一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及柱塞泵技术领域，尤其涉及的是一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质。


背景技术：

2.微型柱塞泵(主要是柱塞泵)由于其尺寸小，精度高，广泛应用于包括ivd(in vitro diagnostic products，体外诊断产品)设备在内的众多精密仪器设备中。柱塞泵中的密封属于动密封，柱塞和密封件之间相对运动同时还需要保持良好密封。密封性能对于精密柱塞泵尤为重要，其泄露量直接决定其精度等级。相同配置下，密封性能增加的同时，意味着磨损增加，寿命缩短。随着时代发展，对精密柱塞泵提出了更高的寿命要求。尤其是在传输盐溶液时，这一需求显得尤为急迫和突出。盐溶液尤其是浓盐溶液易析出结晶。一旦发生渗漏，残留在柱塞表面的盐溶液会形成结晶，给密封件带来损伤，进一步加剧泄露，产生更多的结晶，引发恶性循环。
3.但是，目前解决柱塞泵的泄露问题的方案，往往是存在密封防磨损效果不佳、结构复杂维护困难、运行阻力大以及精度低的问题。
4.因此，如何提供一种低成本、低阻力高精度的柱塞泵密封结构，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质，旨在解决现有技术中柱塞泵的密封结构存在防磨损效果不佳、结构复杂维护困难、运行阻力大以及精度低的问题。
6.本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种柱塞泵，用于精密仪器设备，其包括：
7.泵体，所述泵体的轴心处开设有柱塞腔；
8.泵头，所述泵头设置于所述泵体上，且所述泵头开设有泵头内腔；
9.柱塞，所述柱塞设置于所述柱塞腔和所述泵头内腔中；
10.密封机构，所述密封机构设置于所述泵头与所述泵体之间，且所述密封机构套设于所述柱塞的外周面上；
11.若干结晶推扫环，若干所述结晶推扫环均设置于所述密封机构与所述泵体之间，且若干所述结晶推扫环均套设于所述柱塞的外周面上。
12.进一步的，所述结晶推扫环包括：
13.推扫环本体，所述推扫环本体设置于所述密封机构与所述泵体之间；
14.推扫刃口，所述推扫刃口套设于所述柱塞上；
15.连接部，所述连接部设置于所述推扫刃口与所述推扫环本体之间。
16.进一步的，所述密封机构包括：
17.主密封圈，所述主密封圈设置于所述泵头与所述泵体之间；
18.o型密封圈，所述o型密封圈设置于所述主密封圈与所述泵头之间，且所述主密封圈套设于所述柱塞上。
19.进一步的，所述柱塞泵还包括：
20.传动机构，所述传动机构设置于所述泵体背离所述泵头的一端；
21.驱动控制器，所述驱动控制器与所述传动机构电连接。
22.进一步的，所述传动机构包括：
23.电机，所述电机设置于所述泵体背离所述泵头的一端；
24.丝杆，所述丝杆的一端与所述电机连接；
25.滑块，所述滑块的一端与所述丝杆连接，所述滑块的另一端与所述柱塞连接。
26.本发明解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种如上所述的柱塞泵的控制方法，其包括：
27.接收泵启动指令，主控模块查询泵当前状态；
28.当所述泵当前状态处于休眠状态时，按照预设唤醒流程完成泵启动。
29.进一步的，包括：所述当泵当前状态处于休眠状态时，按照预设唤醒流程完成泵启动，具体包括：
30.判断所述泵当前状态是否为休眠状态；
31.当所述泵当前状态处于休眠状态时，则判断所述预设唤醒流程是否为预设默认唤醒流程；
32.若是，则设定推扫速度为预设默认速度，设定推扫台阶步长为推扫总步长的10％，设定初始吸排量程为总吸排量程的10％，并完成一组吸排作业；
