一种多方向的比例阀的制作方法

1.本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种多方向的比例阀。


背景技术：

2.比例阀常用于对油流的压力、流量或方向进行远距离控制，一般包括比例电磁铁驱动衔铁移动，带动阀芯，进而控制阀口的大小。
3.比例阀工作时，电磁铁克服弹簧弹力带动阀芯移动，最终停止的位置由弹簧的弹力决定的，弹力越大，压缩弹簧越多，阀口越大或越小，由于阀芯受到作用力不仅仅是弹簧弹力和磁力，也会收到摩擦力和重力的影响，但是许多时候，随着比例阀的姿态的变化，或者设备振动或移动，都会是阀芯收到的合力发生变化，使得比例阀的调整数据和实际不同。
4.其次，阀芯的位置最终有合理确定，实际上，在阀芯移动时，还存在摩擦力以及流体施加的作用力，因此，实际上在计算和控制阀口大小时，均需要考虑，增加了控制算法的复杂程度，提高了使用成本和维护成本。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种多方向的比例阀的技术方案，具有适用性强，应用场景广和使用成本低等优点，解决了背景技术提出的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种多方向的比例阀，包括带有腔体的壳体，所述壳体的腔体内设有阀芯支架，所述阀芯支架固定连接有阀芯，所述壳体腔体内还设有调整缸，所述调整缸活动连接有活塞杆，所述活塞杆与阀芯支架固定连接，所述活塞杆的两侧均充有液压油，所述调整缸的两端均设有连通管路，所述壳体的固定连接有球形壳，所述球形壳的内壁设有一端较重的驱动缸，所述驱动缸的两端均与球形壳的内壁滑动连接，所述驱动缸为空心设置，所述驱动缸的两端分别与两个连通管路连通，所述驱动缸内设有驱动塞，所述驱动塞连接有驱动弹簧，所述驱动塞的底部设有电磁铁，所述电磁铁驱动驱动塞上下移动，所述驱动塞连接有检测驱动塞移动量的定位件，并在定位件达到移动量后锁住。
7.优选的，所述活塞杆为双杆液压杆，所述连通管路通过可伸缩的伸缩管与驱动缸连通。
8.优选的，所述定位件包括设有驱动缸轴线处的定位管，所述定位管空心设置，所述定位管的中部通过定位弹簧连接与定位块，定位块在电磁铁的磁力作用下移动，所述驱动塞的两端均设有定位板，所述定位板套设在定位管的外壁，所述定位板的内壁设有磁力带，且定位板的端面设有磁力屏蔽面，所述定位板朝向驱动塞的一端设有触发器，在驱动塞接触触发器时触发锁定驱动塞的位置。
9.优选的，所述驱动塞和定位块的内部均镶嵌有衔铁。
10.优选的，所述定位板朝向驱动塞一端设置的屏蔽板为网板。
11.优选的，其中一个所述连通管路连接设有截止阀，在所述定位件触发锁定时，通过截止阀截断流动。
12.优选的，所述调整缸的内部设有两个驱动嚢，分别设于活塞杆的两侧，所述活塞杆的直径小于调整缸的内径。
13.本发明具备以下有益效果：
14.1、该多方向的比例阀，在比例阀姿态发生改变时或比例阀安装在运动的设备上，驱动缸随着姿态的变化自动调整自身姿态，其方向始终与合力方向相同，即驱动缸内的定位块始终不受摩擦力的作用，其作用力容易分析和计算，通过参考驱动缸的移动，在驱动塞和阀芯达到目标移动量后锁定位置，使其在各种环境和姿态均能得到较为精确的调整。
15.2、该多方向的比例阀，由于阀芯的位置仅有活塞杆决定，因此在对阀芯的位置进行调整时，只需要考虑活塞杆的移动量，其他诸如流体反作用力的影响均不需要考虑，降低了控制算法的计算难度，降低开发和维护成本。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明中定位件的结构示意图；
18.图3为本发明中定位板的结构示意图；
19.图4为本发明中驱动缸的结构示意图；
20.图5为本发明中调整缸的结构示意图。
