用于使齿条移动的压力介质缸和方法、以及工作机械与流程

用于使齿条移动的压力介质缸和方法、以及工作机械


背景技术：

1.本发明涉及所谓的齿条缸，并且特别地涉及用于使齿条移动的压力介质缸和方法。本发明还涉及转动装置和工作机械。
2.齿条缸指的是下述设备：在该设备中，齿条状件借助于压力介质、特别是利用压力介质缸来沿线性方向移动，并且在该设备中，条状件的齿部适于与第二件的齿部接合，以使所讨论的第二件移动。也可以被称为齿条缸的这种压力介质缸已经被用于例如下述应用中：在这些应用中，条状件的线性运动借助于齿条状件与第二件所适配的齿轮之间的齿轮传动装置被转换成第二件的转动运动或旋转运动。
3.在已知的解决方案中，齿条通常连接至压力介质缸的端部，换句话说，齿条与压力介质缸连续地串联。根据应用，这导致了各种问题，比如对压力介质缸的几何结构进行限制，以及/或者在压力介质系统的压力控制方面需要特殊的布置。例如，可能有必要将用于使齿条移动的压力介质缸的工作压力设计成显著地低于其他致动器的工作压力，其他致动器比如为吊杆结构或另一提升装置。这需要降低用于使齿条移动的压力介质缸的压力。压力降低又会导致压力介质系统的损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种新颖的方法和一种实现该方法的设备。该目的通过一种用于使齿条移动的方法和一种用于使齿条移动的压力介质缸、以及一种包括这种压力介质缸的工作机械来实现，它们的特征在于独立权利要求中所公开的内容。优选的实施方式在从属权利要求中得到公开。
5.现在公开的解决方案是基于齿条状件即所谓的齿条与压力介质缸机械地适配在彼此内，也就是说齿条与压力介质缸并联地适配而不是如现有技术的解决方案中的那样连续地适配。这种解决方案的优点中的一个优点在于，压力介质缸使齿条移动，并且转动装置可以沿齿条的运动方向形成得更短，这是因为齿条与缸不需要一个接一个地适配，换句话说，不需要如已知的解决方案中通常已经做的那样串联地适配。
6.所公开的压力介质缸和方法的优点在于，例如，压力介质缸的几何结构以及对使用该压力介质缸的压力介质系统进行的压力控制可以从使用目的的角度进行适当地设计。例如，不再需要相对于压力介质系统中的总压力来对压力介质缸的压力水平进行修改。例如，压力介质系统中的压力损失可以通过不必降低转动装置的多个压力介质缸中的压力介质缸的压力而被显著地降低，并且在负载感测液压系统中，特别是当同一压力介质回路的功能件之间的压力水平没有大的差异时更有利。另一方面，所公开的压力介质缸的结构允许该压力介质缸的工作压力增加并且体积流量减少，这进一步降低了损失。
7.此外，使齿条移动的压力介质缸的尺寸不需要根据齿部的尺寸来限定，但也可以使用例如较小的缸。在这种情况下，可以避免可能与较大缸直径相关联的成腔问题和填充问题。
8.在某些实施方式中，另一优点在于，可以相对于压力介质缸的总尺寸来增加齿部
的接触面积，由此可以减少表面压力。
附图说明
9.现在结合优选的实施方式并参照附图更详细地描述本解决方案，在附
10.图中：
11.图1是从上方观察的处于其使用位置的第一转动装置的截面图；
12.图2是图1的转动装置的局部横截面立体图；
13.图3是图1和图2的转动装置的立体图；
14.图4是从上方观察的处于其使用位置的第二转动装置的截面图；
15.图5是图4的转动装置的局部横截面立体图；
16.图6是图4和图5的转动装置的立体图；
17.图7是从上方观察的处于其使用位置的第三转动装置的截面图；
18.图8是图7的转动装置的局部横截面立体图；
19.图9是图7和图8的转动装置的立体图；
20.图10示出了一种用于使齿条移动的方法；