33.根据所述推扫台阶步长和第一预设递增规则设定每组吸排作业中的中间吸排量程，并根据所述中间吸排量程和所述预设默认速度进行吸排循环作业；
34.设定最终吸排量程为总吸排量程，并完成一组吸排作业，完成泵唤醒启动，并将休眠状态设置为假。
35.进一步的，包括：所述当泵当前状态处于休眠状态时，则判断是否为默认唤醒流程，之后还包括：
36.若否，则设定推扫速度为预设自定义推扫速度，设定推扫台阶步长为预设自定义推扫台阶步长，设定初始吸排量程为总吸排量程的10％，并完成一组吸排作业；
37.根据所述推扫台阶步长和第二预设递增规则设定每组吸排作业中的中间自定义吸排量程，并根据所述中间自定义吸排量程和所述预设自定义推扫速度进行吸排循环作业；
38.设定最终吸排量程为总吸排量程，并完成一组吸排作业，完成泵唤醒启动，并将休眠状态设置为假。
39.进一步的，所述柱塞泵的控制方法还包括：
40.主控模块发送休眠指令至泵驱动控制模块，泵驱动控制模块向主控模块发送吸液请求指令；
41.当泵驱动控制模块接收到吸液许可指令时，开始满量程吸液，并发送吸液完成状态指令和排液请求指令至主控模块；
42.当泵驱动控制模块接收到排液许可指令时，开始满量程排液，并发送排液完成状态；
43.泵进入休眠状态，并将休眠状态标注位设为真。
44.本发明解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的柱塞泵的控制方法。
45.本发明中提供了一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质，所述柱塞泵包括：泵体，所述泵体的轴心处开设有柱塞腔；泵头，所述泵头设置于所述泵体上，且所述泵头开设有泵头内腔；柱塞，所述柱塞设置于所述柱塞腔和所述泵头内腔中；密封机构，所述密封机构设置于所述泵头与所述泵体之间，且所述密封机构套设于所述柱塞的外周面上；若干结晶推扫环，若干所述结晶推扫环均设置于所述密封机构与所述泵体之间，且若干所述结晶推扫环均套设于所述柱塞的外周面上。可以理解，通过在所述柱塞上套设若干结晶推扫环，使得所述柱塞在吸液时，柱塞依次经过密封机构和结晶推扫环，然后柱塞自所述结晶推扫环处渗出的盐溶液结晶后，排液时柱塞朝向所述泵头内腔移动，柱塞表面依次经过结晶推扫环、密封机构，且所述柱塞表面上析出的结晶被所述结晶推扫环清除掉，进而使得接触所述密封机构的柱塞表面不存在结晶，进而有效的保护所述密封机构，低成本和低阻力下，保障所述柱塞泵的密封性能和精准性。
附图说明
46.图1是本发明中提供的柱塞泵的立体结构示意图；
47.图2是本发明中提供的柱塞泵的剖视示意图；
48.图3是本发明中提供的柱塞泵的一局部剖视示意图；
49.图4是本发明中提供的柱塞泵的另一局部剖视示意图；
50.图5是本发明中提供的柱塞泵的控制方法的流程示意框图；
51.图6是本发明中提供的柱塞泵的控制方法的部分流程的流程示意框图；
52.图7是本发明中提供的柱塞泵的控制方法的一具体实施例的流程示意框图；
53.图8是本发明中提供的柱塞泵的控制方法的另一具体实施例的流程示意框图；
54.附图标记说明：
55.10、柱塞泵；11、泵体；12、泵头；13、柱塞；14、密封机构；15、结晶推扫环；16、传动机构；17、驱动控制器；111、柱塞腔；121、泵头内腔；141、o型密封圈；142、主密封圈；151、推扫环本体；152、推扫刃口；153、连接部；161、电机；162、丝杆；163、滑块。
具体实施方式
56.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.微型柱塞泵(主要是柱塞泵)由于其尺寸小，精度高，广泛应用于包括ivd(in vitro diagnostic products，体外诊断产品)设备在内的众多精密仪器设备中。柱塞泵中的密封属于动密封，柱塞和密封件之间相对运动同时还需要保持良好密封。密封性能对于精密柱塞泵尤为重要，其泄露量直接决定其精度等级。相同配置下，密封性能增加的同时，意味着磨损增加，寿命缩短。随着时代发展，对精密柱塞泵提出了更高的寿命要求。尤其是在传输盐溶液时，这一需求显得尤为急迫和突出。盐溶液尤其是浓盐溶液易析出结晶。一旦发生渗漏，残留在柱塞表面的盐溶液会形成结晶，给密封件带来损伤，进一步加剧泄露，产生更多的结晶，引发恶性循环。
