冰淇淋机的风机控制方法、风机控制装置和冰淇淋机与流程

1.本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体而言，涉及一种冰淇淋机的风机控制方法、风机控制装置和冰淇淋机。


背景技术：

2.风机是冰淇淋机冷凝器散热的主要部件，然而现有的冰淇淋机的风机控制方法比较简单，一般是与压缩机同启同停。然而，这种控制方式会导致冰淇淋机在任何工作状况下都以相同的转速运行，浪费电能且降温效率低，制冷系统稳定性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的包括，例如，提供了一种冰淇淋机的风机控制方法、风机控制装置和冰淇淋机，其能够根据冷凝器的温度和冷凝器所处空间的温度控制风机的转速，从而可以更加省电和提高风机的降温效率，提高系统稳定性。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本发明提供一种冰淇淋机的风机控制方法，所述冰淇淋机包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风机，所述压缩机、蒸发器和冷凝器通过管路连接形成冷媒回路，所述风机用于给所述冷凝器降温；
6.所述控制方法包括：
7.获取所述冷凝器出口的冷媒温度和所述冷凝器所在空间的环境温度；
8.依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机的转速。
9.在可选的实施方式中，所述依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机的转速的步骤包括:
10.当所述冷媒温度小于第一预设冷媒温度，且所述环境温度大于所述第一预设环境温度时，则控制所述风机以第一预设转速运行。
11.在可选的实施方式中，所述依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机的转速的步骤还包括:
12.当所述冷煤温度大于或等于所述第一预设冷媒温度，且所述冷媒温度小于第二预设冷媒温度时，则控制所述风机以第二预设转速运行，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。
13.在可选的实施方式中，所述依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机的转速的步骤还包括:
14.当所述冷煤温度大于或等于所述第二预设冷媒温度，且所述冷媒温度小于第三预设冷媒温度时，则控制所述风机以第三预设转速运行，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
15.在可选的实施方式中，所述第三预设转速等于所述第一预设转速。
16.在可选的实施方式中，所述依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机的转
速的步骤还包括:
17.当所述冷媒温度大于或等于所述第三预设冷媒温度时，则控制所述风机与第四预设转速运行，所述第四预设转速大于所述第三预设转速。
18.在可选的实施方式中，所述依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机的转速的步骤还包括:
19.当所述冷媒温度小于第一预设冷媒温度，且所述环境温度小于所述第一预设环境温度时，则控制所述风机以第五预设转速运行，所述第五预设转速小于所述第一预设转速。
20.在可选的实施方式中，所述控制方法还包括：
21.在预设时间内未获取到所述环境温度和/或所述冷媒温度时，控制所述风机以第六预设转速运行。
22.第二方面，本发明提供一种风机控制装置，应用于冰淇淋机，所述冰淇淋机包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风机，所述压缩机、蒸发器和冷凝器通过管路连接形成冷媒回路，所述风机用于给所述冷凝器降温；
23.风机控制装置包括第一获取模块、第二获取模块和控制模块；
24.所述第一获取模块用于获取所述冷凝器出口的冷媒温度；
25.所述第二获取模块用于获取所述冷凝器所在空间的环境温度；
26.所述控制模块用于依据所述冷媒温度、所述环境温度、所述冷媒温度所处的温度区间以及所述环境温度所处的温度区间，控制所述风机的转速。
27.第三方面，本发明提供一种冰淇淋机，包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现前述实施方式中任一项所述的冰淇淋机的风机控制方法。
28.本发明实施例提供的冰淇淋机的控制方法、风机控制装置和冰淇淋机的有益效果包括：
29.本技术通过获取冷凝器出口的冷媒温度和冷凝器空间的环境温度，再依据冷媒温度和环境温度控制风机的转速，从而可以提高风机对冷凝器的降温效率和更加省电。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本发明实施例提供的冰淇淋机的冷媒流路示意图；
32.图2为本发明实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的流程图；
33.图3为本发明实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的s300的子步骤s311和s312的流程图；
34.图4为本发明实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的s300的子步骤s321和s322的流程图；