21.图11示出了如从齿条的端部观察到的齿条的横截面；
22.图12示出了如从齿条的端部观察到的另一齿条的横截面；
23.图13示出了如从齿条的端部观察到的又一齿条的横截面；以及
24.图14是从上方观察的处于其使用位置的第四转动装置的立体图。
25.附图意在图示所公开的解决方案及其实施方式的一些示例。附图没有按比例示出，并且在所有的附图中没有对所有相互类似的特征进行编号。
具体实施方式
26.在本说明书中，齿条3总体是指下述条状件：在该条状件中，在至少一个侧部或边缘上适配有齿部。因此，齿条的齿部4能够适于接合第二齿部5、比如齿轮2的齿部。压力介质缸1——也被称为用于使齿条3移动的压力介质缸1——在本说明书中总体是指下述设备：该设备包括能够适于通过压力介质的作用而移动的齿条3。换句话说，压力介质缸1可以构造成使齿条3移动。这样的压力介质缸也可以被称为齿条缸。
27.在不同的实施方式中，其中引入压力介质导致齿条3移动的工作室相对于齿条3以不同的结构方式适配，这将在本说明书和相关附图中进行更详细地描述。在本说明书中，转动装置20是指下述设备：该设备至少包括用于使齿条3移动的压力介质缸1、以及适用于与齿条接合的齿轮2。
28.在本说明书中，结构元件相对于或关于第二结构元件以可移动的方式适配的表述意味着结构元件中的一个结构元件是静止的，而第二结构元件相对于所述一个结构元件移动，或意味着两个结构元件相对于彼此并且相对于环境移动。例如，纵向结构件8、8a、8b相对于或关于腔6、6a、6b和/或齿条3以可移动的方式适配涉及三种备选情况。首先，纵向结构件8、8a、8b可以是静止的，并且腔6a、6a、6b和/或齿条3可以相对于纵向结构件8、8a、8b移动，这是典型的情况。其次，腔6、6a、6b和/或齿条3可以是静止的，并且纵向结构件8、8a、8b可以相对于腔或齿条移动。第三，纵向结构件8、8a、8b以及腔6、6a、6b和/或齿条3两者都可
以相对于环境移动，并且纵向结构件8、8a、8b以及腔6、6a、6b和/或齿条3另外还相对于彼此移动。
29.在一个实施方式中，压力介质缸可以构造成使齿轮2旋转。特别地，压力介质缸1可以构造成借助于形成在齿条3中的齿部4与形成在齿轮2中的齿部5之间所形成的齿轮传动装置，在齿条的齿部4和齿轮的齿部5适配成彼此接合时使齿轮2旋转。
30.不同的齿轮2本身是已知的，并且因此在本说明书中不再详细讨论。对于本领域技术人员来说将明显的是，齿轮2可以包括形成在可旋转件或结构元件的表面上的齿部5，或者包括单独的结构元件，该单独的结构元件的表面上已经形成有齿部5并且以不可移动的方式连接至可旋转件或结构元件，或者以另一种方式导致可旋转件的旋转运动。
31.用于使齿条移动的压力介质缸1可以包括齿条3。齿条3可以包括齿部4，齿部4形成在齿条3的至少一个侧部上。形成在齿条的至少一个侧部上的齿部4可以构造成与配对件的齿部5接合，该配对件比如为借助于齿条3旋转、借助于齿条移动的齿轮2。
32.有利地，齿条3是条状件，但是其长度和横截面几何形状可以根据实施方式而变化。在一个实施方式中，齿条3可以具有圆形或环形的横截面，由此齿部4可以通过例如对齿条3的另一横截面为圆形或圆形的外表面进行开槽而适配在齿条3的外表面上，或者适配成从齿条3的另一横截面为圆形或环形的外表面突出。在一个实施方式中，齿条3可以具有正方形或矩形的横截面，由此齿部4可以在齿条3的一个或更多个侧部上延伸。齿条的齿部4有利地适于沿齿条3的纵向方向延伸。
33.在一个实施方式中，压力介质缸1可以构造成使齿轮2旋转。在这种情况下，形成在齿条的至少一个侧部上的齿部4可以构造成与将要旋转的齿轮2的齿部5接合。
