一种农用小型液压站控制系统

1.本发明涉及农用液压站控制的技术领域，尤其是指一种农用小型液压站控制系统。


背景技术：

2.小型液压站在农业机械设备中应用较为广泛，其抗噪音、抗污染能力较强，以及驱动力和驱动扭矩较大；然而，随着农用机械设备的逐步完善和朝着自动化、智能化方向发展，精量化、自动化技术被提上日程，手动控制的液压站逐渐凸显出其不足之处；因此，实现液压站电气控制是现在液压系统的发展方向，依靠传感器采集信息，信息经过主控制器处理后的信号能对液压站进行精量化控制，实现对液压站的远程遥控显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明目的在于克服现有技术的不足，提出了一种农用小型液压站控制系统，该农用小型液压站主要用来驱动液压马达和液压缸，同时增设多路继电器正反控输出，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控实现液压站启动、停止、每个油路正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种农用小型液压站控制系统，包括直流电源模块、稳压模块、火线、零线、第一上位机模块、第二上位机模块、plc控制模块、第一继电器模块、第二继电器模块、第一模拟量输出模块、第二模拟量输出模块、继电器正反控制输出端子排组、旋转编码器端子排组、数字比例放大器端子排组、单向阀通断端子、单向阀通断模块、继电器正反控制输出模块、旋转编码器模块和数字比例放大器模块；其中，所述直流电源模块与稳压模块电连接，所述稳压模块的输出端分别与火线和零线电连接，所述第一上位机模块、第二上位机模块、plc控制模块、第一模拟量输出模块和第二模拟量输出模块的输入电源正极及输入电源负极分别通过熔断器与零线和火线电连接，所述第一上位机模块与plc控制模块电连接，所述第二上位机模块与plc控制模块电连接，所述plc控制模块与旋转编码器端子排组电连接，所述第一模拟量输出模块通过通信电缆与plc控制模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述第二模拟量输出模块通过通信电缆与第一模拟量输出模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述继电器正反控制输出端子排组通过第一继电器模块与plc控制模块电连接，且该第一继电器模块与零线和火线电连接，所述继电器正反控制输出模块与继电器正反控制输出端子排组电连接，所述数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子分别与零线电连接，且数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子均通过第二继电器模块与plc控制模块电连接，所述第二继电器模块与火线电连接，所述单向阀通断端子与单向阀通断模块电连接，所述数字比例放大器模块与数字比例放大器端子排组电连接，所述旋转编码器端子排组分别与零线、火线
电及旋转编码器模块电连接。
5.进一步，所述第一上位机模块的com1引脚和nc1引脚构成第一输出单元，所述第一上位机模块的com2引脚和nc2引脚构成第二输出单元，所述第一上位机模块的com3引脚和nc3引脚构成第三输出单元，所述第一上位机模块的com4引脚和nc4引脚构成第四输出单元，所述第一上位机模块的com5引脚和nc5引脚构成第五输出单元，所述第一上位机模块的com6引脚和nc6引脚构成第六输出单元，所述第一上位机模块的com7引脚和nc7引脚构成第七输出单元，所述第一上位机模块的com8引脚和nc8引脚构成第八输出单元，所述第一上位机模块的com9引脚和nc9引脚构成第九输出单元，所述第一上位机模块的com10引脚和nc10引脚构成第十输出单元，所述第一上位机模块的com11引脚和nc11引脚构成第十一输出单元，所述第一上位机模块的com12引脚和nc12引脚构成第十二输出单元，所述第一上位机模块的com13引脚和nc13引脚构成第十三输出单元，所述第一上位机模块的com14引脚和nc14引脚构成第十四输出单元，所述第一上位机模块的com15引脚和nc15引脚构成第十五输出单元，所述第一上位机模块的com16引脚和nc16引脚构成第十六输出单元；所述第一上位机模块的nc1引脚与plc控制模块的x10输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc2引脚与plc控制模块的x11输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc3引脚与plc控制模块的x12输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc4引脚与plc控制模块的x13输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc5引脚与plc控制模块的x14输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc6引脚与plc控制模块的x15输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc7引脚与plc控制模块的x16输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc8引脚与plc控制模块的x17输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc9引脚与plc控制模块的x20输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc10引脚与plc控制模块的x21输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc11引脚与plc控制模块的x22输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc12引脚与plc控制模块的x23输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc13引脚与plc控制模块的x24输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc14引脚与plc控制模块的x25输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc15引脚与plc控制模块的x26输入引脚连接，所述第一上位机模块的nc16引脚与plc控制模块的x27输入引脚连接。
6.进一步，所述plc控制模块的x6输入引脚与第一开关连接，所述plc控制模块的x7输入引脚与第二开关连接，所述plc控制模块的0v端输入引脚分别与第一开关、第二开关以及第一上位机模块的com1引脚、com2引脚、com3引脚、com4引脚、com5引脚、com6引脚、com7引脚、com8引脚、com9引脚、com10引脚、com11引脚、com12引脚、com13引脚、com14引脚、com15引脚和com16引脚连接，所述plc控制模块的s/s端输入引脚与plc控制模块的24v端输入引脚连接，所述plc控制模块的com1输出引脚、com2输出引脚、com3输出引脚、com4输出引脚和com5输出引脚均与零线连接。
7.进一步，所述旋转编码器端子排组包括第一旋转编码器端子和第二旋转编码器端子，所述旋转编码器模块包括第一旋转编码器和第二旋转编码器；所述第一旋转编码器端子的第一引脚与plc控制模块的x1输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子的第二引脚与plc控制模块的x0输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子的第四引脚与零线连接，所述第一旋转编码器端子的第五引脚与火线连接，所述第一旋转编码器端子的第六引脚与第一旋转编码器的供电正极连接，所述第一旋转编码器端子的第七引脚与第一旋转编码器的供电
