自动烹饪设备的制作方法

本发明涉及自动烹饪领域，特别涉及一种自动烹饪设备。

背景技术：

1、为了简化烹饪过程、提高菜肴质量的稳定性，技术人员设计了一款自动烹饪设备，该设备能够自动进行食材的烹饪，省略人工烹饪的步骤。自动烹饪设备包括用于烹饪食材的锅具，传统的锅具为一体式结构，整体重量偏重，用户托举较累。特别是对于一些深度较深的锅具，如果菜肴粘在锅具底部，用户不容易轻易将位于锅具底部的菜肴弄出，进一步降低用户体验。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种自动烹饪设备。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种自动烹饪设备，包括锅具和调料装置，所述锅具包括开口朝上的锅具本体，所述锅具本体包括能够相对运动的上锅体和下锅体，所述上锅体位于所述下锅体的上方，所述调料装置的出料端与所述上锅体连接并连通；

4、所述锅具还包括升降机构，所述升降机构与所述上锅体连接，用于驱动所述上锅体升降，使上锅体在烹饪位置和取菜位置之间进行切换；

5、在烹饪位置，所述上锅体与所述下锅体抵接；

6、在取菜位置，所述升降机构能够驱动所述上锅体上升，所述上锅体和所述下锅体之间存在间隙，所述下锅体能够相对于所述上锅体在水平方向上运动。

7、在本方案中，将锅具本体分为上下两个部分，受重力影响，烹饪好的菜肴会留在下锅体内，从而单独取出下锅体就能够取出菜肴，解决因为锅具内部太深而导致的菜肴不方便取出的问题。当上锅体处于烹饪位置时，上锅体与下锅体抵接，能够保证食材不会漏出锅具本体的内部，当上锅体处于取菜位置时，上锅体和下锅体之间存在间隙，下锅体能够轻松取出，从而取出下锅体内的菜肴。由于下锅体需要抽出以取出菜肴，因此将调料装置的出料端连接在上锅体上，在能够保证调料装置存储的调料落入锅具本体内部的同时，避免调料装置与锅具本体频繁的断开与连接，提高传料的稳定性。

8、较佳地，所述升降机构包括升降驱动部和升降杆，所述升降杆沿上下方向延伸并与所述上锅体连接，所述升降驱动部与所述升降杆连接，所述升降驱动部用于驱动所述升降杆沿其轴线移动。

9、在本方案中，通过升降杆的升降进而带动与升降杆连接的上锅体的升降。

10、较佳地，所述升降驱动部包括旋转件，所述旋转件绕所述升降杆的轴线旋转，所述升降杆的下端与所述旋转件的上端中的其中一设有螺纹孔，另一设有与所述螺纹孔配合的螺纹，所述螺纹孔沿所述升降杆的轴线方向延伸。

11、在本方案中，通过螺纹孔与螺纹的螺合来控制旋转件和升降杆的相对位置，结构操作简单。

12、较佳地，所述调料装置包括调料存料组件、驱动组件和传料组件，所述调料存料组件连接在所述驱动组件和所述传料组件之间，所述调料存料组件包括多个存料罐；所述驱动组件包括多个驱动单元，多个所述驱动单元分别与不同的所述存料罐连接，以向对应的所述存料罐内的调料施加朝向所述传料组件的作用力；所述传料组件包括多个传料管道，多个所述传料管道的进料口分别与不同的所述存料罐的出料口连通。

13、在本方案中，每个存料罐具有独立的传料管道，不同的调料可以存储到不同的存料罐内，从而每个传料管道内始终只会有对应的一种调料，不会有其他调料的残留，不会向锅具内部流入经过混料的调料，提高菜肴的口感。每个存料罐还具有独立的驱动单元，因此在整个调料输送过程中，各个存料罐都相互独立，不同存料罐内存储的调料不会相互影响，进一步降低混料的风险。