34.在所公开的解决方案中，在齿条3内部适配有腔6、6a、6b，腔6、6a、6b延伸至齿条的至少一个端部7a、7b。在这种情况下，齿条的端部7a、7b沿齿条3的纵向方向适配在齿条3的相反端部上。在这种情况下，齿条的齿部4在齿条的端部之间延伸，即在第一端部7a与第二端部7b之间延伸。根据该实施方式，齿条的齿部4可以在齿条的端部7a、7b之间于齿条3的整个长度上或齿条的部分长度上延伸。
35.根据所公开的解决方案，压力介质缸1还包括纵向结构件8、8a、8b。纵向结构件8、8a、8b和齿条3相对于彼此以可移动的方式适配。齿条3有利地适配成相对于纵向结构件8、8a、8b移动。纵向结构件8a、8a、8b至少部分地适配在腔6、6a、6b内。换句话说，齿条3构造成至少部分地围绕纵向结构件8、8a、8b移动。纵向结构件8、8a、8b、齿条3以及腔6、6a、6b的纵向轴线相互平行。齿条3和纵向结构件8、8a、8b有利地相对于彼此以密封的方式适配成使得齿条和纵向结构件能够通过压力介质的作用而相对于彼此移动。
36.根据该实施方式，该密封可以包括例如位于齿条6、6a、6b与纵向结构件8、8a、8b之间的结构性密封，以及/或者利用分开的至少一个密封构件实现的一种密封。用于对压力介质装置的部件进行密封的不同器件和方法本身是已知的，并且因此在本文中不再详细讨论。
37.在一个实施方式中，齿条3和纵向结构件8、8a、8b构造成能够通过在腔6、6a、6b内部被引导的压力介质的作用并且/或者通过被引导成作用在齿条端部的包围该腔的环形表面9上的压力介质的作用而相对于彼此移动。换句话说，当这种压力介质缸1用于使齿条3移动时，压力介质可以在腔6、6a、6b内部被引导，由此适配在该腔中的压力介质构造成致使齿
条3相对于纵向结构件8、8a、8b运动。换句话说，腔6、6a、6b的下述一部分适于形成工作室：纵向结构件8、8a、8b每次不在该部分的区域上延伸。因此，腔6、6a、6b在工作室处不具有任何纵向结构件8、8a、8b。换句话说，工作室具有至少一个点，在所述至少一个点处，于腔6、6a、6b内部与轴向方向成横向关系的截面平面中未设置纵向结构件8、8a、8b。在这种解决方案中，工作室可以相对容易且简单地进行密封。代替以上或除此之外，当这种压力介质缸1用于使齿条3移动时，压力介质可以被引导至齿条3的至少一个端部7a、7b的区域，以作用在将齿条端部的腔6、6a、6b包围的环形表面9上，由此被引导成作用在该环形表面9上的压力介质构造成致使齿条3相对于纵向结构件8、8a、8b运动。换句话说，设置有每次适配在端部7a、7b的区域中的端部室18a、18b，该端部室18a、18b适于形成工作室。
38.图1、图2和图3以截面图、部分截面的立体图和立体图示出了如从上方观察到的在任一时刻都处于使用位置的第一转动装置20。图4、图5和图6以截面图、部分截面的立体图和立体图示出了如从上方观察到的在任一时刻都处于使用位置的第二转动装置20。图7、图8和图9以截面图、部分截面的立体图和立体图示出了如从上方观察到的在任一时刻都处于使用位置的第三转动装置20。图14以截面图示出了如从上方观察到的处于其使用位置的第四转动装置20。借助于图1至图9以及图14中所示出的实施方式，齿条3的移动方法、压力介质缸1、转动装置20、工作机械和齿条的各个特征已经被示意性地图示。
39.在一个实施方式中，设置有围绕齿条3适配的筒形结构件10，比如在图1至图9以及图14的实施方式中的那样。更具体地说，图1至图9以及图14的实施方式均示出了围绕齿条3适配的两个筒形结构件10，使得在任一时刻于齿条3的每个端部上适配有如围绕齿条适配的一个筒形结构件10。此外，在图1至图9以及图14的实施方式中，在任一时刻示出了相互并联适配的两个齿条3，更准确地说，示出了适配在齿轮2的相反侧部上的两个齿条3。然而，在其他实施方式中，压力介质缸1可以仅包括例如一个齿条3和一个筒形结构件10，由此根据该实施方式，筒形结构件10可以适于仅在齿条3的一个端部7a、7b上延伸，或者适于作为在齿条3的两个端部7a、7b上延伸的均匀的筒形结构件10。