负极连接，所述第一旋转编码器端子的第八引脚与第一旋转编码器的屏蔽线连接，所述第一旋转编码器端子的第九引脚与第一旋转编码器的脉冲输出a相连接，所述第一旋转编码器端子的第十引脚与第一旋转编码器的脉冲输出b相连接；所述第二旋转编码器端子的第一引脚与plc控制模块的x4输入引脚连接，所述第二旋转编码器端子的第二引脚与plc控制模块的x3输入引脚连接，所述第二旋转编码器端子的第四引脚与零线连接，所述第二旋转编码器端子的第五引脚与火线连接，所述第二旋转编码器端子的第六引脚与第二旋转编码器的供电正极连接，所述第二旋转编码器端子的第七引脚与第二旋转编码器的供电负极连接，所述第二旋转编码器端子的第八引脚与第二旋转编码器的屏蔽线连接，所述第二旋转编码器端子的第九引脚与第二旋转编码器的脉冲输出a相连接，所述第二旋转编码器端子的第十引脚与第二旋转编码器的脉冲输出b相连接。
8.进一步，所述第一继电器模块包括ka1中间继电器、ka2中间继电器、ka3中间继电器、ka4中间继电器、ka5中间继电器和ka6中间继电器，所述ka1中间继电器的第五引脚与零线连接，所述ka1中间继电器的第六引脚与火线连接，所述ka1中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y10输出引脚连接，所述ka2中间继电器的第五引脚与零线连接，所述ka2中间继电器的第六引脚与火线连接，所述ka2中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y11输出引脚连接，所述ka3中间继电器的第五引脚与零线连接，所述ka3中间继电器的第六引脚与火线连接，所述ka3中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y12输出引脚连接，所述ka4中间继电器的第五引脚与零线连接，所述ka4中间继电器的第六引脚与火线连接，所述ka4中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y13输出引脚连接，所述ka5中间继电器的第五引脚与零线连接，所述ka5中间继电器的第六引脚与火线连接，所述ka5中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y14输出引脚连接，所述ka6中间继电器的第五引脚与零线连接，所述ka6中间继电器的第六引脚与火线连接，所述ka6中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y15输出引脚连接。
9.进一步，所述继电器正反控制输出端子排组包括第一继电器正反控制输出端子、第二继电器正反控制输出端子和第三继电器正反控制输出端子，所述继电器正反控制输出模块包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述第一继电器正反控制输出端子的第一引脚与第一继电器模块的ka1中间继电器的第三引脚以及第一继电器模块的ka2中间继电器的第三引脚连接，所述第一继电器正反控制输出端子的第二引脚与第一继电器模块的ka1中间继电器的第四引脚以及第一继电器模块的ka2中间继电器的第四引脚连接，所述第一继电器正反控制输出端子的第三引脚与第一电动推杆的供电正极连接，所述第一继电器正反控制输出端子的第四引脚与第一电动推杆的供电负极连接；所述第二继电器正反控制输出端子的第一引脚与第一继电器模块的ka3中间继电器的第三引脚以及第一继电器模块的ka4中间继电器的第三引脚连接，所述第二继电器正反控制输出端子的第二引脚与第一继电器模块的ka3中间继电器的第四引脚以及第一继电器模块的ka4中间继电器的第四引脚连接，所述第二继电器正反控制输出端子的第三引脚与第二电动推杆的供电正极连接，所述第二继电器正反控制输出端子的第四引脚与第二电动推杆的供电负极连接；所述第三继电器正反控制输出端子的第一引脚与第一继电器模块的ka5中间继电器的第三引脚以及第一继电器模块的ka6中间继电器的第三引脚连接，所述第三继电器正反控制输出端子的第二引脚与第一继电器模块的ka5中间继电器的第四引脚以及第一继电器模块的
ka6中间继电器的第四引脚连接，所述第三继电器正反控制输出端子的第三引脚与第三电动推杆的供电正极连接，所述第三继电器正反控制输出端子的第四引脚与第三电动推杆的供电负极连接。
10.进一步，所述第二继电器模块包括ka7中间继电器、ka8中间继电器、ka9中间继电器、ka10中间继电器、ka11中间继电器、ka12中间继电器、ka13中间继电器、ka14中间继电器和ka15中间继电器，所述ka7中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka7中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y16输出引脚连接，所述ka8中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka8中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y17输出引脚连接，所述ka9中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka9中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y20输出引脚连接，所述ka10中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka10中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y21输出引脚连接，所述ka11中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka11中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y22输出引脚连接，所述ka12中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka12中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y23输出引脚连接，所述ka13中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka13中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y24输出引脚连接，所述ka14中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka14中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y25输出引脚连接，所述ka15中间继电器的第三引脚与火线连接，所述ka15中间继电器的第七引脚与plc控制模块的y26输出引脚连接，所述ka15中间继电器的第五引脚与单向阀通断端子连接，所述单向阀通断端子的第四引脚与零线连接。
11.进一步，所述数字比例放大器端子排组包括第一数字比例放大器端子、第二数字比例放大器端子、第三数字比例放大器端子、第四数字比例放大器端子、第五数字比例放大器端子、第六数字比例放大器端子、第七数字比例放大器端子和第八数字比例放大器端子，所述数字比例放大器模块包括第一数字比例放大器、第二数字比例放大器、第三数字比例放大器和第四数字比例放大器；所述第一数字比例放大器端子的第一引脚与第一模拟量输出模块的第一通道的i
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引脚连接，所述第一数字比例放大器端子的第二引脚与第一模拟量输出模块的第一通道的vi+引脚连接，所述第一数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第一数字比例放大器端子的第五引脚与ka7中间继电器的第五引脚连接，所述第一数字比例放大器端子的第六引脚与第一数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第一数字比例放大器端子的第七引脚与第一数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第一数字比例放大器端子的第八引脚与第一数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第一数字比例放大器端子的第九引脚与第一数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第一数字比例放大器端子的第十引脚与第一数字比例放大器的第一输入信号负极连接；所述第二数字比例放大器端子的第一引脚与第二模拟量输出模块的第一通道的i