35.图5为本发明实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的s300的子步骤s331和s332的流程图；
36.图6为本发明实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的s300的子步骤s341和s342
的流程图；
37.图7为本发明实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的s300的子步骤s351和s352的流程图；
38.图8为本发明实施例提供的风机控制装置的框图。
39.图标：100-冰淇淋机；110-压缩机；130-蒸发器；150-冷凝器；170-风机；181-第一温度传感器；183-第二温度传感器；190-控制器；300-风机控制装置；310-第一获取模块；330-第二获取模块；350-控制模块。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
46.请参考图1，本实施例提供了一种冰淇淋机的风机控制方法、风机控制装置300和冰淇淋机100。该风机控制方法和风机控制装置300应用于冰淇淋机100。冰淇淋机100包括压缩机110、蒸发器130、冷凝器150、风机170、制冷缸(图未视)和控制器190。压缩机110、蒸发器130和冷凝器150通过管路连接形成冷媒回路，风机170设置在冷凝器150的旁边用于给所述冷凝器150降温。蒸发器130设置于制冷缸用于给制冷缸制冷。制冷缸用于对形成冰淇淋的原材料进行制冷。
47.在本实施例中，冰淇淋机100还包括第一温度传感器181和第二温度传感器183，第一温度传感器181设置在冷凝器150的出口用于检测冷凝器150出口的冷媒温度。第二传感器设置在冷凝器150的安装空间用于测量冷凝器150所在空间的环境温度。第一温度传感器181、第二温度传感器183和风机170均与控制器190电路连接。
48.需要说明的是，第一温度传感器181可以设置在冷凝器150出口的管道内，直接测量冷凝器150出口的管道温度。当然，在本技术的一些实施例中，第一温度传感器181也可以与冷凝器150出口测的管路抵接，测量管道的温度间接得到冷凝器150出口的冷煤温度。
49.在本实施例中，控制器190用于依据冷媒温度和环境温度控制风机170的转速。
50.需要说明的是，控制器190可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器190可以是通用处理器，包括中央处理器central processing unit，cpu)、还可以是单片机、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、专用成电路(application specific integrated circuit，asic)、嵌入式arm等芯片，控制器190可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
51.在一种可行的实施方式中，冰淇淋机100还可以包括存储器，用以存储可供控制器190执行的程序指令，例如，本技术实施例提供的风机控制装置300包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器还可以与控制器190集成设置，例如存储器可以与控制器190集成设置在同一个芯片内。
52.请参照图2，本发明实施例提供的冰淇淋机100的风机控制方法，用于依据冷凝器150出口的冷媒温度和冷凝器150所处空间的环境温度可以控制风机170的转速，从而能够从而可以提高风机170对冷凝器150的降温效率和更加省电。冰淇淋机100的风机170控制方法包括以下步骤：
53.s100,获取所述冷凝器150出口的冷媒温度和所述冷凝器150所在空间的环境温度；
54.需要说明的是，冷凝器150出口的冷媒温度是通过第一温度传感器181直接或间接测量得到的。而冷凝器150所在空间的环境温度是通过第二温度传感器183检测得到的。
55.s300,依据所述冷媒温度和所述环境温度控制所述风机170的转速。
56.本实施例通过获取冷凝器150出口的冷媒温度和冷凝器150空间的环境温度，再依据冷媒温度和环境温度控制风机170的转速，从而可以提高风机170对冷凝器150的降温效率和更加省电。
57.请结合图3、图4、图5、图6和图7，其中，步骤s300包括以下步骤：
58.请参照图3，子步骤s311,判断冷媒温度是否小于第一预设冷媒温度和环境温度是否大于第一预设环境温度；
59.s312,若冷媒温度小于第一预设冷媒温度，且环境温度大于第一预设环境温度时，则控制所述风机170以第一预设转速运行。
60.可以理解的，冷媒温度小于第一预设冷媒温度，且环境温度大于第一预设环境温度的情况说明冷凝器150所处的环境温度较高，但冷凝器150出口的冷煤温度正常，但由于环境温度持续较高会影响冷凝器150的换热。
61.本实施例通过在冷媒温度小于第一预设冷媒温度，且环境温度大于第一预设环境温度时控制风机170以第一预设转速运行，从而利用风机170工作给冷凝器150散热，使得冷煤回路的系统制冷量逐步增大，同时降低制冷系统高压管路和低压管路冷媒压力，保证制
冷系统稳定变化，且提高蒸发压力，防止压缩机110结露和凝结冷凝水。也可以防止风机170长时间不工作，导致系统压力过高，损坏压缩机110。
62.在本实施例中，第一预设冷媒温度为28℃，第一预设环境温度均为25℃。第一预设转速为风机170额定转所的60％。
