送风设备的控制方法、控制装置、送风设备和存储介质与流程

本发明涉及送风设备，具体而言，涉及一种送风设备的控制方法、送风设备的控制装置、送风设备和可读存储介质。

背景技术：

1、当前的送风设备只能根据用户手动设定的固定的送风参数运行，无法基于使用场景进行智能控制，在运行过程中也无法与用户活动形成有效互动，控制方式不够智能，导致用户的舒适性较差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个方面在于提出了一种送风设备的控制方法。

3、本发明的另一个方面在于提出了一种送风设备的控制装置。

4、本发明的再一个方面在于提出了一种送风设备。

5、本发明的又一个方面在于提出了一种送风设备。

6、本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。

7、有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种送风设备的控制方法，包括：接收模式设定信号，根据模式设定信号确定送风设备的运行模式；获取目标图像，并根据目标图像识别人体的人体位置；根据运行模式和人体位置，确定送风设备的送风参数；控制送风设备按照送风参数运行。

8、在该技术方案中，送风设备在接收到用户的模式设定信号后，对该模式设定信号进行解析，得到用户需要送风设备运行的运行模式，使得送风设备能够按照用户所需的运行模式运行。

9、需要说明的是，模式设定信号可以为用户在终端安装的送风设备控制的应用程序上设定，从而向送风设备发送模式设定信号；也可以是通过送风设备遥控器设定，从而向送风设备发送模式设定信号；还可以为用户在送风设备的控制面板上通过按键的方式触发模式设定信号。另外，送风设备包括智能风扇、空调器等设备，上述运行模式包括跟随送风模式、规避送风模式、多人循环送风模式等。

10、另外，在可观测到送风设备前方的位置，如风扇扇面位置、空调壳体位置，满足外观和安全生产规范的设计要求，设置有图像采集装置。控制图像采集装置采集送风设备前方位置的目标图像，并对该目标图像进行识别，判断目标图像中是否存在人体图像，在存在人体图像的情况下，进一步识别人体的人体位置，也即，人体相对于送风设备的实际位置。值得注意的是，设定模式设定信号的用户与目标图像中的人体可以为同一个人或不同的人。

11、进一步地，基于运行模式以及人体位置，确定出送风设备的送风参数，从而使得送风设备能够按照该送风参数工作。

12、在本发明技术方案中，能够控制送风设备按照用户设定的运行模式运行，实现基于使用场景进行送风设备的智能控制，并且在送风设备运行过程中根据人体的实时位置，动态调整送风设备的送风参数，使得送风设备运行与人体活动形成有效互动，提高了送风设备控制的智能性，从而提高人体感温的舒适度。

13、需要说明的是，识别人体位置可以在送风设备运行开始时进行，也可以在送风设备运行过程中进行，从而能够在送风设备初始运行以及运行过程中均可与人体活动形成有效互动。

14、根据本发明的上述送风设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

15、在上述技术方案中，送风参数包括水平送风方向；根据运行模式和人体位置，确定送风设备的送风参数，包括：基于运行模式为跟随送风模式，将水平送风方向确定为朝向人体位置的方向。

16、在该技术方案中，送风参数可以包括送风设备的水平送风方向。

17、当用户设置的运行模式是跟随送风模式时，表明用户需要送风设备能够跟随人体出风，也即对人体直吹。在此情况下，在识别到人体位置后，将送风设备摆动的水平送风方向设定为人体位置的方向，从而实现送风设备跟随人体出风。

18、本发明的技术方案中，送风设备能够在人体移动时跟随人体左右摆动，在人体静止时停止左右摆动，实现与人体活动形成有效互动，满足了用户的个性化送风需求，保证向人体的送风效果，提高人体的舒适度。

19、在上述任一技术方案中，送风参数包括送风风力；根据运行模式和人体位置，确定送风设备的送风参数，包括：基于运行模式为跟随送风模式，确定送风设备的位置与人体位置之间的距离；根据距离确定送风风力。

20、在该技术方案中，送风参数可以包括送风设备的送风风力。

21、当用户设置的运行模式是跟随送风模式时，表明用户需要送风设备能够跟随人体出风，也即对人体直吹。此情况下，在识别到人体位置后，计算出人体与送风设备之间的相对距离，并根据该距离调整送风设备的送风风力，具体地，距离越大，送风风力越大，距离越小，送风风力越小。

22、同时，将送风设备摆动的水平送风方向设定为人体位置的方向，从而实现送风设备跟随人体出风。

23、本发明的技术方案中，送风设备能够根据与人体的距离调节送风风速，距离越近风力越小，从而避免直吹人体风力过大导致人体受凉，距离越远风力越大，从而保证有足够大的风力使人体周围空气流动，使用户感受到凉爽。另外，送风设备能够在人体移动时跟随人体左右摆动，在人体静止时停止左右摆动，实现与人体活动形成有效互动，保证向人体的送风效果，提高人体的舒适度。