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引脚连接，所述第二数字比例放大器端子的第二引脚与第二模拟量输出模块的第一通道的vi+引脚连接，所述第二数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第二数字比例放大器端子的第五引脚与ka8中间继电器的第五引脚连接，所述第二数字比例放大器端子的第六引脚与第一数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第二数字比例放大器端子的第七引脚与第一数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第二数字比例放大器端子的第八引脚与第一数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第二数字比例放大器端子的第九引脚与第一数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第二数字比例放大器端子的第十引
脚与第一数字比例放大器的第二输入信号负极连接；所述第三数字比例放大器端子的第一引脚与第一模拟量输出模块的第二通道的i
‑
引脚连接，所述第三数字比例放大器端子的第二引脚与第一模拟量输出模块的第二通道的vi+引脚连接，所述第三数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第三数字比例放大器端子的第五引脚与ka9中间继电器的第五引脚连接，所述第三数字比例放大器端子的第六引脚与第二数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第三数字比例放大器端子的第七引脚与第二数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第三数字比例放大器端子的第八引脚与第二数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第三数字比例放大器端子的第九引脚与第二数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第三数字比例放大器端子的第十引脚与第二数字比例放大器的第一输入信号负极连接；所述第四数字比例放大器端子的第一引脚与第二模拟量输出模块的第二通道的i
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引脚连接，所述第四数字比例放大器端子的第二引脚与第二模拟量输出模块的第二通道的vi+引脚连接，所述第四数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第四数字比例放大器端子的第五引脚与ka10中间继电器的第五引脚连接，所述第四数字比例放大器端子的第六引脚与第二数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第四数字比例放大器端子的第七引脚与第二数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第四数字比例放大器端子的第八引脚与第二数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第四数字比例放大器端子的第九引脚与第二数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第四数字比例放大器端子的第十引脚与第二数字比例放大器的第二输入信号负极连接；所述第五数字比例放大器端子的第一引脚与第一模拟量输出模块的第三通道的i
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引脚连接，所述第五数字比例放大器端子的第二引脚与第一模拟量输出模块的第三通道的vi+引脚连接，所述第五数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第五数字比例放大器端子的第五引脚与ka11中间继电器的第五引脚连接，所述第五数字比例放大器端子的第六引脚与第三数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第五数字比例放大器端子的第七引脚与第三数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第五数字比例放大器端子的第八引脚与第三数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第五数字比例放大器端子的第九引脚与第三数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第五数字比例放大器端子的第十引脚与第三数字比例放大器的第一输入信号负极连接；所述第六数字比例放大器端子的第一引脚与第二模拟量输出模块的第三通道的i
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引脚连接，所述第六数字比例放大器端子的第二引脚与第二模拟量输出模块的第三通道的vi+引脚连接，所述第六数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第六数字比例放大器端子的第五引脚与ka12中间继电器的第五引脚连接，所述第六数字比例放大器端子的第六引脚与第三数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第六数字比例放大器端子的第七引脚与第三数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第六数字比例放大器端子的第八引脚与第三数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第六数字比例放大器端子的第九引脚与第三数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第六数字比例放大器端子的第十引脚与第三数字比例放大器的第二输入信号负极连接；所述第七数字比例放大器端子的第一引脚与第一模拟量输出模块的第四通道的i
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引脚连接，所述第七数字比例放大器端子的第二引脚与第一模拟量输出模块的第四通道的vi+引脚连接，所述第七数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第七数字比例放大器端子的第五引脚与ka13中间继电器的第五引脚连接，所述第七数字比例放大器端子的第
六引脚与第四数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第七数字比例放大器端子的第七引脚与第四数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第七数字比例放大器端子的第八引脚与第四数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第七数字比例放大器端子的第九引脚与第四数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第七数字比例放大器端子的第十引脚与第四数字比例放大器的第一输入信号负极连接；所述第八数字比例放大器端子的第一引脚与第二模拟量输出模块的第四通道的i