63.在本技术的另外一些实施例中，第一预设冷煤温度、第一预设环境温度及第一预设转速还可以根据冰淇淋机100的使用场景进行预设。
64.请参照图4，子步骤s321,判断冷煤温度大于或等于所述第一预设冷媒温度和小于第二预设冷媒温度；
65.子步骤s322,若冷煤温度大于或等于所述第一预设冷媒温度，且冷媒温度小于第二预设冷媒温度时，则控制所述风机170以第二预设转速运行，第二预设转速小于所述第一预设转速。
66.需要说明的是，冷煤温度大于或等于第一预设冷媒温度，且冷媒温度小于第二预设冷媒温度则说明冷媒的温度稍高。
67.由于在给情况下将第二预设转速设置为小于第一预设转速，在能够保证正常运行的情况下可以更加节省电能。风机170以第二预设转速给冷凝器150散热，会使得冷媒回路制冷量逐步增大，同时降低制冷系统高压管路和低压管路冷媒压力，保证制冷系统稳定变化。同时提高蒸发压力，防止压缩机110结露，凝结冷凝水严重。
68.在本实施例中，第二预设冷媒温度为30℃。第二预设转速为额定转速的40％。
69.当然，在本技术的另外一些实施例中，第二预设冷媒温度和第二预设转速也可以根据冰淇淋机100的实际使用进行调整。
70.请参照图5，子步骤s331,判断冷煤温度是否大于或等于第二预设冷媒温度，且小于第三预设冷媒温度；
71.需要说明的是，在冷媒温度出液大于或等于第二冷媒预设温度，且小于第三冷媒预设温度时说明冷凝器150的温度较高。
72.子步骤s332,若所述冷煤温度大于或等于所述第二预设冷媒温度，且所述冷媒温度小于第三预设冷媒温度时，则控制所述风机170以第三预设转速运行，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
73.本实施例用在冷媒温度出液大于或等于第二冷媒预设温度，且小于第三冷媒预设温度时通过风机170以第三预设转速运转，可以加大给冷凝器150散热，使得冷媒回路中制冷量进一步增大，降低制冷系统高压管路和低压管路冷媒压力，保证制冷系统稳定变化。同时提高蒸发压力，防止压缩机110结露和凝结冷凝水。
74.在本实施例中，第三预设冷媒温度为30℃。第三预设转速等于所述第一预设转速，第三预设转速为风机170额定转速的60％。
75.当然，在本技术的另外一些实施例中，第三预设冷媒温度和第三预设转速也可以根据冰淇淋机100的实际使用进行调整。
76.请参照图6，子步骤s341,判断冷媒温度大于或等于第三预设冷媒温度；
77.需要说明的是，在冷煤温度大于或等于第三预设冷媒温度时表示冷凝器150的温度较高。
78.子步骤s342,若所述冷媒温度大于或等于所述第三预设冷媒温度时，则控制所述
风机170与第四预设转速运行，所述第四预设转速大于所述第三预设转速。
79.在本实施例中第四预设转速为额定转速的100％。时风机170全速工作，给冷凝器150散热，系统制冷量达到最大，同时更进一步降低制冷系统高压管路和低压管路冷媒压力，保证制冷系统稳定变化。
80.请参照图7，子步骤s351,判断冷媒温度是否小于第一预设冷媒温度，且环境温度是否小于第一预设环境温度；
81.在该区间则说明冷凝器150的温度和环境温度均较低。
82.子步骤s352,所述冷媒温度小于第一预设冷媒温度，且所述环境温度小于所述第一预设环境温度时，则控制所述风机170以第五预设转速运行，所述第五预设转速小于所述第一预设转速。
83.在本实施例中，第五预设转速为额定转速的50％。
84.在本实施例中，步骤s100和步骤s300之间还包括步骤：
85.子步骤s200，判断在预设时间内是否获取到环境温度和所述冷媒温度时；
86.子步骤s500，若在预设时间内未获取到环境温度和所述冷媒温度时控制所述风机170以第六预设转速运行。
87.若在预设时间内获取到环境温度和所述冷媒温度时，则控制所述风机170执行步骤s300及s300的子步骤。
88.由于冷媒温度和环境温度是由第一温度传感器181和第二温度传感器183检测，收传感器的使用寿命和安装情况限制，从而在传感器损坏或者未接线的情况下，避免损坏压缩机110从而在检测不到冷媒温度和环境温度的情况下使得风机170以第六预设转速运行。
89.在本实施例中，第六预设转速为风机170额定转速的60％。
90.为了执行上述各实施例提供的冰淇淋机的风机控制方法的可能的步骤，本发明的实施例提供的风机控制装置应用于冰淇淋机100，用于执行上述的冰淇淋机的风机控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的风机控制装置其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
91.请参照图8，该风机控制装置300，包括第一获取模块310、第二获取模块330和控制模块350。所述第一获取模块310用于获取所述冷凝器150出口的冷媒温度。所述第二获取模块330用于获取所述冷凝器150所在空间的环境温度。所述控制模块350用于依据所述冷媒温度、所述环境温度、所述冷媒温度所处的温度区间以及所述环境温度所处的温度区间，控制所述风机170的转速。
92.综上所述，本发明实施例提供的冰淇淋机100的控制方法、风机控制装置300和冰淇淋机100的有益效果包括：
93.本技术通过获取冷凝器150出口的冷媒温度和冷凝器150空间的环境温度，再依据冷媒温度和环境温度控制风机170的转速，从而可以提高风机170对冷凝器150的降温效率和更加省电。
94.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。