60.但是，目前解决柱塞泵的泄露问题的方案主要包括：自适应密封结构，柱塞泵采用不同的密封结构尤其是自适应密封结构，在发生轻微磨损时，能够补偿磨损量，在一定程度上可以减小泄露量，延长柱塞泵寿命；但对于盐溶液收效甚微，其原因在于泄露点或者渗漏点的位置不是确定的，更不是在柱塞表面均匀分布的，因此结晶的位置也是不确定的，这样就导致密封件的磨损量不是均匀的，更多情况下是一个或几个点的磨损，基于均匀补偿原理的自适应密封结构此时显得无能为力；2、增加在线清洗流程，当柱塞泵吸液过程中，部分柱塞会暴露在空气中，柱塞上的水分蒸发导致盐结晶析出，此时如果强行启动柱塞泵就可能会导致结晶颗粒与密封圈接触，从而划伤密封件，在柱塞泵密封圈外部增加一个清洗通道，清洗通道中有去离子水流过，清水能将柱塞上的结晶颗粒溶解，防止其划伤密封圈，此方法能有效的清洗结晶颗粒，但还需要增加一个额外的泵及相应的流路，增加了成本以及提高了使用门槛，同时也增加了维护的难度，整体系统变得更加复杂，降低了系统可靠性；3、使用双密封结构，即在现有的密封结构外部，增加一个额外的密封，这种情况只是相当于一个更大的密封结构，相当于方案2的变种，在一定程度上可以增加使用寿命，但是缺点也显而易见，一方面在密封原理上没有变化，没有改进磨损效果；另一方面增加了一个密封结构，增加了摩擦阻力，需要更大的驱动力；4、也有从保护电机出发，默许耐盐场合的泄露，但开设引流通道，将泄露的液体引出泵体外部，减小液体与电机的接触，确保电机的正常工作，这种设计看起来似乎合理，但对于精密柱塞泵，泄露就意味着精度损失，并且一旦开始渗漏，柱塞上便会出现结晶，这些结晶会进一步加速密封的磨损，在很短时间内进入浴盆曲线末端，迅速失效。因此该设计也没有能延长柱塞泵寿命。
61.本发明基于现有技术中柱塞泵的密封结构存在防磨损效果不佳、结构复杂维护困难、运行阻力大以及精度低的问题，提供一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质，通过
在所述柱塞上套设若干结晶推扫环，使得所述柱塞在吸液时，柱塞依次经过密封机构和结晶推扫环，然后自所述结晶推扫环处渗出的盐溶液结晶后，排液时柱塞朝向所述泵头内腔移动，柱塞表面依次经过结晶推扫环、密封机构，且所述柱塞表面上析出的结晶被所述结晶推扫环清除掉，进而使得接触所述密封机构的柱塞表面不存在结晶，进而有效的保护所述密封机构，低成本和低阻力下，保障所述柱塞泵的密封性能和精准性；具体烦请详参下述实施例。
62.请结合参阅图1和图2，本发明的第一实施例中提供了一种柱塞泵10，用于精密仪器设备，其包括：泵体11、泵头12、柱塞13、密封机构14和若干结晶推扫环15；所述泵体11的轴心处开设有柱塞腔111；所述泵头12设置于所述泵体11上，且所述泵头12开设有泵头内腔121；所述柱塞13设置于所述柱塞腔111和泵头内腔121中；所述密封机构14设置于所述泵头12与所述泵体11之间，且所述密封机构14套设于所述柱塞13的外周面上；若干所述结晶推扫环15均设置于所述密封机构14与所述泵体11之间，且若干所述结晶推扫环15均套设于所述柱塞13的外周面上。