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引脚连接，所述第八数字比例放大器端子的第二引脚与第二模拟量输出模块的第四通道的vi+引脚连接，所述第八数字比例放大器端子的第四引脚与零线连接，所述第八数字比例放大器端子的第五引脚与ka14中间继电器的第五引脚连接，所述第八数字比例放大器端子的第六引脚与第四数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第八数字比例放大器端子的第七引脚与第四数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第八数字比例放大器端子的第八引脚与第四数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第八数字比例放大器端子的第九引脚与第四数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第八数字比例放大器端子的第十引脚与第四数字比例放大器的第二输入信号负极连接。
12.进一步，所述直流电源模块包括依次连接的直流移动电源、断路器和急停开关。
13.进一步，还包括液压站散热器，所述液压站散热器通过熔断器与零线和火线电连接，并设置有第三开关，用于控制液压站散热器的开启和关闭。
14.本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
15.本发明能够通过第一上位机模块远程遥控实现液压站启动、停止、每个油路正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制，以电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
附图说明
16.图1为农用小型液压站控制系统的原理图。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
18.参见图1所示，本实施例所提供的农用小型液压站控制系统，包括直流电源模块、稳压模块tc1、火线l24、零线n24、第一上位机模块1、第二上位机模块、plc控制模块2、第一继电器模块、第二继电器模块、第一模拟量输出模块3、第二模拟量输出模块4、继电器正反控制输出端子排组、旋转编码器端子排组、数字比例放大器端子排组、单向阀通断端子9、继电器正反控制输出模块(图中未画出)、旋转编码器模块(图中未画出)、数字比例放大器模块(图中未画出)和液压站散热器ye1；
19.其中，所述直流电源模块包括依次连接的直流移动电源gb1、断路器qf1和急停开关qs1，其与稳压模块tc1电连接，所述稳压模块tc1的输出端分别与火线l24和零线n24电连接，所述第一上位机模块1、第二上位机模块、plc控制模块2、第一模拟量输出模块3和第二模拟量输出模块4的输入电源正极及输入电源负极分别通过熔断器fu1、fu2、fu3、fu4与零线n24和火线l24电连接，所述液压站散热器ye1通过熔断器fu5与零线n24和火线l24电连
接，并设置有第三开关sb3，用于控制液压站散热器ye1的开启和关闭，所述第三开关sb3为自锁型开关，按一下启动散热器转动，再按一下后开关复位，停止散热器供电，散热器停止转动；所述第一上位机模块1与plc控制模块2电连接，所述第二上位机模块与plc控制模块2电连接，所述plc控制模块2与旋转编码器端子排组电连接，所述第一模拟量输出模块3通过通信电缆与plc控制模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述第二模拟量输出模块4通过通信电缆与第一模拟量输出模块3电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述第一模拟量输出模块3和第二模拟量输出模块4型号为fx3u
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4da，所述继电器正反控制输出端子排组通过第一继电器模块与plc控制模块2电连接，且该第一继电器模块与零线n24和火线l24电连接，所述继电器正反控制输出模块与继电器正反控制输出端子排组电连接，所述数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子9分别与零线n24电连接，且两者均通过第二继电器模块与plc控制模块2电连接，所述第二继电器模块与火线l24电连接，所述数字比例放大器模块与数字比例放大器端子排组电连接，所述旋转编码器端子排组分别与零线n24、火线l24电及旋转编码器模块电连接；
20.所述第一上位机模块1的型号为apdc
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16k，所述第一上位机模块1的com1引脚和nc1引脚构成第一输出单元t1，所述第一上位机模块1的com2引脚和nc2引脚构成第二输出单元t2，所述第一上位机模块1的com3引脚和nc3引脚构成第三输出单元t3，所述第一上位机模块1的com4引脚和nc4引脚构成第四输出单元t4，所述第一上位机模块1的com5引脚和nc5引脚构成第五输出单元t5，所述第一上位机模块1的com6引脚和nc6引脚构成第六输出单元t6，所述第一上位机模块1的com7引脚和nc7引脚构成第七输出单元t7，所述第一上位机模块1的com8引脚和nc8引脚构成第八输出单元t8，所述第一上位机模块1的com9引脚和nc9引脚构成第九输出单元t9，所述第一上位机模块1的com10引脚和nc10引脚构成第十输出单元t10，所述第一上位机模块1的com11引脚和nc11引脚构成第十一输出单元t11，所述第一上位机模块1的com12引脚和nc12引脚构成第十二输出单元t12，所述第一上位机模块1的com13引脚和nc13引脚构成第十三输出单元t13，所述第一上位机模块1的com14引脚和nc14引脚构成第十四输出单元t14，所述第一上位机模块1的com15引脚和nc15引脚构成第十五输出单元t15，所述第一上位机模块1的com16引脚和nc16引脚构成第十六输出单元t16；所述第一上位机模块1的nc1引脚与plc控制模块的x10输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc2引脚与plc控制模块的x11输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc3引脚与plc控制模块的x12输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc4引脚与plc控制模块的x13输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc5引脚与plc控制模块的x14输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc6引脚与plc控制模块的x15输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc7引脚与plc控制模块的x16输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc8引脚与plc控制模块的x17输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc9引脚与plc控制模块的x20输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc10引脚与plc控制模块的x21输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc11引脚与plc控制模块的x22输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc12引脚与plc控制模块的x23输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc13引脚与plc控制模块的x24输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc14引脚与plc控制模块的x25输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc15引脚与plc控制模块的x26输入引脚连接，所述第一上位机模块1的nc16引脚与plc控制模块的x27输入引脚连接；