40.在一个实施方式中，如在图1至图9的实施方式中，在筒形结构件内部，纵向结构件8、8a、8b可以在筒形结构件的至少一个端部上、有利地至少在与齿条3成相对关系的端部11上以不可移动的方式适配在围绕齿条3所适配的筒形结构件10中。在一个实施方式中(附图中未示出)，筒形结构件10可以围绕齿条3并且在齿条的两个端部7a、7b上均匀地延伸，由此在筒形结构件内部，纵向结构件8、8a、8b可以在筒形结构件的两个端部上以不可移动的方式适配在围绕齿条3所适配的筒形结构件10中。
41.在一个实施方式中，在围绕齿条3适配的筒形结构件10中，通道12已经可以适于在筒形结构件10与纵向结构件8、8a、8b之间引导压力介质，如图1至图3的实施方式中所示的。在这种情况下，筒形结构件10、纵向结构件8、8a、8b以及齿条3的端部7a、7b可以限定有端部室18a、18b，压力介质可以借助于通道12在端部室18a、18b中被引导。在这种情况下，被引导至端部通道18a、18b的压力介质可以适于作用在环形表面9上。通道12已经可以适于在筒形结构件10的表面上延伸，例如在筒形结构件的至少一个端部上延伸。
42.在一个实施方式中，筒形结构件10可以形成缸管，并且齿条3可以形成活塞。在第二实施方式中，筒形结构件10可以形成缸管，并且压力介质缸1可以包括单独的活塞17，该活塞17适于作用在齿条3上。换句话说，适于作用在齿条3上的单独的结构元件17可以在这
种情况下形成活塞。在这种情况下，活塞17可以适于作用在齿条上，使得活塞17的运动导致齿条3移动。换句话说，在各种实施方式中，齿条3同样可以形成压力介质缸的活塞，压力介质缸1可以包括单独的活塞17，活塞17适于作用在齿条3上，由此该活塞17可以因此以操作性的方式联接至齿条3，或者活塞17和齿条3可以以不可移动的方式联接至彼此，由此活塞17和齿条3可以以操作性的方式形成均匀的结构元件。
43.在一个实施方式中，在筒形结构件10与纵向结构件8、8a、8b之间被引导的压力介质能够适于使齿条3相对于纵向结构件8、8a、8b移动。
44.在实施方式中，比如在图1至图3的实施方式中，筒形结构件10已经围绕齿条3适配，在筒形结构件内部，纵向结构件8、8a、8b已经在筒形结构件的至少一个端部上、有利地在筒形结构件的与齿条3成相对关系的端部11上以不可移动的方式适配到筒形结构件10中，并且通道12已经适配在筒形结构件中，以在筒形结构件与纵向结构件之间引导压力介质。在这种情况下，筒形结构件10适于形成缸管，并且齿条3或者适于作用在齿条3上的单独的结构元件17适于形成活塞。在这种情况下，在筒形结构件10与纵向结构件8、8a、8b之间被引导的压力介质、比如被引导到端部室18、18b中的压力介质能够适于使齿条3相对于纵向结构件8、8a、8b移动。被引导至端部通道18a、18b的压力介质可以适于作用在环形表面9上。
45.在一个实施方式中，比如在图1至图6、图11以及图14的实施方式中，纵向结构件8、8a、8b可以相对于齿条3同心地、即同轴地适配。在这种情况下，纵向结构件8、8a、8b的纵向轴线适于与齿条3的纵向轴线、即由齿条的横截面15的中心点形成的轴线重合。在第二实施方式中，比如在图7至图9以及图14的实施方式中，纵向结构件8、8a、8b可以相对于齿条3偏心地适配。例如这可能在需要使齿部尺寸最大化以相对于齿条的横截面15传递尽可能大的力的实施方式中是有利的。