21.图中：1、壳体；2、阀芯支架；3、阀芯；4、调整缸；5、活塞杆；6、连通管路；7、伸缩管；8、驱动缸；9、驱动塞；10、驱动弹簧；11、定位件；111、定位管；112、定位弹簧；113、定位块；114、定位板；115、触发器； 12、电磁铁；13、球形壳；14、驱动嚢；15、截止阀。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1，一种多方向的比例阀，包括带有腔体的壳体1，壳体1的腔体内设有阀芯支架2，阀芯支架2固定连接有阀芯3，壳体1腔体内还设有调整缸4，调整缸4通过支架固定在壳体1腔体的中部，调整缸4活动连接有活塞杆5，活塞杆5与阀芯支架2固定连接，活塞杆5的两侧均充有液压油，调整缸4的两端均设有连通管路6，壳体1的固定连接有球形壳13，球形壳13 的内壁设有一端较重的驱动缸8，驱动缸8的两端均与球形壳13的内壁滑动连接，在壳体1姿态发生变化地时候，或壳体1做加速度较大的运动时，驱动缸8由于一端较重，重的一端始终朝下，故驱动缸8的姿态不会发生变化，或驱动缸8的方向始终与合力方向一致，驱动缸8为空心设置，驱动缸8的两端分别与两个连通管路6连通，驱动缸8内设有驱动塞9，驱动塞9连接有驱动弹簧10，驱动塞9的底部设有电磁铁12，电磁铁12驱动驱动塞9上下移动，驱动塞9连接有检测驱动塞9移动量的定位件11，并在定位件11达到移动量后锁住，电磁铁12的磁力足够驱动驱动塞9移动，驱动塞9向上向下运动时，会对向调整缸4的一端注入液压油，另一端抽出液压油，使活塞杆5 带动阀芯支架2移动。
24.其中，活塞杆5为双杆液压杆，另一个杆不连接任何结构，仅用于占用空间，使两端
的截面积相同，保证移动的平稳性，连通管路6通过可伸缩的伸缩管7与驱动缸8连通，既能避免连通管路6和伸缩管7缠绕驱动缸8，又不会限制驱动缸8的转动。
25.请参阅图2，定位件11包括设有驱动缸8轴线处的定位管111，定位管111 的两端与驱动缸8的两端固定，定位管111空心设置，定位管111的中部通过定位弹簧112连接与定位块113，定位块113在电磁铁12的磁力作用下移动，电磁铁12的磁力大确定定位块113的停止位置，定位弹簧112起到将定位块113架空的作用，减少摩擦力的干扰，驱动塞9的两端均设有定位板 114，定位板114套设在定位管111的外壁，定位板114的内壁设有磁力带，且定位板114的端面设有磁力屏蔽面，使得定位块113移动时可以带动定位板114移动，并随着定位块113的停止而停止，屏蔽端面避免驱动嚢14受电磁铁12磁力的干扰，定位板114朝向驱动塞9的一端设有触发器115，在驱动塞9接触触发器115时触发锁定驱动塞9的位置。
26.其中，驱动塞9和定位块113的内部均镶嵌有衔铁，其向下运动依靠电磁铁12的磁力，向上运动依靠驱动弹簧10的弹力，驱动塞9和定位块113 均不具有磁力，避免二者相互干扰。
27.请参阅图3，其中，定位板114朝向驱动塞9一端设置的屏蔽板为网板，可以渗透少量的磁力，对驱动塞9产生吸力，时驱动塞9和电磁铁12可以压紧，同时定位块113可以轻易驱动定位板114与驱动塞9脱离。
28.请参阅图4，其中，其中一个连通管路6连接设有截止阀15，在定位件11 触发锁定时，通过截止阀15截断流动，锁着驱动塞9的位置。
29.请参阅图5，其中，调整缸4的内部设有两个驱动嚢14，分别设于活塞杆5的两侧，活塞杆5的直径小于调整缸4的内径，避免侧向力带来的摩擦力，减少干扰，并提高调整缸4的使用寿命。
30.本发明的工作原理及工作流程：
31.当比例阀的姿态发生改变时，驱动缸8在较重的一端影响下，自动旋转，提高其与重力方向一致，在调整阀芯3的位置时，电磁铁12磁力改变，定位块113的位置随之发生改变，定位块113驱动其中一个定位板114与驱动塞9 脱离，截止阀15开启，同时驱动塞9在电磁铁12作用下移动，当位置与定位块113重合后，触发器115被触发，关闭截止阀15，锁着驱动塞9和活塞杆5的位置，完成调整。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。