63.可以理解，通过在所述柱塞13上套设若干结晶推扫环15，具体的，所述结晶推扫环15的数量设置为1个(参见图2)、2个(参见图3)、3个(参见图4)及以上；使得所述柱塞13在吸液时，柱塞13依次经过密封机构14和结晶推扫环15，然后自所述结晶推扫环15处渗出的部分盐溶液结晶后，排液时柱塞13朝向所述泵头内腔121移动时，柱塞13表面依次经过结晶推扫环15、密封机构14，且所述柱塞13表面上析出的结晶被所述结晶推扫环15清除掉，进而使得接触所述密封机构14的柱塞13表面不存在结晶，进而有效保护所述密封机构14，低成本和低阻力下，保障所述柱塞泵的密封性能有和精准性；通过所述结晶推扫环15的数量设置为多个，进而既有效的提升所述对所述柱塞13的清洁效果，又能提升所述密封机构14的使用寿命，保障所述柱塞泵10的运行精度。
64.请结合参阅图3，在另一些实施方式中，所述结晶推扫环15包括：推扫环本体151、推扫刃口152和连接部153；所述推扫环本体151设置于所述密封机构14与所述泵体11之间；所述推扫刃口152套设于所述柱塞13上；所述连接部153设置于所述推扫刃口152与所述推扫环本体151之间。
65.可以理解，通过将所述结晶扫环设置为推扫环本体151、推扫刃口152和连接部153，进而既能保障所述结晶推扫环15能够有效清洁柱塞13上的结晶，又能防止所述结晶推扫环15对所述柱塞13造成过大的阻力，尤其是当所述结晶推扫环15的数量设置为2个及以上时的阻力，保障所述柱塞泵10长期高精度运行。
66.请结合参阅图2，在另一些实施方式中，所述密封机构14包括：o型密封圈141和主密封圈142；所述主密封圈142设置于所述泵头12与所述泵体11之间；所述o型密封圈141设置于所述主密封圈142与所述结晶推扫环15之间，且所述主密封圈142套设于所述柱塞13上。可以理解，通过将所述密封机构14设置为o型密封圈141和主密封圈142，进而能够有效的保障所述泵的密封性能。
67.在另一些实施方式中，所述柱塞泵10还包括：传动机构16和驱动控制器17；所述传动机构16设置于所述泵体11背离所述泵头12的一端；所述驱动控制器17与所述传动机构16电连接。
68.可以理解，所述传动机构16用于驱动所述柱塞13在所述柱塞腔111和泵头内腔121
内做直线往复运动，进而使得柱塞泵10进行高精度吸排作业；通过设置所述驱动控制器17，并且控制所述驱动控制器17与所述传动机构16电连接，进而能够保障所述柱塞泵10的高精度控制。
69.在另一些实施方式中，所述传动机构16包括：电机161、丝杆162和滑块163；所述电机161设置于所述泵体11背离所述泵头12的一端；所述丝杆162的一端与所述电机161连接；所述滑块163的一端与所述丝杆162连接，所述滑块163的另一端与所述柱塞13连接。
70.可以理解，通过将所述传动机构16设置为电机161、丝杆162和滑块163；所述电极与所述驱动控制器17电连接，通过控制驱动控制器17控制所述电极运行，然后由电极带动所述丝杆162正反转动，使得所述滑块163与相对所述丝杆162做直线往复运动，进而由所述滑块163带动所述柱塞13做直线往复运动，使得所述柱塞泵10完成吸排作业。
71.请结合参阅图5，本发明的第二实施了中提供了一种如本发明第一实施例中所述的柱塞泵的控制方法s10，其包括：
72.步骤s110、接收泵启动指令，主控模块查询泵当前状态；
73.步骤s120、当所述泵当前状态处于休眠状态时，按照预设唤醒流程完成泵启动。
74.可以理解，本发明中提供的柱塞泵的控制方法，是基于本发明中第一实施例中的柱塞泵实现，通过所述控制方法对所述柱塞泵进行运行控制，进而保障所述柱塞泵的高寿命和高精度运行。需要说明的是，盐溶液暴露在空气中才会析出结晶，柱塞泵在启动之时外漏柱塞表面上粘附结晶的可能性最大；因此，本技术中提供的柱塞泵的控制方法，通过在接收到泵启动指令之后，主控制模块查询泵当前状态，然后判断所述泵当前状态是否处于休眠状态(泵未运行时，默认进入休眠状态)，进而在所述泵当前处于休眠状态时，则按照预设流程为完成柱塞泵的启动；进而可以有效的避免所述柱塞泵启动时，柱塞上的结晶伤损密封机构.