24、在上述任一技术方案中，送风参数包括水平送风方向；根据运行模式和人体位置，确定送风设备的送风参数，包括：基于运行模式为多人循环送风模式，根据多个人体的人体位置，确定多个水平送风方向。

25、在该技术方案中，送风参数可以包括送风设备的水平送风方向。

26、当用户设置的运行模式是多人循环送风模式时，表明用户需要送风设备能够向房间内的多个人依次送风。此情况下，在识别到多个人体的人体位置后，将送风设备摆动的水平送风方向设定为多个人体位置的方向，从而控制送风设备按照多个水平送风方向依次转动，实现多人循环送风。

27、本发明的技术方案中，送风设备能够分别朝向多个人体方向，依次送风，避免仅向一人吹风而导致其他人无法感觉到清凉的问题，满足了用户的个性化送风需求，保证向多人送风的效果，提高人体的舒适度。

28、在上述任一技术方案中，控制送风设备按照送风参数运行，包括：控制送风设备依次按照多个水平送风方向摆动，以及在摆动至朝向任一水平送风方向的情况下，降低送风设备的摆动速度或控制送风设备停止摆动预设时间。

29、在该技术方案中，在控制送风设备按照多个水平送风方向依次转动，实现多人循环送风的情况下，可自动动态调整送风设备的摆动速度。例如，在不朝着人体方向时摆动快，在朝着人体方向时摆动慢；或者，在不朝着人体方向时摆动快，在朝向人体方向时稍作停留(也即速度为零)。

30、通过上述方式，保证在朝向人体位置的方向吹风时间长，使得每个人体都能都具有较好的降温效果，从而保证向每个人体送风的效果。

31、在上述任一技术方案中，送风参数包括水平送风方向；根据运行模式和人体位置，确定送风设备的送风参数，包括：基于运行模式为规避送风模式，将水平送风方向确定为避开人体位置的方向。

32、在该技术方案中，送风参数可以包括送风设备的水平送风方向。

33、当用户设置的运行模式是规避送风模式时，表明用户需要送风设备能够避开人体出风，避免对人体直吹。此情况下，在识别到人体位置后，将送风设备摆动的水平送风方向设定为避开人体位置的方向，从而实现送风设备规避人体出风。

34、本发明的技术方案中，送风设备能够在人体移动时避开人体摆动，避免直吹人体导致人体周围温度过低使人体产生不适，满足了用户的个性化送风需求，提高了人体的舒适度。

35、在上述任一技术方案中，该方法还包括：基于运行模式为人脸直吹送风模式，根据目标图像识别人体的人脸位置；将送风设备的竖直送风方向控制为朝向人脸位置的方向。

36、在该技术方案中，在基于运行模式以及人体位置，确定出送风设备的送风参数，并使送风设备按照该送风参数工作之后，例如，在按照跟随送风模式下的送风参数控制送风设备运行后，或者，在按照多人循环送风模式下的送风参数控制送风设备运行后，还能够再次接收用户的模式设定信号，对该模式设定信号进行解析，确定用户需要送风设备进一步运行的运行模式为人脸直吹送风模式，表明用户需要送风设备能够直吹人脸，使人能够快速地感觉到凉爽。在此情况下，对采集的目标图像继续进行识别，判断出人脸位置，将送风设备的竖直送风方向设定为人脸位置的方向，从而实现送风设备直吹人脸。

37、通过上述方式，实现送风设备直吹人脸，使得人体能够快速降温，满足了用户的个性化送风需求，提高人体的舒适度。

38、在上述任一技术方案中，该方法还包括：根据目标图像中的人脸图像，识别人体的身份信息；根据与身份信息对应的送风设备的送风风力，控制送风设备运行。

39、在该技术方案中，在基于运行模式以及人体位置，确定出送风设备的送风参数，并使送风设备按照该送风参数工作之后，例如，在按照跟随送风模式下的送风参数控制送风设备运行后，或者，在按照多人循环送风模式下的送风参数控制送风设备运行后，或者，在按照规避送风模式下的送风参数控制送风设备运行后，还能够再根据目标图像识别出人体的身份信息，确定与身份信息对应的送风风力，进而使送风设备调整送风风力，使其按照与身份信息对应的送风风力运行。