21.所述第二上位机模块(图中未画出)包括芯片hc1、芯片hc2和芯片hc3，芯片hc1、芯片hc2和芯片hc3的型号均为tpc1061ti，芯片hc1的输入电源正极与火线l24连接，输入电源负极与零线n24连接；芯片hc2与plc控制模块通过rs232c/rs485接口实现通信，所述rs232c接口与plc控制模块端连接，所述rs485接口与芯片hc2端连接；芯片hc3设置有多个界面，每个界面之间可以相互切换，通过编写上位机程序实现，第一界面为系统开机界面，第二界面为系统参数调节界面，第三界面为系统运行状态监控界面，第四界面为系统数据存储刷新界面；
22.所述plc控制模块2的型号为fx3u
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48m
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t，所述plc控制模块2的x6输入引脚与第一开关sb1连接，所述plc控制模块的x7输入引脚与第二开关sb2连接，所述plc控制模块的0v端输入引脚分别与第一开关sb1、第二开关sb2以及第一上位机模块的com1引脚、com2引脚、com3引脚、com4引脚、com5引脚、com6引脚、com7引脚、com8引脚、com9引脚、com10引脚、com11引脚、com12引脚、com13引脚、com14引脚、com15引脚和com16引脚连接，所述plc控制模块的s/s端输入引脚与plc控制模块的24v端输入引脚连接，所述plc控制模块的com1输出引脚、com2输出引脚、com3输出引脚、com4输出引脚和com5输出引脚均与零线n24连接；
23.所述旋转编码器端子排组包括第一旋转编码器端子5a和第二旋转编码器端子5b，所述旋转编码器模块(图中未画出)包括第一旋转编码器和第二旋转编码器，能够用于测量外负载如液压马达的转速、作业载体行驶速度等，便于作业实时采集数据；所述第一旋转编码器端子5a的第一引脚与plc控制模块2的x1输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子5a的第二引脚与plc控制模块2的x0输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子5a的第四引脚与零线n24连接，所述第一旋转编码器端子5a的第五引脚与火线l24连接，所述第一旋转编码器端子5a的第六引脚与第一旋转编码器的供电正极连接，所述第一旋转编码器端子5a的第七引脚与第一旋转编码器的供电负极连接，所述第一旋转编码器端子5a的第八引脚与第一旋转编码器的屏蔽线连接，所述第一旋转编码器端子5a的第九引脚与第一旋转编码器的脉冲输出a相连接，所述第一旋转编码器端子5a的第十引脚与第一旋转编码器的脉冲输出b相连接；所述二旋转编码器端子5b的第一引脚与plc控制模块2的x4输入引脚连接，所述二旋转编码器端子5b的第二引脚与plc控制模块2的x3输入引脚连接，所述二旋转编码器端子5b的第四引脚与零线n24连接，所述二旋转编码器端子5b的第五引脚与火线l24连接，所述二旋转编码器端子5b的第六引脚与第二旋转编码器的供电正极连接，所述二旋转编码器端子5b的第七引脚与第二旋转编码器的供电负极连接，所述二旋转编码器端子5b的第八引脚与第二旋转编码器的屏蔽线连接，所述二旋转编码器端子5b的第九引脚与第二旋转编码器的脉冲输出a相连接，所述二旋转编码器端子5b的第十引脚与第二旋转编码器的脉冲输出b相连接；
24.所述第一继电器模块包括ka1中间继电器、ka2中间继电器、ka3中间继电器、ka4中间继电器、ka5中间继电器和ka6中间继电器，所述ka1中间继电器、ka2中间继电器、ka3中间继电器、ka4中间继电器、ka5中间继电器和ka6中间继电器均包括芯片m1和芯片m2，所述ka1中间继电器的第五引脚与零线n24连接，所述ka1中间继电器的第六引脚与火线l24连接，所述ka1中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y10输出引脚连接，所述ka2中间继电器的第五引脚与零线n24连接，所述ka2中间继电器的第六引脚与火线l24连接，所述ka2中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y11输出引脚连接，所述ka3中间继电器的第五引脚与零
线n24连接，所述ka3中间继电器的第六引脚与火线l24连接，所述ka3中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y12输出引脚连接，所述ka4中间继电器的第五引脚与零线n24连接，所述ka4中间继电器的第六引脚与火线l24连接，所述ka4中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y13输出引脚连接，所述ka5中间继电器的第五引脚与零线n24连接，所述ka5中间继电器的第六引脚与火线l24连接，所述ka5中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y14输出引脚连接，所述ka6中间继电器的第五引脚与零线n24连接，所述ka6中间继电器的第六引脚与火线l24连接，所述ka6中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y15输出引脚连接。
25.所述继电器正反控制输出端子排组包括第一继电器正反控制输出端子6a、第二继电器正反控制输出端子6b和第三继电器正反控制输出端子6c，所述继电器正反控制输出模块(图中未画出)包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述第一继电器正反控制输出端子6a的第一引脚与ka1中间继电器的第三引脚以及ka2中间继电器的第三引脚连接，所述第一继电器正反控制输出端子6a的第二引脚与ka1中间继电器的第四引脚以及ka2中间继电器的第四引脚连接，所述第一继电器正反控制输出端子6a的第三引脚与第一电动推杆的供电正极连接，所述第一继电器正反控制输出端子6a的第四引脚与第一电动推杆的供电负极连接，结合互锁程序能够实现第一电动推杆正反转控制；所述第二继电器正反控制输出端子6b的第一引脚与ka3中间继电器的第三引脚以及ka4中间继电器的第三引脚连接，所述第二继电器正反控制输出端子6b的第二引脚与ka3中间继电器的第四引脚以及ka4中间继电器的第四引脚连接，所述第二继电器正反控制输出端子6b的第三引脚与第二电动推杆的供电正极连接，所述第二继电器正反控制输出端子6b的第四引脚与第二电动推杆的供电负极连接，结合互锁程序能够实现第二电动推杆正反转控制；所述第三继电器正反控制输出端子6c的第一引脚与ka5中间继电器的第三引脚以及ka6中间继电器的第三引脚连接，所述第三继电器正反控制输出端子6c的第二引脚与ka5中间继电器的第四引脚以及ka6中间继电器的第四引脚连接，所述第三继电器正反控制输出端子6c的第三引脚与第三电动推杆的供电正极连接，所述第三继电器正反控制输出端子6c的第四引脚与第三电动推杆的供电负极连接，结合互锁程序能够实现第三电动推杆正反转控制。
