1.本实用新型涉及输送机械的领域，尤其涉及煤矿井下皮带、港口皮带输送等恶劣的皮带输送场所。
背景技术：
2.现有的集成式液压纠偏器主要由左右检驱装置、摆动油缸、换向阀组、六根a型高压软管、摆动上横梁和固定下横梁组成；检驱装置包括检驱轮、油泵、油箱。这种结构的主要缺陷：1、当皮带跑偏非常厉害时会导致检驱轮和油泵不停的工作，检驱轮和油泵磨损比较快，导致检驱装置使用寿命短；2、油管多，接头多，a型接头容易松动，导致液压系统的液压油容易渗漏，缩短使用寿命。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种性能可靠、使用寿命长的矿用集成式液压纠偏器。
4.本实用新型的目的是这样实现的：矿用集成式液压纠偏器，包括固定下横梁，在固定下横梁上连接位于左右两侧的检驱装置和位于中间的摆动油缸，所述检驱装置包括检驱轮、油泵、油箱，检驱轮通过联轴器与油泵连接，油泵的进口连接油箱，左右两台油泵中左侧为左旋油泵，右侧为右旋油泵；所述摆动油缸的输出轴连接摆动上横梁，摆动油缸的左右两端均设有油腔；所述检驱装置还包括两位三通阀，两位三通阀的第一个油口与油泵的出口相连，第二个油口与油箱相连，第三个油口连接短高压软管，两根短高压软管与摆动油缸的两个油腔一一对应连通，两个油箱通过长高压软管连通；所述摆动油缸的左右两个油腔通过卸荷阀组连接，当摆动油缸的活塞运动至极限位置打开卸荷阀组，使摆动油缸的左右两个油腔相通。
5.本实用新型的有益效果是：
6.1、卸荷阀组使液压系统具有极限位置自动低压卸荷功能，当卸荷状态时压力油通过卸荷阀组直接返回油箱，油泵压力下降至近似为零，延长油泵使用寿命，减少检驱轮的磨损，减少皮带边缘的磨损，减少皮带机的功耗。
7.2、高压软管共三根，两根短高压软管和一根长高压软管。液压系统设计合理，短高压软管既能供油，又能回油，从而减少高压软管的数量，减少接头的数量。
8.本实用新型的卸荷阀组包括一根卸油管道、位于左右两侧的单向阀、位于左右两侧的行程阀；左侧的单向阀的进口与左侧的行程阀的出口并联后与摆动油缸左侧的油腔相连，右侧的单向阀的进口与右侧的行程阀的出口并联后与摆动油缸右侧的油腔相连；左侧的单向阀的出口与左侧的行程阀的进口并联后与卸油管道的一端相连，右侧的单向阀的出口与右侧的行程阀的进口并联后与卸油管道的另一端相连。卸荷状态时，左侧的单向阀的出口与右侧的行程阀的进口相连，右侧单向阀的出口与左侧行程阀的进口相连，这两个相连的卸油管道是共用的一条，卸油管集成在摆动油缸上或者摆动油缸内部。
9.为了方便插接并且避免碰撞松动泄漏，两根短高压软管的两端均连接k型插入式可旋转接头，长高压软管的两端均连接k型插入式可旋转接头。
10.为了减小体积，两位三通阀集成在油泵上。
11.同上，左右两个行程阀和左右两个单向阀分别集成在摆动油缸的左右端盖上。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为图1的俯视图。
14.图3为本实用新型的液压原理图。
15.图中，1左检驱装置，2右检驱装置，3摆动油缸，4长高压软管，5摆动上横梁，6固定下横梁，7橡胶皮带，8检驱轮，9联轴器，10油泵，11两位三通阀，12油箱，13吸油滤网，14行程阀，15单向阀，16 k型插入式可旋转接头，17短高压软管，18托辊，19卸油管道。
具体实施方式
16.如图1至图3所示，矿用集成式液压纠偏器，包括固定下横梁6，在固定下横梁6上连接位于左侧的左检驱装置1、右侧的右检驱装置2和中间的摆动油缸3。
17.左检驱装置1和右检驱装置2均包括检驱轮8、油泵10和油箱12，检驱轮8通过联轴器9与油泵10连接，油泵10的进口设有吸油滤网13，油泵10的进口连通油箱12，左右两台油泵10中左侧为左旋油泵，右侧为右旋油泵（左右侧之分相对于皮带运行方向为前方）。摆动油缸3的左右两端均设有油腔，每个油腔均设有油口，摆动油缸3的输出轴连接摆动上横梁5，摆动上横梁5上连接托辊18，橡胶皮带7位于托辊18上。
18.油泵10的前盖出口处插入两位三通阀11，两位三通阀11的第一个油口与油泵10的出口相连，第二个油口与油箱12相连，第三个油口设计成k型插入式可旋转接头16连接短高压软管17，两根短高压软管17的另一端通过k型插入式可旋转接头16与摆动油缸3的两个油口一一对应连接。长高压软管4的两端均连接k型插入式可旋转接头16，两个k型插入式可旋转接头16分别与相应的油箱12连接，确保两个油箱相通，可以相互卸油或补油。
