液压马达测试液压系统的制作方法

1.本实用新型属于液压马达领域，具体是液压马达测试液压系统。


背景技术：

2.液压马达亦称为油马达，其是液压系统的一种执行元件，可以将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速），液压马达具有体积小、效率高、转速范围宽等优点，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工和港口机械等设备上。现有的液压马达在进行测试和检验时通常会用到液压马达试验台，液压马达试验台可以进行排量验证试验、变量特性试验、超载试验、冲击性能试验、启动效率试验、低速性能试验、超速性能试验、满载试验以及高温性能等试验，以确保液压马达的正常使用和效率。
3.但现有的液压马达试验台通常缺乏相配套的液压马达测试液压系统，导致液压马达试验台无法稳定可靠的针对经过修理及更换了零组件重新组装的液压马达进行测试，以及进行磨合试验及检验试验，降低液压马达试验台的检测范围及效率。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供液压马达试验台相配套的液压马达测试液压系统，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：包括：台架组件包括液压马达，所述液压马达上连接有扭矩转速传感器，所述扭矩转速传感器用于测试液压马达的扭矩转速；
6.还包括油箱，所述油箱用于为系统提供油液；
7.驱动系统，用于驱动被测所述液压马达；
8.负载系统，用于为被测所述液压马达提供负载；
9.加热循环系统，用于为所述负载系统提供并补充油液。
10.在进一步的实施例中，所述驱动系统包括主油路集成件和斜轴式轴向柱塞泵，驱动系统主要是为了驱动被测液压马达，所述斜轴式轴向柱塞泵上电性连接有变频调速电机，斜轴式轴向柱塞泵经变频调速电机驱动为液压马达提供油源，所述变频调速电机用于驱动所述斜轴式轴向柱塞泵，所述斜轴式轴向柱塞泵一端连接有高压板式过滤器；
11.所述高压板式过滤器用于过滤所述斜轴式轴向柱塞泵提供的油源，所述斜轴式轴向柱塞泵与高压板式过滤器之间连接有管式单向阀一；所述高压板式过滤器另一端连接有电液换向阀；油液经管式单向阀一进入高压板式过滤器，过滤后的油液进入电液换向阀，然后进入产品进口，从出口处流出，出口处接齿轮流量计一和电控球阀，
12.所述电液换向阀用于控制过滤油源的转向，其中，液压马达的转速由斜轴式轴向柱塞泵和变频调速电机提供不同流量的油液控制，压力由比例溢流阀溢流来控制，转向由电液换向阀来控制。
13.在进一步的实施例中，所述电液换向阀远离液压马达的一端连接有齿轮流量计
一，所述齿轮流量计一另一端连接有电控球阀，所述电控球阀与油箱之间连接有钎焊板式换热器，上述油液经过钎焊板式换热器流回油箱，流量由齿轮流量计一测量。
14.在进一步的实施例中，所述负载系统内设有负载油路集成件，所述负载油路集成件包括比例溢流阀，所述比例溢流阀用于调定所述液压马达的油液压力，负载系统主要是为被测液压马达提供负载，通过扭矩转速传感器两端的轴与负载液压马达相连，负载液压马达的油液压力由比例溢流阀调定；
15.所述液压马达与比例溢流阀之间连接有多个板式单向阀，多个所述板式单向阀用于控制所述液压马达的进出口油液流向不变，优选的，板式单向阀设有四个，四个板式单向阀组成的整流系统可保证不论负载液压马达正转还是反转，液压马达的进出口油液流向不变。
16.在进一步的实施例中，所述负载油路集成件上连接有油源组件，所述油源组件与主油路集成件相连接，油源组件内设有管路加热器，管路加热器可以把油液加热到需要的温度。
17.在进一步的实施例中，所述液压马达上安装有溢流口，所述溢流口处安装有压力变送器二和温度传感器二，所述压力变送器二和温度传感器二分别用于检测溢流的压力和温度；
18.所述溢流口外侧设有齿轮流量计二，所述齿轮流量计二与液压马达之间连接有小流量调节阀，所述小流量调节阀用于调节溢流压力。
19.有益效果：本实用新型公开了与液压马达试验台相配套的液压马达测试液压系统，可对经过修理及更换了零组件重新组装的液压马达，进行磨合试验及检验试验，以鉴定修理后产品的性能是否合格，满足试验要求，同时整套液压马达测试液压系统设计合理规范，在满足使用功能的前提下，尽可能优化管路流向，使系统稳定可靠。
附图说明
20.图1是本实用新型液压马达测试系统的原理图。
21.图2是本实用新型油箱的结构示意图。