26.所述第二继电器模块包括ka7中间继电器、ka8中间继电器、ka9中间继电器、ka10中间继电器、ka11中间继电器、ka12中间继电器、ka13中间继电器、ka14中间继电器和ka15中间继电器，所述ka7中间继电器、ka8中间继电器、ka9中间继电器、ka10中间继电器、ka11中间继电器、ka12中间继电器、ka13中间继电器、ka14中间继电器和ka15中间继电器均包括m1芯片和m2芯片，所述ka7中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka7中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y16输出引脚连接，所述ka8中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka8中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y17输出引脚连接，所述ka9中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka9中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y20输出引脚连接，所述ka10中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka10中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y21输出引脚连接，所述ka11中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka11中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y22输出引脚连接，所述ka12中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka12中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y23输出引脚连接，所述ka13中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka13中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y24输出引脚连接，所述ka14中间继电器的第三引脚与火线l24连接，
所述ka14中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y25输出引脚连接，所述ka15中间继电器的第三引脚与火线l24连接，所述ka15中间继电器的第七引脚与plc控制模块2的y26输出引脚连接，所述ka15中间继电器的第五引脚连接有单向阀通断端子9，所述单向阀通断端子9的第四引脚与零线n24连接，用于实现对数字比例放大器模块和单向阀通断模块的控制，其中所述数字比例放大器模块能够实现对比例方向流量阀控制，从而实现对液压输出流量值大小控制，进而实现对执行部件液压缸、液压马达速度调节，所述单向阀通断模块能够实现液压系统供油和卸油状态切换；
27.所述数字比例放大器端子排组包括第一数字比例放大器端子8a、第二数字比例放大器端子8b、第三数字比例放大器端子8c、第四数字比例放大器端子8d、第五数字比例放大器端子8e、第六数字比例放大器端子8f、第七数字比例放大器端子8g和第八数字比例放大器端子8h，所述数字比例放大器模块(图中未画出)包括第一数字比例放大器、第二数字比例放大器、第三数字比例放大器和第四数字比例放大器，所述数字比例放大器模块包括驱动比例阀正向动作的芯片l1和比例阀反向动作的芯片l2，数字比例放大器dpa芯片l1的型号为adf
‑
11fbd2
‑2‑
50，芯片l2的型号为adf
‑
11fbd2
‑2‑
50；所述第一数字比例放大器端子8a的第一引脚与第一模拟量输出模块3的第一通道ch31的i
‑
引脚连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第二引脚与第一模拟量输出模块3的第一通道ch31的vi+引脚连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第四引脚与零线n24连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第五引脚与ka7中间继电器的第五引脚连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第六引脚与第一数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第七引脚与第一数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第八引脚与第一数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第九引脚与第一数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第一数字比例放大器端子8a的第十引脚与第一数字比例放大器的第一输入信号负极连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第一引脚与第二模拟量输出模块4的第一通道ch41的i
‑
引脚连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第二引脚与第二模拟量输出模块4的第一通道ch41的vi+引脚连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第四引脚与零线n24连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第五引脚与ka8中间继电器的第五引脚连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第六引脚与第一数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第七引脚与第一数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第八引脚与第一数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第九引脚与第一数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第二数字比例放大器端子8b的第十引脚与第一数字比例放大器的第二输入信号负极连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第一引脚与第一模拟量输出模块3的第二通道ch32的i
‑
引脚连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第二引脚与第一模拟量输出模块3的第二通道ch32的vi+引脚连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第四引脚与零线n24连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第五引脚与ka9中间继电器的第五引脚连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第六引脚与第二数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第七引脚与第二数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第八引脚与第二数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第三数字比例放大器端子8c
的第九引脚与第二数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第三数字比例放大器端子8c的第十引脚与第二数字比例放大器的第一输入信号负极连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第一引脚与第二模拟量输出模块4的第二通道ch42的i
‑
