一种可切换式微调快动兼顾型液压系统的制作方法

1.本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种可切换式微调快动兼顾型液压系统。


背景技术：

2.液压系统中，通常具有液压执行元件，如液压马达、液压油缸等。液压马达或液压油缸，在实际使用过程中，需要根据实际情况来进行轻微动作和快速动作的执行。
3.为了实现上述需求，负载敏感系统、电比例变量系统都是现在主流的液压系统。但是，液压系统满足大流量快动的时候，其流量分辨率很低，微动性能差。并且负载敏感系统由于系统压力会高于负载压力，所以大流量工况下的负载敏感回路功率损失大，能耗低。
4.名为《一种水平定向钻机动力头推拉微动控制装置及其控制方法》、申请号为202110957754.6的中国发明专利，记载了“本发明提供了一种水平定向钻机动力头推拉微动控制装置，包括：液压系统、控制器、指令系统和执行系统，所述指令系统包括用于选择水平定向钻机头的微动状态的推拉微动开关、用于选择水平定向钻机头的高速状态的推拉高速开关，以及用于控制水平定向钻机头的前进和后退的推拉手柄；所述控制器的输入端与推拉手柄、推拉高速开关和推拉微动开关电连接，所述控制器的输出端连接所述执行系统，所述执行系统调用所述液压系统实现对水平定向钻机动力头的控制”的技术方案。
5.上述方案，考虑微动性，用两组负载敏感阀，微动用小流量，快动的时候用大流量阀，这样的成本会大幅度上升，而且未能很好的解决大流量时功率损失大，效率低的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是：
7.设计一种可切换式微调快动兼顾型液压系统，通过一个小流量负载敏感阀和一个大流量的电液换向阀，可实现液压执行机构的微动与快动的切换式调节，实现微动与快动兼顾，大流量快动时高效、节能，并且成本低，性能可靠。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
9.一种可切换式微调快动兼顾型液压系统，包括液压泵、液压执行机构以及液压油箱，所述液压泵的吸油口s与卸油口l1均与液压油箱连接；还包括切换阀组和负载敏感阀；所述液压泵的出油口p分别与切换阀组和负载敏感阀的进油口p连接，所述切换阀组和负载敏感阀的回油口t均与液压油箱连接，所述切换阀组的出油口a、b和负载敏感阀的出油口a、b均与液压执行机构连接；所述切换阀组的ls口负载敏感阀的ls口连接；所述切换阀组的lsv口与液压泵的lsp口连接。
10.进一步的，所述切换阀组包括比例溢流阀、两位三通换向阀、节流阀以及电液换向阀；所述电液换向阀的进油口p、回油口t、出油口a以及出油口b分别与切换阀组的进油口p、回油口t、出油口a以及出油口b连接；所述电液换向阀具体为三位四通换向阀。
11.进一步的，所述节流阀的进油口p与两位三通换向阀的进油口p连接，所述节流阀的出油口t与两位三通换向阀的2口连接；所述两位三通换向阀的1口与切换阀组的lsv口连
接，所述两位三通换向阀的3口与切换阀组的ls口连接。
12.进一步的，所述比例溢流阀的进油口p与两位三通换向阀的1口连接，所述比例溢流阀的回油口t与电液换向阀的回油口t连接。
13.进一步的，所述液压泵包括主泵和控制阀，所述控制阀与主泵和液压油箱连接；所述控制阀包括负载敏感控制单元和电比例控制单元。
14.进一步的，所述主泵分别与负载敏感控制单元和电比例控制单元连接，所述电比例控制单元分别与负载敏感控制单元和液压油箱连接，所述负载敏感控制单元的弹簧控制端油口为液压泵的lsp口。
15.本发明的有益效果为：一种可切换式微调快动兼顾型液压系统，通过一个小流量负载敏感阀和一个大流量的包含电液换向阀的切换阀组，可实现液压执行机构的微动与快动的切换式调节，实现液压执行机构的微动与快动兼顾，同时大流量快动时高效、节能，并且相比于现有的液压系统成本低，提高效率，性能可靠。
附图说明
16.图1为本发明一种可切换式微调快动兼顾型液压系统的整体连接示意图。
17.图2为本发明一种可切换式微调快动兼顾型液压系统的液压泵示意图。