46.在一个实施方式中，比如在图4至图9以及图14的实施方式中，已经可以在纵向结构件8、8a、8b中形成有通道13，以将压力介质引导到腔6、6a、6b中。在这种情况下，腔6、6a、6b可以形成缸管，并且纵向结构件8、8a、8b可以形成活塞，由此被引导到腔6、6a、6b中的压力介质能够适于使齿条3相对于纵向结构件8、8a、8b移动。
47.在一个实施方式中，压力介质缸1可以包括多个工作室，比如第一端部室18a、第二端部室18b、由第一腔6a形成的工作室和/或由第二腔6b形成的工作室，使得齿条3可以适于通过将压力介质引导至这种工作室中的至少两个工作室来移动，从而形成至少两个用作活塞的结构件。在一个实施方式中，压力介质缸1可以在这种情况下包括：通道12，该通道12适配在筒形结构件10中以将压力介质引导到至少一个腔6a、6b；以及通道13，该通道13形成在纵向结构件8、8a、8b中以将压力介质引导到至少一个端部室18a、18b。换句话说，在这样的实施方式中，纵向结构件8、8a、8b和齿条3或与齿条3所适配的单独的结构元件17两者可以适于形成活塞，该活塞在压力介质被引导至对应的工作室时导致齿条3相对于筒形结构件10运动，如结合其它实施方式所示的那样以建立工作压力。在不同的实施方式中，压力介质缸1的室中的一个或更多个室比如腔6a、6b或端部室18a、18b可以被加压，并且相应地，压力介质缸1的室中的一个或更多个室比如腔6a、6b或端部室18a、18b可以是未加压的，例如连接至诸如液压系统之类的压力介质系统的罐管线。
48.在一个实施方式中，比如在图4至图9以及图14的实施方式中，齿条3包括分开的两个腔6a、6b，所述两个腔6a、6b中的第一腔6a适配在齿条的第一端部7a上，以延伸至齿条的
所述第一端部7a，并且所述两个腔6a、6b中的第二腔6b适配在齿条的第二端部7b上，以延伸至齿条的第二端部7b。第一腔6a通过齿条3的结构中的颈部3a与第二腔6b分开。在这种情况下，因此设置有形成在齿条3中的两个腔6a、6b，每个腔位于齿条的每个端部7a、7b处，使得这些腔中的每个腔延伸至齿条3的所讨论的端部并且在该端部处敞开，以致每个腔6a、6b能够在任一时刻接纳至少一个纵向结构件8a、8b。在一个实施方式中，这种压力介质缸1还包括分开的两个纵向结构件8a、8b，每个纵向结构件在任一时刻均以可移动的方式适配在两个腔6a、6b中的一个腔中。
49.在一个实施方式中，比如在图14的实施方式中，形成在齿条3中的两个腔6a和6b可以适于彼此流体接触。在一个实施方式中，第一腔6a与第二腔6b之间的这种流体接触已经可以通过将连接通道19适配在齿条3中来形成，该连接通道19适于从第一腔6a延伸至第二腔6b。连接通道19可以形成在齿条3的颈部3a中。在第二实施方式中，第一腔6a与第二腔6b之间的流体连接可以以另一种方式形成，例如通过齿条3的外部通道或另一连接部或者通过压力介质缸1的例如与压力介质系统连接的外部结构形成。在这样的实施方式中，当压力介质被引导到腔6a、6b中时，腔6a、6b中所形成的室中存在相同的压力。在一个实施方式中，腔6a、6b还与压力介质系统的罐管线流体连接。在这种情况下，图14的实施方式的解决方案允许实现与图1至图3的实施方式类似的操作。压力介质缸1还可以包括通道12，通道12适配在筒形结构件10中，以在筒形结构件10与纵向结构件8、比如在图14的实施方式中的端部室18a、18b之间引导压力介质。在这样的实施方式中，例如，齿条3的运动可以通过最佳地利用被引导至腔6a、6b中所形成的室以及端部室18a、18b的压力介质来控制。压力介质系统1可以另外在适用的情况下对应于本说明书中所公开的压力介质缸，例如，纵向结构件8、8a、8b与筒形结构件10的紧固可以对应于另一实施方式中所公开的那样，齿条3的横截面可以是圆形的、椭圆形的或矩形的，并且纵向结构件8、8a、8b可以相对于齿条3同心或偏心地适配。在这样的实施方式中，可以将压力介质缸1形成为多缸式结构，由此使齿条3移动的扭矩、即在包括转动装置20的实施方式中的转动扭矩可以根据需要也通过改变表面面积且不仅仅借助压力来调节，从而改进调节选项。