22.图1至图2所示附图标记为：1.油箱、101.箱体、102.进油过滤器安装座、103.液位计安装座、104.加强管、105.放油座、106.嵌板、107.大法兰、2.空气滤清器、3.自封式吸油过滤器、4.液位温度计、5.低压球阀一、6.低压球阀二、7.回油过滤器、8.温度传感器一、9.电磁阀、10.管式单向阀一、11.管式单向阀二、12.蓄能器、13.扭矩转速传感器、14.斜轴式轴向柱塞泵、15.变频调速电机、16.变量叶片泵组、17.高压板式过滤器、18.压力变送器一、19.压力变送器二、20.压力变送器三、21.液压马达、22.温度传感器二、23.板式溢流阀、24.板式单向阀、25.小流量调节阀、26.钎焊板式换热器、27.齿轮流量计一、28.齿轮流量计二、29.电控球阀、30.比例溢流阀、31.电液换向阀、32.台架组件、33.油源组件、34.主油路集成件、35.负载油路集成件、36.管路加热器。
具体实施方式
23.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细
节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
24.液压马达亦称为油马达，其是液压系统的一种执行元件，可以将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能转矩和转速，液压马达具有体积小、效率高、转速范围宽等优点，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工和港口机械等设备上。现有的液压马达在进行测试和检验时通常会用到液压马达试验台，液压马达试验台可以进行排量验证试验、变量特性试验、超载试验、冲击性能试验、启动效率试验、低速性能试验、超速性能试验、满载试验以及高温性能等试验，以确保液压马达的正常使用和效率，但现有的液压马达试验台通常缺乏相配套的液压马达测试液压系统，导致液压马达试验台无法稳定可靠的针对经过修理及更换了零组件重新组装的液压马达进行测试，以及进行磨合试验及检验试验，降低液压马达试验台的检测范围及效率。为了解决上述问题，申请人研发了液压马达测试液压系统。
25.液压马达测试液压系统，参图1
‑
图2所示，包括：台架组件32包括液压马达21，液压马达21上连接有扭矩转速传感器13，扭矩转速传感器13用于测试液压马达21的扭矩转速，其中，液压马达21设有一对，型号为ymd
‑
5.1，扭矩转速传感器13型号为jc0
‑
20
‑
12000，为满足液压马达试验台建设的需求，特设计此系统，此系统是专为液压马达试验台配套定制的，该试验台能按照《液压马达验收技术条件》中规定的相关内容，可对经过修理及更换了零组件重新组装的液压马达，进行磨合试验及检验试验，以鉴定修理后产品的性能是否合格。
26.具体地，还包括油箱1，油箱1用于为系统提供油液，油箱1包括箱体101，箱体101侧壁上安装有一对进油过滤器安装座102，一对进油过滤器安装座102关于箱体101的中轴线对称设置，进油过滤器安装座102用于安装固定进油过滤器，箱体101侧壁上安装有两个液位计安装座103，液位计安装座103用于安装固定液位温度计4，箱体101内壁上连接有嵌板106，嵌板106上安装有加强管104，嵌板106用于安装加强管104，加强管104用于加强油箱1，箱体101内部安装有放油座105，放油座105用于放油，箱体101一侧安装有大法兰107，大法兰107用于油箱1外接设备，另外，还包括有空气滤清器2、自封式吸油过滤器3、低压球阀一5、清洗窗、液位温度计4、低压球阀二6、回油过滤器7、温度传感器一8、进油回油口，其中，空气滤清器2型号为ef4
‑
50、自封式吸油过滤器3型号为tf
‑
100x80l
‑
c，液位温度计4型号为ywz
‑
300t、低压球阀一5型号为3pc
‑
q11f
‑
40p
‑
1、低压球阀二6型号为3pc
‑
q11f
‑
40p
‑
1/2、回油过滤器7型号为rf
‑
160x5l
‑
c；
27.驱动系统，用于驱动被测液压马达21；
28.负载系统，用于为被测液压马达21提供负载；
29.加热循环系统，用于为负载系统提供并补充油液，加热循环系统主要为负载系统提供并补充油液，其内部设有管路加热器36，管路加热器36可把油液加热到需要的温度，多个过滤器可过滤杂质，变量叶片泵组16在系统工作时始终处于工作状态，变量叶片泵组16型号为m
‑
vpv1
‑
20
‑
2.0k
‑
0.75，供油压力由板式溢流阀23调定，板式溢流阀23型号为dbds6p10b/25，油液温度可加热可冷却配合温度传感器一8及控制软件来设定，温度传感器一8型号为stt
‑
c2a1b6c250d4m12x1.5e3pat2s0，满足负载系统对油液初始压力和油液温度的需求。
30.其中，驱动系统包括主油路集成件34和斜轴式轴向柱塞泵14，斜轴式轴向柱塞泵
14型号为a2f28r1p4，驱动系统主要是为了驱动被测液压马达21，斜轴式轴向柱塞泵14上电性连接有变频调速电机15，变频调速电机15型号为yvf2