14、较佳地，所述驱动单元包括动力传输管道，所述动力传输管道的出口与所述存料罐连接；

15、所述驱动组件还包括气泵和多通阀，所述多通阀包括至少一个入口和多个出口，所述多通阀的入口与所述气泵连通，多个所述多通阀的出口分别与不同的所述动力传输管道的入口连通。

16、在本方案中，多通阀用于实现通过一个气泵向多个动力传输管道提供驱动力，减少气泵的数量，简化调料装置的结构，减少气泵占用的空间，降低调料装置的成本。气泵作为动力源使得多通阀和动力传输管道内走的都是气体，多通阀和动力传输管道的内部不容易堆积杂质，提高多通阀和动力传输管道的使用寿命。

17、较佳地，所述调料装置还包括单向阀，所述单向阀的入口端与所述传料管道的出料端连通，所述单向阀的出口端用于与所述锅具本体的内部连通，所述传料管道内的调料能够偏压所述单向阀的阀芯以打开所述单向阀。

18、在本方案中，单向阀用于在驱动组件不启动的状态下，防止传料管道内的调料流入锅具内部，保证锅具内部的干净以及防止烹饪时流入错误的调料。

19、较佳地，所述自动烹饪设备还包括食材进料装置和控制系统，所述食材进料装置设置在所述锅具本体的上方；所述食材进料装置包括食材放置部、进料部和重量监测部，所述食材放置部与所述进料部连通，所述进料部的内部形成有进料通道，所述进料通道与所述锅具本体的内部连通，所述食材放置部设置在所述进料部的上方并固定在所述进料部的固定面上；所述重量监测部与所述食材放置部连接，用于监测放置在所述食材放置部上的食材的重量，所述重量监测部固定在所述固定面上；

20、所述调料装置和所述重量监测部均与所述控制系统连接，所述控制系统能够根据所述重量监测部监测的食材重量控制所述调料装置传送的调料量。

21、在本方案中，重量监测部用于监测放置在食材放置部上的食材的重量，并能够将监测到的数据传输给自动烹饪设备的控制系统，控制系统根据接收到的食材重量来控制调料的输送量，使得食材的重量能够始终与调料量匹配，从而保证菜肴的口感。食材放置部设置在进料部的上方，使得食材能够在重力作用下从食材放置部落入进料部内。食材放置部固定在进料部的固定面上，使得进料部的固定面承载食材放置部的重量，将重量监测部设置在固定面上，一方面提高重量监测部的监测精度，另一方面固定面提供了重量监测部的安装平台，相较于将重量监测部固定在食材放置部上而言，重量监测部的可安装区域更大，在食材进料过程中，重量监测部更不容易与食材产生干涉，提高食材落料的稳定性。

22、较佳地，所述自动烹饪设备还包括佐料装置，所述佐料装置的出料口与所述锅具本体的内部连通，所述佐料装置包括单向控制件，所述单向控制件覆盖所述佐料装置的出料口，并与所述佐料装置的出料端活动连接，所述单向控制件能够相对于所述佐料装置的出料口移动，以在打开位置和闭合位置之间切换；

23、在打开位置，所述单向控制件能够朝向远离所述佐料装置的出料口的方向移动，所述佐料装置的出料口打开；

24、在闭合位置，所述单向控制件覆盖所述佐料装置的出料口，所述佐料装置的出料口关闭。

25、在本方案中，佐料装置用于将存储的佐料输送至锅具内部，以配合锅具内部的食材进行烹饪。在佐料装置的出料口设置单向控制件，单向控制件能够对佐料装置的出料口起到遮挡的作用。在佐料装置不出料的情况下，单向控制件始终位于闭合位置，防止锅具内部的食材进入佐料装置的内部，污染佐料装置的出料管道。在佐料装置需要出料的情况下，单向控制件能够在佐料装置内佐料的作用力下移动，打开佐料装置的出料口实现出料，保证佐料的正常投料。

26、较佳地，所述佐料装置还包括佐料存料组件和下料组件，所述佐料存料组件用于存储佐料，所述下料组件与所述佐料存料组件活动连接，所述下料组件用于打开或关闭所述佐料存料组件的出料口；