50.在附图中未示出的实施方式中，转动装置20包括两个压力介质缸1，这两个压力介质缸例如并联地适配在齿轮2的相反侧部上。在这种情况下，每个压力介质缸1可以包括一个齿条3，该齿条3包括一个腔6a、6b，由此第一压力介质缸1的齿条3的腔6a适配在齿条的所讨论的第一端部7a上，以延伸至该齿条的所述第一端部7a，并且第二压力介质缸的齿条3的腔6b适配在齿条的第二端部7b上，以延伸至齿条的第二端部7b。换句话说，腔6a、6b可以适配在压力介质缸1的相反端部上、即相对于彼此交叉。换句话说，在这种情况下，在每个齿条3中于该齿条3的相互相反的端部7a、7b上形成有一个腔6a、6b，使得这些腔中的每个腔在任一时刻延伸至齿条3的所讨论的一个端部并且在该端部处敞开，使得每个腔6a、6b在任一时刻能够接纳至少一个纵向结构件8a、8b。在一个实施方式中，这样的压力介质缸1中的每个压力介质缸还包括至少一个纵向结构件8a、8b，纵向结构件8a、8b在任一时刻以可移动的方式适配在室6a、6b中的一个室中。换句话说，在这种情况下，纵向结构件8a、8b相对于齿轮2或另一可旋转结构件以相互交叉的方式适配在压力介质缸的相反端部上。
51.在附图中未示出的实施方式中，齿条3包括一个腔6，腔6从齿条的第一端部7a延伸至齿条的第二端部7b。此外，在这样的实施方式中，压力介质缸1可以包括：一个纵向结构件
8，纵向结构件8相对于腔6以可移动的方式适配；以及至少一个筒形结构件10。在这种情况下，在筒形结构件内部，纵向结构件8可以在筒形结构件的至少一个端部11a、11b上以不可移动的方式适配在筒形结构件10中。压力介质缸1还可以包括通道12，通道12适配在筒形结构件10中，以在筒形结构件10与纵向结构件8之间引导压力介质。在第二实施方式中，压力介质缸可以是以其他方式类似的，但是纵向结构件8、8a、8b可以在任一时刻于纵向结构件的两个端部14a、14b处以不可移动的方式适配至筒形结构件10的相应端部11。在这种情况下，纵向结构件8、8a、8b可以在腔6、6a、6b内从筒形结构件10的第一端部延伸至筒形结构件的第二端部。
52.在一个实施方式中，比如在图1至图6、图11以及图14的实施方式中，齿条的横截面15是大致圆形的。在一个实施方式中，比如在图7至图9以及图12的实施方式中，齿条的横截面15是大致矩形的、比如正方形的。在各种实施方式中，齿条3和纵向结构件8、8a、8b可以比如在图1至图6以及图11的实施方式中的那样相对于彼此同心地适配，或者可以比如在图7至图9以及图14的实施方式中的那样偏心地适配。
53.在一个实施方式中，转动装置20包括下述设备：该设备至少包括用于使齿条3移动的压力介质缸1、以及适用于与齿条3接合的齿轮2。压力介质缸1可以是根据本说明书中所公开的实施方式和/或与本说明书的附图相关的实施方式或者前述两者的组合所述的压力介质缸。在各种实施方式中，转动装置20还可以包括其他结构元件，例如以使可转动的结构元件转动，以将可转动的结构元件适配至转动装置、齿轮和/或工作机械，并且以将转动装置安装至工作机械或其他应用。
54.在一个实施方式中，转动装置20可以适于使工作机械的第一结构元件相对于工作机械的第二结构元件转动。