75.在一些具体实施方式中，在所述柱塞泵的控制方法构架下的柱塞泵控制系统，包括电源、柱塞泵驱动控制模块、柱塞泵和主控模块，所述电源为所述柱塞泵驱动控制模块提供能源，柱塞泵驱动控制模块发送控制信号至所述柱塞泵，并查询读取柱塞泵当前状态；所述柱塞泵驱动控制模块与所述主控模块通讯连接。可以理解，所述主控模块控制所述柱塞泵驱动控制模块，所述柱塞泵驱动控制模块控制所述柱塞泵；并且所述主控模块、所述柱塞泵驱动控制模块和所述柱塞泵之间相互通讯连接；进而方便所述对所述柱塞泵进行控制，并且保障所述柱塞泵的密封性能和精准性能。
76.请结合参阅图6，在另一些实施方式中：所述步骤s110具体包括：
77.所述步骤s111、判断所述泵当前状态是否为休眠状态；
78.所述步骤s112、当所述泵当前状态处于休眠状态时，则判断所述预设唤醒流程是否为预设默认唤醒流程；
79.所述步骤s113a、若是，则设定推扫速度为预设默认速度，设定推扫台阶步长为推扫总步长的10％，设定初始吸排量程为总吸排量程的10％，并完成一组吸排作业；
80.所述步骤s114a、根据所述推扫台阶步长和第一预设递增规则设定每组吸排作业中的中间吸排量程，并根据所述中间吸排量程和所述预设默认速度进行吸排循环作业；
81.所述步骤s115a、设定最终吸排量程为总吸排量程，并完成一组吸排作业，完成泵唤醒启动，并将休眠状态设置为假。
82.可以理解，本技术中提供的柱塞泵的控制方法，在启动所述柱塞泵时，需要先获取柱塞泵的所述泵当前状态，然后根据所述泵当前状态控制柱塞泵的启动运行；需要说明的是，当所述泵当前状态未处于休眠状态时，则保持所述柱塞泵继续保持当前运行状态运行；同时，所述泵当前状态处于休眠状态时，则判断所述预设唤醒流程为预设默认唤醒流程，若是则设定推扫速度为默认推扫速度，推扫台阶步长为对扫总步长的10％，设定初始吸排量程的10％，其中，所述推扫速度为柱塞直线往复运动的速度，所述推扫台阶步长即所述柱塞每次吸排作业周期后，柱塞移动的路程，所述推扫总步长为吸排量程为100％时，所述柱塞移动的路程；通过控制所述柱塞泵在第一组吸排作业时，进行控制总吸排量程的10％，进而有效的防止所述柱塞上的结晶伤损柱塞泵的密封机构，保障所述柱塞泵高精度运行。
83.进一步的，在所述柱塞泵完成第一组吸排作业时，根据之前设置的推扫台阶步长和第一预设递增规则，设定每组吸排作业中的吸排量程，并根据所述中间吸排量程和所述预设默认速度进行吸排循环作业；具体的，所述第一预设递增规则为：每组吸排作业完成之后都控制所述推扫步长递增一个推扫台阶步长，推扫速度默认不便，所述中间吸排量程也是按照推扫台阶步长对应的吸排台阶量程进行递增，依次递增所述吸排量程，控制所述柱塞泵逐渐递增至满量程；最后，设定最终吸排量程为总吸排量程，并完成一组吸排作业，完成泵唤醒启动，并将休眠状态设置为假；可知此时所述柱塞泵的吸排量程已经达到总吸排量程。可知，在预设默认唤醒流程下启动所述柱塞泵时，所述柱塞泵逐次进行部分总吸排量程运行，直至达到满量程运行。具体的，默认唤醒流程下，默认的推扫量程和推扫台阶步长均为10％的量递增，即所述柱塞泵在第十组推扫作业时，所述柱塞泵达到满量程运行。
84.在另一些实施方式中，所述步骤s112之后还包括：
85.步骤s113b、若否，则设定推扫速度为预设自定义推扫速度，设定推扫台阶步长为预设自定义推扫台阶步长，设定初始吸排量程为总吸排量程的10％，并完成一组吸排作业；
86.步骤s114b、根据所述推扫台阶步长和第二预设递增规则设定每组吸排作业中的中间自定义吸排量程，并根据所述中间自定义吸排量程和所述预设自定义推扫速度进行吸排循环作业；
87.步骤s115b、设定最终吸排量程为总吸排量程，并完成一组吸排作业，完成泵唤醒启动，并将休眠状态设置为假。
88.可以理解，在所述泵当前状态处于休眠状态时，所述预设唤醒流程若非是预设默认唤醒流程，则进入用户预设自定义唤醒流程；具体的，所述推扫速度设置为预设自定义推扫速度，所述推扫台阶步长设置为预设自定义推扫台阶步长，所述初始吸排量程设置为总吸排量程的10％，进而使得用户可以根据需求设置所述柱塞泵的唤醒流程，在有效的防止所述柱塞上的结晶伤损柱塞泵的密封机构，保障所述柱塞泵高精度运行的同时，满足用户的各种需求。具体的，所述预设自定义推扫台阶步长设置为20％或30％等；或者，所述预设自定义推扫台阶步长设置为初始吸排量程的倍数，例如1.2倍、1.3倍或1.5倍等。