引脚连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第二引脚与第二模拟量输出模块4的第二通道ch42的vi+引脚连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第四引脚与零线n24连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第五引脚与ka10中间继电器的第五引脚连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第六引脚与第二数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第七引脚与第二数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第八引脚与第二数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第九引脚与第二数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第四数字比例放大器端子8d的第十引脚与第二数字比例放大器的第二输入信号负极连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第一引脚与第一模拟量输出模块3的第三通道ch33的i
‑
引脚连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第二引脚与第一模拟量输出模块3的第三通道ch33的vi+引脚连接，所述第五数字比例放大器端子的第四引脚与零线n24连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第五引脚与ka11中间继电器的第五引脚连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第六引脚与第三数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第七引脚与第三数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第八引脚与第三数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第九引脚与第三数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第五数字比例放大器端子8e的第十引脚与第三数字比例放大器的第一输入信号负极连接，所述第六数字比例放大器8f端子的第一引脚与第二模拟量输出模块4的第三通道ch43的i
‑
引脚连接，所述第六数字比例放大器8f的第二引脚与第二模拟量输出模块4的第三通道ch43的vi+引脚连接，所述第六数字比例放大器8f的第四引脚与零线n24连接，所述第六数字比例放大器8f的第五引脚与ka12中间继电器的第五引脚连接，所述第六数字比例放大器8f的第六引脚与第三数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第六数字比例放大器8f的第七引脚与第三数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第六数字比例放大器8f的第八引脚与第三数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第六数字比例放大器8f的第九引脚与第三数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第六数字比例放大器8f的第十引脚与第三数字比例放大器的第二输入信号负极连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第一引脚与第一模拟量输出模块3的第四通道ch34的i
‑
引脚连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第二引脚与第一模拟量输出模块3的第四通道ch34的vi+引脚连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第四引脚与零线n24连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第五引脚与ka13中间继电器的第五引脚连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第六引脚与第四数字比例放大器的第一电源正极连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第七引脚与第四数字比例放大器的第一电源负极连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第八引脚与第四数字比例放大器的第一输入参考电压端连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第九引脚与第四数字比例放大器的第一输入信号正极连接，所述第七数字比例放大器端子8g的第十引脚与第四数字比例放大器的第一输入信号负极连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第一引脚与第二模拟量输出模块4的第四通道ch44的i
‑
引脚连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第二引
脚与第二模拟量输出模块4的第四通道ch44的vi+引脚连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第四引脚与零线n24连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第五引脚与ka14中间继电器的第五引脚连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第六引脚与第四数字比例放大器的第二电源正极连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第七引脚与第四数字比例放大器的第二电源负极连接，所述第第八数字比例放大器端子8h的第八引脚与第四数字比例放大器的第二输入参考电压端连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第九引脚与第四数字比例放大器的第二输入信号正极连接，所述第八数字比例放大器端子8h的第十引脚与第四数字比例放大器的第二输入信号负极连接；所述第一模拟量输出模块3的第一通道ch31和第二模拟量输出模块4的第一通道ch41完成对第一数字比例放大器的信号量下达，所述第一模拟量输出模块3的第二通道ch32和第二模拟量输出模块4的第二通道ch42完成对第二数字比例放大器的信号量下达，所述第一模拟量输出模块3的第三通道ch33和第二模拟量输出模块4的第三通道ch43完成对第三数字比例放大器的信号量下达，所述第一模拟量输出模块3的第四通道ch34和第二模拟量输出模块4的第四通道ch44完成对第四数字比例放大器的信号量下达，进而完成比例阀流量值调节，完成各个外负载液压马达的正反转及速度值控制。
28.当系统上电且处于运行状态时，若第一上位机模块1遥控端发射触发信号，能够触发第一上位机模块1的接收端作出响应：
29.当第一上位机模块1的第一输出单元t1接通，触发plc控制模块的输入引脚x10得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y14输出，控制ka1中间继电器的芯片m1得电，驱使ka1中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第一继电器正反控制输出端子6a输出，控制第一电动推杆伸长移动；
30.当第一上位机模块1的第二输出单元t2接通，触发plc控制模块的输入引脚x11得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y15输出，控制ka2中间继电器的芯片m1得电，驱使ka2中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第一继电器正反控制输出端子6a输出，控制第一电动推杆缩短移动；