27、所述下料组件包括隔板和驱动部，所述隔板覆盖所述佐料存料组件的出料口，所述隔板上设有配合部，所述驱动部与所述配合部配合，以驱动所述隔板的移动。

28、在本方案中，佐料存料组件用于存储佐料，下料组件用于打开或关闭佐料存料组件的出料口，进而控制佐料存料组件内部的佐料能够移出以进入锅具内部。通过隔板的移动来实现佐料存料组件的出料口的打开和关闭，通过驱动部与隔板上的配合部的配合来控制隔板的移动，无需用户介入投料的过程，简化烹饪过程。驱动部和配合部的配合稳定性高，能够使隔板平稳移动。

29、较佳地，所述驱动部包括齿轮，配合部包括齿条，所述齿条沿所述隔板的移动方向延伸，所述齿轮与所述齿条配合；

30、所述齿轮为全齿轮或不完全齿轮。

31、在本方案中，通过齿轮与齿条的配合来实现隔板的移动，齿轮通过沿齿条的延伸方向旋转，以带动隔板的移动。全齿轮的齿轮结构使得隔板的所有移动都需要依靠齿轮和齿条的配合来完成，对隔板移动的时间控制的更加精准。非完全齿轮的齿轮结构在隔板沿竖直方向移动时，可以在控制隔板上升时通过非完全齿轮的齿部与齿条配合，在控制隔板下降时通过非完全齿轮的非齿部与齿条对应，此时的齿轮和齿条没有啮合，隔板能够在重力作用下自动下降，降低驱动精度。

32、较佳地，所述自动烹饪设备还包括清洗装置，所述清洗装置包括：

33、水箱，所述水箱用于存储清水；

34、锅具清洗组件，包括第一驱动件、锅具清洗管道和锅具清洗喷头，所述第一驱动件与所述锅具清洗管道连接，所述锅具清洗管道的进水端与所述水箱内部连通，所述锅具清洗管道的出水端与所述锅具清洗喷头的进水端连通，所述锅具清洗喷头的出水端与所述锅具本体的内部连通。

35、在本方案中，第一驱动件驱动水箱内部的清水通过锅具清洗管道流向锅具本体内部，并经由锅具清洗喷头将锅具清洗管道内的清水喷入锅具本体的内部，实现对锅具本体内部的清洗，清洗完成后，用户再将锅具本体取出，倒出污水。本方案通过水箱存储清洗所需的清水，在清洗过程中，通过锅具清洗组件将清水引入锅具本体内部，实现对锅具本体的清洗，整个清洗过程完全自动化，用户只需要执行倒出污水的操作，减少用户在清洗过程中的介入，提高用户的使用感受。此外，锅具清洗组件还能够在烹饪过程中将水箱内部的清水引入锅具本体内部进行食材的烹饪，无需用户亲自加水，进一步提升用户的使用感受。

36、较佳地，所述自动烹饪设备还包括佐料装置，所述佐料装置的出料口与所述锅具本体的内部连通；

37、所述清洗装置还包括佐料清洗组件，所述佐料清洗组件包括第二驱动件、佐料清洗管道和佐料清洗喷头，所述第二驱动件与所述佐料清洗管道连接，所述佐料清洗管道的进水端与所述水箱内部连通，所述佐料清洗管道的出水端与所述佐料清洗喷头的进水端连通，所述佐料清洗喷头的出水端与所述佐料装置的佐料存料组件的内部连通。

38、在本方案中，第二驱动件驱动水箱内部的清水通过佐料清洗管道流向佐料存料组件内部，并经由佐料清洗喷头将佐料清洗管道内的清水喷入佐料存料组件的内部，实现对佐料存料组件内部的清洗，清洗完成后，用户再将佐料存料组件取出，倒出污水。

