一种氢气循环泵在线控制系统、故障检测方法以及车辆与流程

本发明涉及在线控制，具体涉及一种氢气循环泵在线控制系统、故障检测方法以及车辆。

背景技术：

1、燃料电池是一种将氢气与氧气发生电化学反应生成水的同时输出电能的装置，具有发电效率高、环境污染小、比能量高、噪音低等优点，在新能源领域受到广泛关注，在汽车领域具有良好的应用前景。

2、氢气循环泵作为燃料电池核心零部件，由于其关键性，时时对其工作状态进行监控，获取运行数据，进行在线故障处理和检测，是现有技术发展中亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种在线监测氢气循环泵运行状态，在线控制和在线故障检测处理的氢气循环泵在线控制系统、故障检测方法以及车辆。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案为：

3、一种氢气循环泵在线控制系统，包括本地端和服务器；

4、所述本地端包括fcu、车载终端、环境温度传感器以及传感器总成，所述传感器总成连接在氢气循环泵上；

5、氢气循环泵、传感器总成、车载终端以及环境温度传感器分布与fcu电性连接；

6、所述服务器包括数据处理器、数据接收器以及数据发射器，所述数据处理器分别与数据接收器、数据发射器电性连接，所述数据接收器、数据发射器分别与车载终端数据传输连接。

7、优选地，所述传感器总成包括温度传感器、转速传感器、转速传感器、电压传感器、电流传感器以及功率传感器。

8、为了解决上述技术问题，本发明采用的第二种技术方案为：

9、一种氢气循环泵故障检测方法，包括

10、s1，氢气循环泵反馈运行数据于fcu；

11、s2，fcu判断氢气循环泵工作状态，采取对应措施并传输运行数据给车载终端；

12、s3，车载终端将运行数据传输至服务器；

13、s4，服务器根据运行数据判断故障类型，决定是否在线处理或者人工处理。

14、优选地，所述车载终端将运行数据传输至服务器的运行数据中包含有故障数据；

15、s4，根据运行数据的故障数据判断故障类型，决定是否在线处理或者人工处理。

16、优选地，s2进一步包括：

17、s201，fcu获取氢气循环泵运行数据；

18、s202，fcu将获取的运行数据与标定预设值数据进行对比，判断氢气循环泵是否运行正常；

19、s203，判断正常则返回s201，判断异常则执行s204；

20、s204，判断此故障是否可以通过控制循环泵自行消除；

21、s205，是则执行s206，否则执行s207；

22、s206，fcu控制循环泵采取对应操作进行故障清除；

23、s207，上传运行数据至车载终端。

24、优选地，s204进一步包括：判断此故障是否可以通过控制循环泵自行消除，连续进行3次以上判断的同一故障，则s205直接判定为否。

25、优选地，s202包括：持续氢气监测循环泵电流、电压、功率、转速、温度信息，当满足电流超过20a、电压大于80v、功率大于1.5kw、循环泵内温度超过150℃任意一种情况时，fcu判定氢气循环泵运行故障。

26、优选地，所述s2的采取对应措施包括故障处理，所述故障处理包括：

27、氢气循环泵结冰故障处理：当环境温度反馈给fcu的温度低于0℃且初次发动机启动无法启动，氢气循环泵无正常数据反馈；则fcu控制氢气循环泵进行加热，同时控制氢气循环泵转轴正反交替转动进行破冰，持续n分钟后再次进行发动机启动操作，若成功，则判断破冰成功；若失败，通过按照步骤s204进行，3次之后上传数据至车载终端，由车载终端反馈数据给数据处理器按照数据接收处理流程安排人工维修；

28、或氢气循环泵高温故障处理：当温度传感器测得氢气循环泵内的温度高于150℃时，fcu控制氢气循环泵进行降速操作，转速按照100转/s的速度下降，直到怠速；下降过程中若温度低于125℃，则停止下降恢复正常工作；若正常工作后，此故障出现超过3次，按照s204-s207进行；

29、或转速异常故障处理：转速超过或低于预定转速500转，对氢气循环泵进行优先监控，若无其他异常，可进行在线升级，短时屏蔽故障信息，等待人工处理。

30、优选地，s4进一步包括：服务器获取远程运行数据，并对该运行数据进行检测，根据检测的结果选择对应的在线处理或者人工处理方式。

31、为了解决上述技术问题，本发明采用的第三种技术方案为：

32、一种车辆，包括上述的氢气循环泵在线控制系统的本地端。

33、本发明的有益效果在于：本发明提供了一种氢气循环泵在线控制及故障检测方法，为氢气循环泵在线监控提供了重要支撑；通过该在线监控和故障在线处理，大大减少了故障判断时间，提高了故障处理速度，同时由于很多故障通过在线控制和系统升级进行处理，节省了人工费用；提供了多种故障解决措施，有利于循环泵故障分析和解决。

技术特征：

1.一种氢气循环泵在线控制系统，其特征在于，包括本地端和服务器；

2.根据权利要求1所述的氢气循环泵在线控制系统，其特征在于，所述传感器总成包括温度传感器、转速传感器、转速传感器、电压传感器、电流传感器以及功率传感器。

3.一种氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，包括

4.根据权利要求3所述的氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，所述车载终端将运行数据传输至服务器的运行数据中包含有故障数据；

5.根据权利要求3所述的氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，s2进一步包括：

6.根据权利要求5所述的氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，s204进一步包括：判断此故障是否可以通过控制循环泵自行消除，连续进行3次以上判断的同一故障，则s205直接判定为否。

7.根据权利要求5所述的氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，s202包括：持续氢气监测循环泵电流、电压、功率、转速、温度信息，当满足电流超过20a、电压大于80v、功率大于1.5kw、循环泵内温度超过150℃任意一种情况时，fcu判定氢气循环泵运行故障。

8.根据权利要求5所述的氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，所述s2的采取对应措施包括故障处理，所述故障处理包括：

9.根据权利要求3所述的氢气循环泵故障检测方法，其特征在于，s4进一步包括：服务器获取远程运行数据，并对该运行数据进行检测，根据检测的结果选择对应的在线处理或者人工处理方式。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-2任意一项所述的氢气循环泵在线控制系统的本地端。

技术总结
本发明涉及在线控制技术领域，具体涉及一种氢气循环泵在线控制系统、故障检测方法以及车辆；本发明提供了一种氢气循环泵在线控制及故障检测方法，为氢气循环泵在线监控提供了重要支撑；通过该在线监控和故障在线处理，大大减少了故障判断时间，提高了故障处理速度，同时由于很多故障通过在线控制和系统升级进行处理，节省了人工费用；提供了多种故障解决措施，有利于循环泵故障分析和解决。

技术研发人员：苏赵琪,李飞强,高云庆,陈勇刚,周百慧,韩钦飞
受保护的技术使用者：北京亿华通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15