89.请结合参阅图7，在一些具体实施例中，所述柱塞泵的控制方法s20包括：
90.步骤s200、准备启动柱塞泵；
91.步骤s210、主控模块查询泵状态；
92.步骤s220、判断是否为休眠，若是则执行步骤s230，若否则执行步骤s240；
93.步骤s230、启动唤醒流程；
94.步骤s240、正常驱动；
95.步骤s250、判断是否为默认唤醒流程，若是则执行步骤s260，若否则执行步骤s270；
96.步骤s260、设定vw＝v
min
，step＝step-default，并执行步骤s280；
97.步骤s270、设定vw＝v
input
，step＝step-iput，并执行步骤s280；
98.步骤s280、设定rw＝10％，以vw速度吸液10％量程；
99.步骤s290、以vw速度排液10％量程；
100.步骤s300、设定吸排量程rw＝rw+step；
101.步骤310、判断rw是否大于100％，若是则执行步骤s320，若否则执行步骤s330；
102.步骤s320、设定rw＝100％，并执行步骤s330；
103.步骤s330、以vw速度吸液rw量程；
104.步骤s340、以vw速度排液rw量程；
105.步骤s350、判断rw是否小于100％，若是则执行步骤s300，若否则执行步骤s360；
106.步骤s360、完成唤醒，休眠状态标注设为假。
107.需要说明的是，所述vw为推扫速度，所述v
min
为预设默认速度，所述v
input
为预设自定义推扫速度，所述step为推扫台阶步长，所述step-default为推扫总步长的10％，所述step-iput为预设自定义推扫台阶步长，所述rw为吸排量程(包括初始吸排量程、中间吸排量程和最终吸排量程)。
108.在另一些实施方式中，所述柱塞泵的控制方法还包括：
109.主控模块发送休眠指令至泵驱动控制模块，泵驱动控制模块向主控模块发送吸液请求指令；
110.当泵驱动控制模块接收到吸液许可指令时，开始满量程吸液，并发送吸液完成状态指令和排液请求指令至主控模块；
111.当泵驱动控制模块接收到排液许可指令时，开始满量程排液，并发送排液完成状态；
112.泵进入休眠状态，并将休眠状态标注位设为真。
113.可知，本实施方式中提供的柱塞泵的控制方法中，所述柱塞泵在完成吸排作业时，则进入休眠状态，进而为下次启动所述柱塞泵启动提供保障。
114.请进一步结合参阅图8，在一些具体实施例中，所述柱塞泵的控制方法s40还包括：
115.步骤s400、接收到主控模块发送的休眠指令；
116.步骤s410、向主控模块发送吸液申请；
117.步骤s420、判断是否收到主控吸液许可，若是则执行步骤s430，若否则执行步骤s410；
118.步骤s430、满量程吸液，发送吸液完成状态；
119.步骤s440、判断是否收到主控排液许可，若是则执行步骤s450，若否则执行步骤s430；
120.步骤s450、满量程排液，发送吸液完成状态；
121.步骤s460、休眠状态标志位设为真，进入休眠状态。
122.需要说明的是，在本具体实施方式中，是由所述泵驱动控制模块执行。
123.本发明的第三实施例中提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如本发明第一实施例中所述的柱塞泵的控制方法；具体参见上述第一实施例。
124.综上所述，本发明中提供了一种柱塞泵、柱塞泵的控制方法及存储介质，所述柱塞泵包括：泵体，所述泵体的轴心处开设有柱塞腔；泵头，所述泵头设置于所述泵体上，且所述泵头开设有泵头内腔；柱塞，所述柱塞设置于所述柱塞腔和所述泵头内腔中；密封机构，所述密封机构设置于所述泵头与所述泵体之间，且所述密封机构套设于所述柱塞的外周面上；若干结晶推扫环，若干所述结晶推扫环均设置于所述密封机构与所述泵体之间，且若干所述结晶推扫环均套设于所述柱塞的外周面上。可以理解，通过在所述柱塞上套设若干结晶推扫环，使得所述柱塞在吸液时，柱塞依次经过密封机构和结晶推扫环，然后柱塞自所述结晶推扫环处渗出的盐溶液结晶后，排液时柱塞朝向所述泵头内腔移动，柱塞表面依次经过结晶推扫环、密封机构，且所述柱塞表面上析出的结晶被所述结晶推扫环清除掉，进而使得接触所述密封机构的柱塞表面不存在结晶，进而有效的保护所述密封机构，低成本和低阻力下，保障所述柱塞泵的密封性能和精准性。
125.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。