1.本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种液压模块车的液压支腿。
背景技术：
2.液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式，成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压伺服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件（液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置（液压泵）的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。
3.在传统的车辆的液压翻转角度不够精细，使得翻转效果不够理想，影响使用者的使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种液压模块车的液压支腿，旨在解决现有技术中的在传统的车辆的液压翻转角度不够精细，使得翻转效果不够理想，影响使用者的使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种液压模块车的液压支腿，其特征在于，包括：
7.悬挂架，所述悬挂架的下端活动铰接有连接件；
8.回旋件，所述回旋件设置于悬挂架的上侧；
9.悬挂油缸，所述悬挂油缸固定连接于悬挂架的下端，且悬挂油缸的下端与连接件的圆周表面活动铰接；以及
10.传动机构，所述传动机构与回旋件连接以实现回旋件的转动。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述回旋件的圆周表面固定连接有涡轮，所述传动机构包括蜗杆和液压马达，所述蜗杆设置于回旋件的一侧，所述液压马达的输出端与蜗杆的侧端固定，所述蜗杆与涡轮之间啮合连接。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述悬挂架的侧端固定连接有电子角度传感器。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述悬挂架的上端固定连接有回旋保护壳，所述回旋件转动连接于回旋保护壳内。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述蜗杆的圆周表面套设有蜗杆保护壳，所述液压马达固定连接于蜗杆保护壳的侧端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述回旋保护壳内固定连接有连接法兰。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本方案中启动悬挂油缸，悬挂油缸开始伸长，随着悬挂油缸的伸长，悬挂架推动悬挂架，使得悬挂架与连接件之间角度越来越大，悬挂架的角度发生调节，悬挂架可以将车板进行角度翻转，本装置可以方便使用者对车板进行小角度翻转提升，翻转角度更加精细化。
18.2、本方案中设置有电子角度传感器，随着悬挂架的移动，悬挂架与连接件的角度产生变化，电子角度传感器可以测出悬挂架与连接件之间的角度，本装置可以通过计算机控制，实现每个车轮按计算机程序规定的规律进行转向。
19.3、本方案中启动液压马达，液压马达带动蜗杆转动，随着蜗杆的转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动回旋件转动，回旋件可以带动车板转动，本装置可以方便对车板进行转动。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型中的第一立体图；
22.图2为本实用新型中的第二立体图；
23.图3为本实用新型中的第三立体图。
24.图中：1、悬挂架；2、电子角度传感器；3、蜗杆保护壳；4、连接件；5、悬挂油缸；6、连接法兰；7、回旋件；8、液压马达；9、蜗杆；10、回旋保护壳。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：
28.一种液压模块车的液压支腿，包括：
29.悬挂架1，悬挂架1的下端活动铰接有连接件4；
30.回旋件7，回旋件7设置于悬挂架1的上侧；
31.悬挂油缸5，悬挂油缸5固定连接于悬挂架1的下端，且悬挂油缸5的下端与连接件4的圆周表面活动铰接；以及
32.传动机构，传动机构与回旋件7连接以实现回旋件7的转动。
33.在本实用新型的具体实施例中，车板通过连接法兰6与悬挂架1连接，启动悬挂油缸5，悬挂油缸5开始伸长，随着悬挂油缸5的伸长，悬挂架1推动悬挂架1，使得悬挂架1与连
接件4之间角度越来越大，悬挂架1的角度发生调节，悬挂架1可以将车板进行角度翻转，悬挂架1与连接件4的角度产生变化，电子角度传感器2可以测出悬挂架1与连接件4之间的角度可以通过计算机控制，实现每个车轮按计算机程序规定的规律进行转向，启动液压马达8，液压马达8带动蜗杆9转动，随着蜗杆9的转动，蜗杆9带动涡轮转动，涡轮带动连接法兰6转动，连接法兰6可以带动车板转动，本装置中连接法兰6可以与车板连接，实现车板的角度翻转和车板转动，需要进行说明的是：具体使用何种型号的连接法兰6、液压马达8由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于连接法兰6、液压马达8和电子角度传感器2等均属于现有技术，本方案不做赘述。
34.具体的请参阅图2，回旋件7的圆周表面固定连接有涡轮，传动机构包括蜗杆9和液压马达8，蜗杆9设置于回旋件7的一侧，液压马达8的输出端与蜗杆9的侧端固定，蜗杆9与涡轮之间啮合连接。
35.本实施例中：启动液压马达8，液压马达8带动蜗杆9转动，随着蜗杆9的转动，蜗杆9带动涡轮转动，涡轮带动连接法兰6转动，连接法兰6可以带动车板转动，本装置可以方便对车板进行转动。
36.具体的请参阅图3，悬挂架1的侧端固定连接有电子角度传感器2。
37.本实施例中：电子角度传感器2，随着悬挂架1的移动，悬挂架1与连接件4的角度产生变化，电子角度传感器2可以测出悬挂架1与连接件4之间的角度，本装置可以通过计算机控制，实现每个车轮按计算机程序规定的规律进行转向。
38.具体的请参阅图1，悬挂架1的上端固定连接有回旋保护壳10，回旋件7转动连接于回旋保护壳10内。
39.本实施例中：回旋保护壳10可以对连接法兰6进行保护。
40.具体的请参阅图2，蜗杆9的圆周表面套设有蜗杆保护壳3，液压马达8固定连接于蜗杆保护壳3的侧端。
41.本实施例中：蜗杆保护壳3可以对蜗杆9进行防护。
42.具体的请参阅图1，回旋保护壳10内固定连接有连接法兰6。
43.本实施例中：连接法兰6可以方便与车板连接。
44.本实用新型的工作原理及使用流程：启动悬挂油缸5，悬挂油缸5开始伸长，随着悬挂油缸5的伸长，悬挂架1推动悬挂架1，使得悬挂架1与连接件4之间角度越来越大，悬挂架1的角度发生调节，悬挂架1可以将车板进行角度翻转，悬挂架1与连接件4的角度产生变化，电子角度传感器2可以测出悬挂架1与连接件4之间的角度可以通过计算机控制，实现每个车轮按计算机程序规定的规律进行转向，启动液压马达8，液压马达8带动蜗杆9转动，随着蜗杆9的转动，蜗杆9带动涡轮转动，涡轮带动连接法兰6转动，连接法兰6可以带动车板转动，本装置中连接法兰6可以与车板连接，实现车板的角度翻转和车板转动，而且翻转角度更加精细化。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。