55.在一个实施方式中，转动装置20可以适于使吊杆系统或吊杆系统的一部分转动。在一个实施方式中，吊杆系统可以包括适于工作机械的吊杆系统，并且转动装置20可以适于使吊杆系统相对于工作机械的另一结构元件、比如工作机械的本体或者第二结构元件转动。在一个实施方式中，转动装置20因此可以适于使适于工作机械的吊杆系统或吊杆系统的一部分相对于工作机械的另一结构元件转动。在这种转动装置20中使用在本说明书和相关联的附图中所公开的压力介质缸1是特别有利的，这是因为由于所公开的压力介质缸1，转动装置的压力水平可以适于与相同压力介质回路和/或相同工作机械的其他致动器中所用的压力水平相同或几乎相同。例如，这样可以避免由于改变压力所引起的压力损失并且可以简化系统。
56.在一个实施方式中，工作机械可以包括根据本说明书中公开的实施方式和/或与本说明书的附图相关的实施方式或前述两者的组合所述的压力介质缸1。在一个实施方式中，工作机械可以包括转动装置20，转动装置20包括根据本说明书中公开的实施方式和/或与本说明书的附图相关的实施方式或者前述两者的组合所述的压力介质缸1，并且转动装置20适于使工作机械的第一结构元件相对于工作机械的第二结构元件转动。
57.在一个实施方式中，工作机械可以包括吊杆系统和/或控制舱，并且转动装置20可以适于使吊杆系统和/或控制舱相对于工作机械的本体或另一结构元件转动。换句话说，在这种情况下，工作机械的第一结构元件可以包括吊杆系统和/或控制舱，并且工作机械的第二结构元件可以包括工作机械的本体或另一结构元件。
58.在一个实施方式中，工作机械包括在本说明书和/或相关附图中所公开的转动装置。在一个实施方式中，工作机械可以包括移动式工作机械，比如林业机械、挖掘机、运输机械、土方机械、采矿机械或商业活动中使用的类似工作机械，并且移动式工作机械以其整体能够相对于地面或另一使用表面移动。在另一实施方式中，工作机械可以包括以固定的方式和/或以不可移动的方式适配就位的工作机械。移动式工作机械和以固定的方式/不可移动的方式适配就位的工作机械两者以及这两种工作机械的典型结构因此都是通常已知的，并且因此在本说明书或相关附图中没有更详细地示出这两种工作机械的结构元件的典型结构。
59.图10示出了一种用于使齿条移动的方法。在所讨论的方法中，借助于本说明书中所公开的实施方式或实施方式的组合所述的压力介质缸来使齿条3移动110。在实施方式中，通过将腔6、6a、6b内部和/或齿条端部的包围该腔的环形表面9上的压力介质例如引导至端部室18a、18b来使齿条3移动，以使齿条3相对于纵向结构件8、8a、8b移动。
60.在一个实施方式中，压力介质缸1适于作为工作机械的转动装置20的部分。在这种情况下，该方法还可以包括利用所述转动装置20使工作机械的第一结构元件相对于第二结构元件转动。
61.在一个实施方式中，压力介质缸1适于操作工作机械的转动装置20。
62.在一个实施方式中，内部形成有腔6、6a、6b的齿条3借助于包括纵向结构件8、8a、8b的压力介质缸1移动，以与可旋转齿轮2的齿部5接合，由此纵向结构件和齿条相对于彼此以可移动的方式适配，并且纵向结构件至少部分地适配在该腔内部，并且由此齿条和纵向结构件相对于彼此以密封的方式适配成使得齿条和纵向结构件可以通过压力介质的作用而相对于彼此移动，其中，在该齿条3的至少一个侧部上形成有齿部4，并且所述腔6、6a、6b延伸至该齿条3的至少一个端部7a、7b。
63.本领域的技术人员将发现，明显的是，随着技术的进步，本发明的基本构思可以以许多不同的方式实现。因此，本发明及其实施方式不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。