19.摆动油缸3的左右油腔通过卸荷阀组连接，卸荷阀组包括一根卸油管道19、位于左右两侧的单向阀15、位于左右两侧的行程阀14，左侧的单向阀15和左侧的行程阀14集成在摆动油缸3的左端盖上，右侧的单向阀15和右侧的行程阀14集成在摆动油缸3的右端盖上。左侧的单向阀15的进口与左侧的行程阀14的出口并联后与摆动油缸3左侧的油腔相连，右侧的单向阀15的进口与右侧的行程阀14的出口并联后与摆动油缸3右侧的油腔相连。左侧的单向阀15的出口与左侧的行程阀14的进口并联后与卸油管道19的一端相连，右侧的单向阀15的出口与右侧的行程阀14的进口并联后与卸油管道19的另一端相连。
20.当橡胶皮带7跑偏碰到左侧的检驱轮8时，橡胶皮带7左侧边缘会摩擦驱动左侧的检驱轮8旋转，再通过联轴器9驱动左侧的油泵10左旋输出压力油，通过左侧的两位三通阀11和左侧的短高压软管17向摆动油缸3的左侧油腔供油，摆动油缸3的右侧油腔的液压油会通过右侧的短高压软管17和右侧的两位三通阀11向右侧的油箱12回油，摆动油缸3输出轴右旋，驱动摆动上横梁5和托辊18转动（右旋），使托辊18左侧与皮带运行方向的夹角减小，托辊18转动与皮带产生向右驱动的摩擦分力，使皮带向右跑，从而实现左纠偏橡胶皮带7的
目的。反之实现右纠偏橡胶皮带7的目的。
21.当皮带向左侧跑偏非常厉害的时候，左侧左检驱装置1驱动摆动油缸3右旋至摆动油缸的右极限位置时，打开右侧的行程阀14，橡胶皮带还继续在左侧跑偏，左检驱装置1还在继续输出压力油向摆动油缸的左腔供油，此时左腔油就会通过左侧的单向阀15、卸油管道19和右侧的行程阀14向摆动油缸的右腔泄油，再通过右侧的短高压软管17进入右检驱装置2中的两位三通阀11的第三个油口，再从两位三通阀的第二个油口出来向右检驱装置2的油箱中卸油，从而实现左纠偏极限位置自动卸荷的目的。反之实现右纠偏极限位置自动卸荷的目的。
22.本实用新型防护等级高，性能可靠、超长寿命。液压阀集成在检驱装置上和摆动油缸上，油管接头采用快插式k型插入式可旋转接头，液压系统具有极限位置自动低压卸荷功能，液压系统为全密封，满足最恶劣的环境下长期连续的工作。设计使用寿命5年以上。
技术特征：
1.矿用集成式液压纠偏器，包括固定下横梁，在固定下横梁上连接位于左右两侧的检驱装置和位于中间的摆动油缸，所述检驱装置包括检驱轮、油泵、油箱，检驱轮通过联轴器与油泵连接，油泵的进口连接油箱，左右两台油泵中左侧为左旋油泵，右侧为右旋油泵；所述摆动油缸的输出轴连接摆动上横梁，摆动油缸的左右两端均设有油腔；其特征是：所述检驱装置还包括两位三通阀，两位三通阀的第一个油口与油泵的出口相连，第二个油口与油箱相连，第三个油口连接短高压软管，两根短高压软管与摆动油缸的两个油腔一一对应连通，两个油箱通过长高压软管连通；所述摆动油缸的左右两个油腔通过卸荷阀组连接，当摆动油缸的活塞运动至极限位置打开卸荷阀组，使摆动油缸的左右两个油腔相通。2.根据权利要求1所述的矿用集成式液压纠偏器，其特征是：所述卸荷阀组包括一根卸油管道、位于左右两侧的单向阀、位于左右两侧的行程阀；左侧的单向阀的进口与左侧的行程阀的出口并联后与摆动油缸左侧的油腔相连，右侧的单向阀的进口与右侧的行程阀的出口并联后与摆动油缸右侧的油腔相连；左侧的单向阀的出口与左侧的行程阀的进口并联后与卸油管道的一端相连，右侧的单向阀的出口与右侧的行程阀的进口并联后与卸油管道的另一端相连。3.根据权利要求1所述的矿用集成式液压纠偏器，其特征是：两根短高压软管的两端均连接k型插入式可旋转接头，长高压软管的两端均连接k型插入式可旋转接头。4.根据权利要求1所述的矿用集成式液压纠偏器，其特征是：所述两位三通阀集成在油泵上。5.根据权利要求1所述的矿用集成式液压纠偏器，其特征是：左右两个行程阀和左右两个单向阀分别集成在摆动油缸的左右端盖上。
技术总结
矿用集成式液压纠偏器，涉及输送机械的领域，包括固定下横梁，在固定下横梁上连接位于左右两侧的检驱装置和位于中间的摆动油缸，检驱装置包括检驱轮、油泵、油箱，检驱轮通过联轴器与油泵连接，油泵的进口连接油箱；摆动油缸的输出轴连接摆动上横梁，摆动油缸的左右两端均设有油腔；检驱装置还包括两位三通阀，两位三通阀的第一个油口与油泵的出口相连，第二个油口与油箱相连，第三个油口连接短高压软管，两根短高压软管与摆动油缸的两个油腔一一对应连通，两个油箱通过长高压软管连通；摆动油缸的左右两个油腔通过卸荷阀组连接，当摆动油缸的活塞运动至极限位置打开卸荷阀组，使摆动油缸的左右两个油腔相通。本实用新型性能可靠、使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
技术研发人员：陈来平
受保护的技术使用者：扬州市运程液压机械有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/5