39、一种自动烹饪方法，其特征在于，所述自动烹饪方法利用了如上所述的自动烹饪设备，所述自动烹饪方法包括如下步骤：

40、步骤s1、在锅具本体内部进行食材的烹饪；

41、步骤s2、判断食材是否烹饪完毕，若是，则执行步骤s3，否则执行步骤s1；

42、步骤s3、升降机构控制上锅体上升，抽出下锅体并取出下锅体内的菜肴；

43、步骤s4、取出下锅体内的菜肴后将下锅体放回初始位置。

44、在本方案中，在烹饪完毕之后，升降机构控制上锅体上升，使上锅体处于取菜位置，上锅体和下锅体之间出现间隙，下锅体能够轻松取出，从而取出下锅体内的菜肴。

45、较佳地，在步骤s1前还包括：

46、步骤s01、将食材放置在食材进料装置的食材放置部上；

47、步骤s02、通过重量监测部对放置在食材放置部上的食材进行称重；

48、步骤s03、将食材放置部上的食材投入锅具本体内，控制系统根据食材的重量控制调料装置投入一定比例的调料。

49、在本方案中，重量监测部用于监测放置在食材放置部上的食材的重量，并能够将监测到的数据传输给自动烹饪设备的控制系统，控制系统根据接收到的食材重量来控制调料的输送量，使得食材的重量能够始终与调料量匹配，从而保证菜肴的口感。

50、较佳地，在步骤s02之前还包括：

51、步骤s011、控制系统判断食材放置部上的食材是否正确，若是，则执行步骤s012，否则执行步骤s01；

52、步骤s012、控制系统判断调料装置内的调料是否充足，若是，则执行步骤s02，否则添加缺少的调料。

53、在本方案中，在烹饪开始之前确认食材和调料，避免在烹饪过程中发现食材错误或调料不足的现象。

54、较佳地，在步骤s03前还包括：

55、步骤s021、控制系统根据重量监测部反馈的食材重量拟合新菜谱；其中，新菜谱包括食材的投放顺序和/或食材的投放时间和/或调料的投放顺序和/或调料的投放时间和/或调料的投放量和/或食材的搅拌频率和/或食材的加热温度；

56、在步骤s03和步骤s1中，控制系统根据新菜谱进行食材、调料的投放和加工。

57、在本方案中，控制系统能够根据实际的食材重量来调整原菜谱中的相关参数，使得新菜谱的相关参数更符合实际需求，自动烹饪设备根据新菜谱烹饪的菜肴口感更加。

58、较佳地，在步骤s4后还包括：

59、步骤s5、判断下锅体是否放回初始位置，若是，则执行步骤s6，否则执行步骤s4；

60、步骤s6、启动清洗装置，第一驱动件驱动水箱内的清水喷入锅具本体的内部。

61、在本方案中，在食材烹饪结束后通过清洗装置对锅具进行自动清洗，整个清洗过程完全自动化，用户只需要执行倒出污水的操作，减少用户在清洗过程中的介入，提高用户的使用感受。

62、较佳地，锅具还包括搅拌件和加热件，搅拌件设于所述锅具本体的内部，并能够在锅具本体的内部转动，加热件用于加热所述锅具本体内部的食材；

63、在步骤s6中，控制搅拌件和/或加热件工作。

64、在本方案中，在锅具清洗过程中，可以通过搅拌件的搅拌扰动清水，和/或，通过加热件将锅具内部的清水加热，以提高清洗效果。

65、本发明的积极进步效果在于：将锅具本体分为上下两个部分，受重力影响，烹饪好的菜肴会留在下锅体内，从而单独取出下锅体就能够取出菜肴，解决因为锅具内部太深而导致的菜肴不方便取出的问题。当上锅体处于烹饪位置时，上锅体与下锅体抵接，能够保证食材不会漏出锅具本体的内部，当上锅体处于取菜位置时，上锅体和下锅体之间存在间隙，下锅体能够轻松取出，从而取出下锅体内的菜肴。由于下锅体需要抽出以取出菜肴，因此将调料装置的出料端连接在上锅体上，在能够保证调料装置存储的调料落入锅具本体内部的同时，避免调料装置与锅具本体频繁的断开与连接，提高传料的稳定性。