18.图3为本发明一种可切换式微调快动兼顾型液压系统的切换阀组示意图。
19.图中：1、液压泵；10、主泵；11、控制阀、111、负载敏感控制单元、112、电比例控制单元；
20.2、切换阀组；3、负载敏感阀；4、液压执行机构；5、液压油箱；6、比例溢流阀；7、两位三通换向阀；8、节流阀；9、电液换向阀。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.参考图1至图3，一种可切换式微调快动兼顾型液压系统，包括液压泵1、液压执行机构4以及液压油箱5，所述液压泵1的吸油口s与卸油口l1均与液压油箱5连接，液压泵1用于供油；还包括切换阀组2和负载敏感阀3，所述切换阀组2用于实现液压执行机构4的快动操控，所述负载敏感阀3用于实现液压执行机构4的微动控制，所述负载敏感阀3具体为小流量阀组，能够精确控制输出流量精度；所述液压泵1的出油口p分别与切换阀组2和负载敏感阀3的进油口p连接，液压泵1向切换阀组2和负载敏感阀3供油，所述切换阀组2和负载敏感阀3的回油口t均与液压油箱5连接，所述切换阀组2的出油口a、b和负载敏感阀3的出油口a、b均与液压执行机构4连接；所述切换阀组2的ls口负载敏感阀3的ls口连接，用于传递负载敏感信号；所述切换阀组2的lsv口与液压泵1的lsp口连接，用于传递控制信号。
23.所述切换阀组2包括比例溢流阀6、两位三通换向阀7、节流阀8以及电液换向阀9；所述电液换向阀9的进油口p、回油口t、出油口a以及出油口b分别与切换阀组2的进油口p、回油口t、出油口a以及出油口b连接；所述电液换向阀9具体为三位四通换向阀，所述电液换向阀9用于控制液压执行机构4的油液流向，从而实现不同方向的动作。
24.所述节流阀8的进油口p与两位三通换向阀7的进油口p连接，所述节流阀8的出油口t与两位三通换向阀7的2口连接，所述节流阀8起节流作用；所述两位三通换向阀7的1口与切换阀组2的lsv口连接，所述两位三通换向阀7的3口与切换阀组2的ls口连接，两位三通换向阀7的线圈为a3。
25.所述比例溢流阀6的进油口p与两位三通换向阀7的1口连接，所述比例溢流阀6的回油口t与电液换向阀9的回油口t连接，所述比例溢流阀6用于控制系统压力，比例溢流阀6的线圈为a2。
26.所述液压泵1包括主泵10和控制阀11，所述控制阀11与主泵10和液压油箱5连接，所述主泵10用于实现液压油箱5中的油液供应；所述控制阀11包括负载敏感控制单元111和电比例控制单元112，电比例控制单元112的线圈为a1。
27.所述主泵10分别与负载敏感控制单元111和电比例控制单元112连接，所述电比例控制单元112分别与负载敏感控制单元111和液压油箱5连接，所述负载敏感控制单元111的弹簧控制端油口为液压泵1的lsp口，当处于快动模式时，主泵10的液压油通过节流阀8、两位三通换向阀7供应至切换阀组2的lsv口，并最终传递至液压泵1的lsp口，实现反馈。
28.本发明的工作原理为：当液压执行机构4需要微调或者微动时，电比例控制单元112的线圈a1大电流输入，两位三通换向阀7的线圈a3通电，主泵10的出油口p输出的油液被电比例控制单元112和两位三通换向阀7阻断，即切换阀组2处于不工作状态；主泵10的出油口p向负载敏感阀3的进油口p输入，负载敏感阀3控制液压执行机构4的油液流量与流向，进而控制液压执行机构4的动作方向，实现微动；通过控制比例溢流阀6的线圈a2的电流可限制系统压力。
29.当液压执行机构4需要快动时，两位三通换向阀7的a3线圈处于失电状态，主泵10供应的液压油直接进入电液换向阀9，通过控制电液换向阀9的线圈a4或者线圈a5，可实现液压执行机构4的动作方向的控制；通过控制电比例控制单元112的线圈a1的输入电流来控制液压执行机构4的动作速度，通过控制比例溢流阀6的线圈a2的电流可限制系统的整体压力；此时主泵10供油直接经切换阀组2的电液换向阀9到达液压执行机构4，因此主泵10的供油压力与液压执行机构4的压力相同，不存在负载敏感系统的压差，故功率损失较低，系统更加高效。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。