31.当第一上位机模块1的第三输出单元t3接通，触发plc控制模块的输入引脚x12得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y12输出，控制ka3中间继电器的芯片m1得电，驱使ka3中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第二继电器正反控制输出端子6b输出，控制第二电动推杆伸长移动；
32.当第一上位机模块1的第四输出单元t4接通，触发plc控制模块的输入引脚x13得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y13输出，控制ka4中间继电器的芯片m1得电，驱使ka4中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第二继电器正反控制输出端子6b输出，控制第二电动推杆缩短移动；
33.当第一上位机模块1的第五输出单元t5接通，触发plc控制模块的输入引脚x14得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y10输出，控制ka5中间继电器的芯片m1得电，驱使ka5中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第三继电器正反控制输出端子6c输出，控制第三电动推杆伸长移动；
34.当第一上位机模块1的第六输出单元t6接通，触发plc控制模块的输入引脚x15得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y11输出，控制ka6中间
继电器的芯片m1得电，驱使ka6中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第三继电器正反控制输出端子6c输出，控制第三电动推杆缩短移动；
35.当第一上位机模块1的第十五输出单元t15接通，触发plc控制模块的输入引脚x26得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y26输出，控制ka15中间继电器的芯片m1得电，驱使ka15中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从单向阀通断端子9输出，控制单向阀打开，液压站进行供油输出；
36.当第一上位机模块1的第十六输出单元t16接通，触发plc控制模块的输入引脚x27得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y26输出，控制ka15中间继电器的芯片m1失电，驱使ka15中间继电器的芯片m2复位，从而使断开信号从单向阀通断端子9输出，控制单向阀闭合，液压站停止进行供油，处于无压差回油状态；
37.当第一上位机模块1的第七输出单元t7接通，触发plc控制模块的输入引脚x16得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y16输出，控制ka7中间继电器的芯片m1得电，驱使ka7中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第一数字比例放大器端子8a输出，控制第一数字比例放大器的正向动作芯片l1，这时第一模拟量输出模块3的第一通道ch1的信号从第一数字比例放大器端子8a输出；控制第一液压马达正转控速；
38.当第一上位机模块1的第八输出单元t8接通，触发plc控制模块的输入引脚x17得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y17输出，控制ka8中间继电器的芯片m1得电，驱使ka8中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第二数字比例放大器端子8b输出，控制第一数字比例放大器的反向动作芯片l2，这时第二模拟量输出模块4的第一通道ch1的信号从第二数字比例放大器端子8b输出，控制第一液压马达反转控速；
39.当第一上位机模块1的第九输出单元t9接通，触发plc控制模块的输入引脚x20得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y20输出，控制ka9中间继电器的芯片m1得电，驱使ka9中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第三数字比例放大器端子8c输出，控制第二数字比例放大器的正向动作芯片l1，这时第一模拟量输出模块3的第二通道ch2的信号从第三数字比例放大器端子8c输出，控制第二液压马达正转控速；
40.当第一上位机模块1的第十输出单元t10接通，触发plc控制模块的输入引脚x21得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y21输出，控制ka10中间继电器的芯片m1得电，驱使ka10中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第四数字比例放大器端子8d输出，控制第二数字比例放大器的反向动作芯片l2，这时第二模拟量输出模块4的第二通道ch2的信号从第四数字比例放大器端子8d输出，控制第二液压马达反转控速；
41.当第一上位机模块1的第十一输出单元t11接通，触发plc控制模块的输入引脚x22得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y22输出，控制ka11中间继电器的芯片m1得电，驱使ka11中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第五数字比例放大器端子8e输出，控制第三数字比例放大器的正向动作芯片l1，这时第一模拟量输出模块3的第三通道ch3的信号从第五数字比例放大器端子8e输出，控制第三液压马达正
转控速；
42.当第一上位机模块1的第十二输出单元t12接通，触发plc控制模块的输入引脚x23得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y23输出，控制ka12中间继电器的芯片m1得电，驱使ka12中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第六数字比例放大器端子8f输出，控制第三数字比例放大器的反向动作芯片l2，这时当第二模拟量输出模块4的第三通道ch3的信号从第六数字比例放大器端子8f输出，控制第三液压马达反转控速；
43.当第一上位机模块1的第十三输出单元t13接通，触发plc控制模块的输入引脚x24得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y24输出，控制ka13中间继电器的芯片m1得电，驱使ka13中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第七数字比例放大器端子8g输出，控制第四数字比例放大器的正向动作芯片l1，这时第一模拟量输出模块3的第四通道ch4的信号从第七数字比例放大器端子8g输出，控制第四液压马达正转控速；
44.当第一上位机模块1的第十四输出单元t14接通，触发plc控制模块的输入引脚x25得电，经过plc控制模块内部程序，使得信号从plc控制模块的输出引脚y25输出，控制ka14中间继电器的芯片m1得电，驱使ka14中间继电器的芯片m2闭合，从而使闭合信号从第八数字比例放大器端子8h输出，第四控制数字比例放大器的反向动作芯片l2，这时第二模拟量输出模块4的第四通道ch4的信号从第八数字比例放大器端子8h输出，控制第四液压马达反转控速；
45.上述程序中，plc控制模块的输入引脚x10与x11互锁，plc控制模块的输入引脚x12与x13互锁，plc控制模块的输入引脚x14与x15互锁，plc控制模块的输入引脚x16与x17自锁且互锁，plc控制模块的输入引脚x20与x21自锁且互锁，plc控制模块的输入引脚x22与x23自锁且互锁，plc控制模块的输入引脚x24与x25自锁且互锁。
46.以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。