述举倾油块与右液压缸之间连接有右液压缸下降管和右液压缸上升管。
14.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述距离传感器还与所述控制模块连接。
15.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述控制模块工作流程为：所述遥控器输入的信号行程为a；所述距离传感器输入的信号行程为b；判断a与b的大小；a大于b，所述电磁阀上升管打开，液压缸上升；a等于b，所述电磁阀关闭，液压缸不动；a小于b，所述电磁阀下降管打开，液压缸下降。
16.作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述左液压缸和右液压缸移动造成所述距离传感器数值b变化，并将该数值不断与所述遥控器输入的信号行程a进行比对，直至两者相等。
17.本发明的有益效果：
18.本发明中的拖拉机电控举倾液压控制系统在现有的拖拉机液压举倾系统的基础上加装了电磁阀，油块，距离传感器，高压油管，举倾液压油块和控制器等部件，可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。可以通过电子控制举倾升降，实现遥控或全自动驾驶控制。既可以和原来一样由驾驶员在拖拉机上手动控制举倾农机，也可以用电子控制拖拉机举倾升降也可以根据作业环境上位机自动控制，两种方法都可以使用。可在原有大部分拖拉机上进行改造加装，实现方法简单。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本发明拖拉机电控举倾液压控制系统的整体结构示意图。
21.图2为本发明拖拉机电控举倾液压控制系统的电磁组件结构示意图。
22.图3为本发明拖拉机电控举倾液压控制系统的管道结构示意图。
23.图4为本发明拖拉机电控举倾液压控制系统的举倾油块结构示意图。
24.图5为本发明拖拉机电控举倾液压控制系统的控制模块流程图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指
同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
29.实施例1
30.参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种拖拉机电控举倾液压控制系统，此系统包括电磁组件100和控制组件200，其中，电磁组件100，包括固定架101、与所述固定架101连接的电磁阀102、与所述电磁阀102连接的距离传感器103、与所述距离传感器103连接的左液压缸104、与所述左液压缸104 连接的举倾油块105、与所述举倾油块105连接的右液压缸106和与所述举倾油块105连接的手动分配器107；控制组件200，包括与所述电磁阀102连接的控制模块201、与所述控制模块201连接的自动驾驶仪202和遥控器203。
31.其中，电磁组件100组成该电控举倾液压控制系统的各个部件，固定架101 将整个装置安装在车斗上并固定住，电磁阀102调节系统内管道的通断，距离传感器103采集左液压缸104和右液压缸106伸长或收缩的长度数据，将其反馈至控制模块201，左液压缸104与右液压缸106控制升降达到举倾功能，举倾油块105总和各个管道，整流输出，手动分配器107提供手动控制枢纽，控制系统工作，将命令输出至控制模块201内，控制模块201计算结果，控制电磁阀102关闭，自动驾驶仪202和遥控器203提供自动或全自动功能，对控制模块201下达指令。
32.实施例2
33.参照图2、3、4、5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：所述电磁阀102上还安装有电磁阀油块102a，所述电磁阀油块102a 上连接有进油管102b。所述电磁阀102和手动分配器107之间连接有分配器连接管107a，所述手动分配器107上还接有出油管107b。所述电磁阀102与举倾油块105之间连接有电磁阀上升管102c和电磁阀下降管102d。所述手动分配器107与举倾油块105之间连接有分配器上升管107c和分配器下降管107d。所述举倾油块105与左液压缸104之间连接有左液压缸上升管104a和左液压缸下降管104b。所述举倾油块105与右液压缸106之间连接有右液压缸下降管 106a和右液压缸上升管106b。
34.所述距离传感器103还与所述控制模块201连接。所述控制模块201工作流程为：所述遥控器203输入的信号行程为a；所述距离传感器103输入的信号行程为b；判断a与b的大小；a大于b，所述电磁阀上升管107c打开，液压缸上升；a等于b，所述电磁阀102关闭，液压缸不动；a小于b，所述电磁阀下降管102d打开，液压缸下降。所述左液压缸104和右液压缸106移动造成所述距离传感器103数值b变化，并将该数值不断与所述遥控器203输入的信号行程a进行比对，直至两者相等。
35.相较于实施例1，进一步的，油泵中流出的液压油由进油管102b流入电磁阀102，电磁阀102的回油口通过电磁阀分配器连接管107a接到手动分配器107 的进油口中。手动分配器107的回油口通过回油管流回油箱。电磁阀102的上升油口通过电磁阀上升管102c，连接到举倾油块105的上升油口；电磁阀102 的下降油口通过电磁阀下降管102d，连接到举倾油块105的下降油口；手动分配器107的上升油口通过分配器上升管107c，连接到举倾油块105的上升油口；手动分配器107的下降油口通过分配器下降管107d，连接到举倾油块105的
下降油口；左液压缸104的上升油口通过左液压缸上升管104a，连接到举倾油块 105的上升油口；左液压缸104的下降油口通过左液压缸下降管104b，连接到举倾油块105的下降油口；右液压缸106的上升油口通过右液压缸上升管106b，连接到举倾油块105的上升油口；右液压缸106的下降油口通过右液压缸下降管106a，连接到举倾油块105的下降油口。
36.将距离传感器103与左液压缸104和右液压缸106固定在一起，两者固定端固定在一起，移动端也固定在一起，如此，当左液压缸104或右液压缸106 上升时，距离传感器103会一起上升；当左液压缸104或右液压缸106下降时，距离传感器会103一起下降。将距离传感器会103的数据线连接到电控举倾控制模块201。电控举倾控制模块201经过计算得出结果来控制电磁阀102。电控举倾控制模块201用数据线连接拖拉机自动驾驶仪202。拖拉机自动驾驶仪202 通过接受遥控器203的信号输出相应的控制信号给电控举倾控制模块201。
37.遥控器203将升降距离转化成数字信号，发给控制模块201，计算出相对应数值a，然后控制电磁阀102开关，放出适当的油量以对应接收到的实际行程值相匹配，然后再由距离传感器103反馈回实际的距离信号b，对比a与b 发来的距离信号是否匹配，如果匹配就停止放油，如果达不到预期就继续放油，如果超过预期就向回抽油，完成控制模块201下达的距离信号，以达到拖拉机举倾升降效果。
38.距离传感器103能检测出当前的升降犁的下降深度，为遥控或自动控制转向提供当前升降液压缸的行程位置的实际值；控制模块201通过接收距离传感器的实际行程值，与遥控器203或自动驾驶仪202给出的目标值进行计算得出需要提升或降落的输出指令，通过控制电磁阀102的左右开关来控制上升或下降，实现对升降举倾液压缸的自动控制。将拖拉机升降举倾系统的电磁阀102 断电，不影响驾驶员用手动分配器107控制升降犁，从而实现了手动，自动两种方式不冲突的控制方式。
39.其余结构与实施例1的结构相同。
40.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明 的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明 的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明 不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
41.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明 的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明 不相关的那些特征)。
42.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益
于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
43.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明 的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明 进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明 的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明 技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明 的权利要求范围当中。