‑
200l
‑
4，斜轴式轴向柱塞泵14经变频调速电机15驱动为液压马达21提供油源，变频调速电机15用于驱动斜轴式轴向柱塞泵14，斜轴式轴向柱塞泵14一端连接有高压板式过滤器17，高压板式过滤器17型号为dfb
‑
h110x3c，高压板式过滤器17用于过滤斜轴式轴向柱塞泵14提供的油源，斜轴式轴向柱塞泵14与高压板式过滤器17之间连接有管式单向阀一10,管式单向阀一10型号为s15a2b；高压板式过滤器17另一端连接有电液换向阀31，电液换向阀31型号为ydf
‑
23；油液经管式单向阀一10进入高压板式过滤器17，过滤后的油液进入电液换向阀31，然后进入产品进口，从出口处流出，出口处接齿轮流量计一27和电控球阀29，齿轮流量计一27型号为vc3a6ps，电控球阀29两端内螺纹g3/4。
31.具体地，驱动系统主要是为了驱动被测液压马达，斜轴式轴向柱塞泵14经变频调速电机15驱动为液压马达21提供油源，油液经管式单向阀一10进入高压板式过滤器17，高压板式过滤器17一侧连接有蓄能器12，蓄能器12型号为nxqa
‑
2.5/315la，过滤后的油液进入电液换向阀31，然后进入产品进口，从出口处流出，出口接齿轮流量计一27和电控球阀29，再经过钎焊板式换热器26流回油箱1，钎焊板式换热器26型号zl120b
‑
100d，为钎焊板式换热器26上连接有电磁阀9，液压马达21的转速由斜轴式轴向柱塞泵14和变频调速电机15提供不同流量的油液控制，压力由比例溢流阀30溢流来控制，转向由电液换向阀31来控制，液压马达21的扭矩转速由扭矩转速传感器13测量，压力由温度传感器二22测量，流量由齿轮流量计一27测量。
32.参图1所示，电液换向阀31用于控制过滤油源的转向，电液换向阀31型号为ydf
‑
23，电液换向阀31与液压马达21之间连接有两组压力变送器一18以及两组温度传感器二22，压力变送器一18型号为mpm480c0
‑
25jmpae22b1pc1g，其中，液压马达21的转速由斜轴式轴向柱塞泵14和变频调速电机15提供不同流量的油液控制，压力由比例溢流阀30溢流来控制，转向由电液换向阀31来控制，电液换向阀31远离液压马达21的一端连接有齿轮流量计一27，齿轮流量计一27另一端连接有电控球阀29，电控球阀29与油箱1之间连接有钎焊板式换热器26，上述油液经过钎焊板式换热器26流回油箱1，流量由齿轮流量计一27测量。
33.其中，负载系统内设有负载油路集成件35，负载油路集成件35包括比例溢流阀30，比例溢流阀30型号为dbe10
‑
5x/315yg24k4v,比例溢流阀30设有一对，比例溢流阀30上连接有插头和模拟放大器模块，插头型号为dim
‑
en
‑
175
‑
301
‑
803、模拟放大器型号为vt11131
‑
1x，比例溢流阀30上连接有钎焊板式换热器26和变量叶片泵组16，变量叶片泵组16与比例溢流阀30之间连接有管式单向阀二11，管式单向阀二11型号为s10a2b，比例溢流阀30用于调定液压马达21的油液压力，负载系统主要是为被测液压马达21提供负载，通过扭矩转速传感器13两端的轴与负载液压马达21相连，负载液压马达21的油液压力由比例溢流阀30调定；液压马达21与比例溢流阀30之间连接有多个板式单向阀24，板式单向阀24型号为s10p11b，多个板式单向阀24用于控制液压马达21的进出口油液流向不变，优选的，板式单向阀24设有四个，四个板式单向阀24外接有压力变送器三20，压力变送器三20型号为mpm480co
‑
2jmpae22b1pc1g，四个板式单向阀24组成的整流系统可保证不论负载液压马达21正转还是反转，液压马达21的进出口油液流向不变，负载油路集成件35上连接有油源组件33，油源组件33与主油路集成件34相连接，油源组件33内设有管路加热器36，管路加热器
36可以把油液加热到需要的温度。
34.参图1所示，液压马达21上安装有溢流口，溢流口处安装有压力变送器二19和温度传感器二22，压力变送器二19和温度传感器二22分别用于检测溢流的压力和温度；溢流口外侧设有齿轮流量计二28，齿轮流量计二28与液压马达21之间连接有小流量调节阀25，小流量调节阀25用于调节溢流压力，因液压马达21测试需求，在液压马达21溢流口加装压力变送器二19、温度传感器二22、齿轮流量计二28及小流量调节阀25，压力变送器二19型号为mpm480c0
‑
3.5jmpae22b1pc1g、温度传感器二22型号为stt
‑
c2a1b6c180d4m12x1.5e3pat2so、小流量调节阀25两端内螺纹g1/2、齿轮流量计二28型号为vc02a6rs，用来检测液压马达21溢流的压力、温度、流量，并通过小流量调节阀25来调节溢流压力，模拟工作状态，采集到需要测试的数据。