40、其中，身份信息包括但不限于年龄、性别、健康程度等信息。

41、通过上述方式，能够进一步地根据人体身份信息调整送风风力，使得送风风力更加符合人体，满足了用户的个性化送风需求，提高人体的舒适度。

42、在上述任一技术方案中，该方法还包括：按照预设周期或按照接收到的更新信号，更新识别算法模型，其中，识别算法模型用于识别目标图像。

43、在该技术方案中，根据目标图像识别人体位置、人脸位置、身份信息时均需要利用对应的识别算法模型，为了能够使得识别更加精准，需要将识别算法模型更新为最新版本。具体地，用户可以设置定期更新，或用户在需要更新的时候手动操作更新。

44、需要说明的是，送风设备具有通信模块，可以与终端和服务器进行数据交互。在服务器具有识别算法模型的新版本时，可以向用户的终端或者送风设备发送提示信息，终端接收到提示信息可通过文字、语音向用户展示，送风设备接收到提示信息可通过灯光、语音向用户展示。

45、通过上述方式，实现识别算法模型的更新，提高对目标图像识别的准确性。

46、在上述任一技术方案中，该方法还包括：获取人体的人体热量信息；根据人体热量信息确定送风设备的送风风力。

47、在该技术方案中，获取人体的人体热量信息，该人体热量信息可以为人体或人脸是否流汗的信息，通过图像采集装置所采集的目标图像识别出；也可以为体现人体温度的红外热成像信息，通过送风设备上设置的红外线热像装置所检测。

48、进一步地，根据获取到的人体热量信息，控制送风设备调整送风风力，使其按照与人体热量信息对应的送风风力运行。例如，当人体或人脸流汗较多时，将送风风力调大，当人体或人脸流汗较少时，将送风风力调小。

49、通过上述方式，能够进一步地根据人体热量信息调整送风风力，使得送风风力更加符合人体，满足了用户的个性化送风需求，提高人体的舒适度。

50、在上述任一技术方案中，该方法还包括：根据送风参数生成与送风设备关联的空调器的控制参数，并将控制参数发送至空调器。

51、在该技术方案中，送风设备与房间内的空调器相关联，也即送风设备与空调器能够实现数据交互。

52、在确定了送风设备的送风参数后，可根据该送风参数生成空调器的控制参数，进而向空调器发送控制参数，以使空调器按照该控制参数运行。例如，在规避送风模式下，用户不需要送风设备直吹人体，但是为了能够快速降温，可控制空调器增大制冷量，使得在不直吹人体的情况下，仍然具有较好的降温效果。

53、通过上述方式，实现送风设备与空调器的相互配合，以加速室内空气循环，提高人体的舒适度。

54、根据本发明的另一个方面，提出了一种送风设备的控制装置，包括：接收模块，用于接收模式设定信号；控制模块，用于根据模式设定信号确定送风设备的运行模式，以及获取目标图像，根据目标图像识别人体的人体位置，并根据运行模式和人体位置，确定送风设备的送风参数，控制送风设备按照送风参数运行。

55、在该技术方案中，送风设备在接收到用户的模式设定信号后，对该模式设定信号进行解析，得到用户需要送风设备运行的运行模式，使得送风设备能够按照用户所需的运行模式运行。

56、另外，在可观测到送风设备前方的位置，满足外观和安全生产规范的设计要求，设置有图像采集装置。控制图像采集装置采集送风设备前方位置的目标图像，并对该目标图像进行识别，判断目标图像中是否存在人体图像，在存在人体图像的情况下，进一步识别人体的人体位置，也即，人体相对于送风设备的实际位置。值得注意的是，设定模式设定信号的用户与目标图像中的人体可以为同一个人或不同的人。

57、进一步地，基于运行模式以及人体位置，确定出送风设备的送风参数，从而使得送风设备能够按照该送风参数工作。

58、在本发明技术方案中，能够控制送风设备按照用户设定的运行模式运行，实现基于使用场景进行送风设备的智能控制，并且在送风设备运行过程中根据人体的实时位置，动态调整送风设备的送风参数，使得送风设备运行与人体活动形成有效互动，提高了送风设备控制的智能性，从而提高人体感温的舒适度。

59、根据本发明的再一个方面，提出了一种送风设备，包括：如上述任一技术方案的送风设备的控制装置。

60、本发明提供的送风设备，包括如上述任一技术方案的送风设备的控制装置，因此该送风设备包括上述任一技术方案的送风设备的控制装置的全部有益效果。

61、根据本发明的又一个方面，提出了一种送风设备，包括：设备本体；图像采集装置，设置于设备本体，用于采集目标图像；控制器，设置于设备本体，控制器执行程序或指令时实现如上述任一技术方案的送风设备的控制方法的步骤。

62、本发明提供的送风设备，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的送风设备的控制方法的步骤，因此该送风设备包括上述任一技术方案的送风设备的控制方法的全部有益效果。

63、根据本发明的又一个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的送风设备的控制方法的步骤。

64、本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的送风设备的控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的送风设备的控制方法的全部有益效果。

65、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。