泵车液压控制系统及泵车的制作方法

1.本技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种泵车液压控制系统及泵车。


背景技术：

2.泵车在臂架展开后，需要对支腿的动作进行限制，防止泵车侧翻引发安全事故。但是在实际使用过程中，泵车在臂架展开后仍然存在调整支腿的需求，例如当某条支腿翘起来(软腿)时，泵车将变成三点支撑，此时在作业中的泵车的振动就会加剧，为了抑制臂架及车身的振动，需要操作人员主动调整支腿以保证车身平稳。
3.现有技术中，臂架的伸缩、回转等动作通过臂架多路阀控制，支腿的伸缩通过支腿多路阀控制，臂架多路阀为电比例多路阀，可以通过遥控器实现遥控，然而支腿多路阀只能通过操作手柄手动控制，且操作手柄放置在车身上，当臂架展开后需要主动调整支腿时，操作人员不仅需要来回奔跑并切换不同工作台，操作繁琐，而且必须站在车旁通过操作手柄手动控制支腿伸缩，不利于操作人员的自身安全。


技术实现要素：

4.为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本技术实施例的目的是提供一种泵车液压控制系统及泵车。
5.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种泵车液压控制系统，该泵车液压控制系统包括：
6.臂架多路阀，用于控制支腿执行元件和臂架执行元件；
7.电磁换向阀，用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中；
8.遥控器，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；
9.控制器，与遥控器通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。
10.可选地，遥控器上设置有第一操作元件，被配置为对电磁换向阀进行控制。
11.可选地，遥控器上还设置有第二操作元件和第三操作元件，第二操作元件被配置对臂架执行元件进行控制，第三操作元件被配置为对支腿执行元件进行控制。
12.可选地，遥控器上还设置有第四操作元件，第四操作元件被配置为当电磁换向阀连接臂架执行元件时对臂架执行元件进行控制以及当电磁换向阀连接支腿执行元件时对支腿执行元件进行控制。
13.可选地，臂架多路阀包括并联设置的多个工作联，至少部分的工作联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。
14.可选地，工作联包括：
15.专用工作联，单独连接支腿执行元件；和
16.共用工作联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。
17.可选地，该泵车液压控制系统还包括：
18.支腿多路阀，用于控制支腿执行元件；
19.第五操作元件，被配置为根据用户的手动操作控制支腿多路阀。
20.可选地，该泵车液压控制系统还包括：
21.报警元件，被配置为当电磁换向阀连接支腿执行元件时输出报警信号。
22.可选地，该泵车液压控制系统还包括：
23.记录元件，被配置为当电磁换向阀连接支腿执行元件时进行记录。
24.本技术第二方面提供一种泵车，该泵车包括：
25.臂架执行元件；
26.支腿执行元件；以及
27.上述的泵车液压控制系统。
28.通过上述技术方案，即通过在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中设置电磁换向阀，电磁换向阀用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，使得臂架多路阀能够分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，并利用遥控器实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，通过该类方式，能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，保证了操作人员的人身安全，同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换，节省了时间，提高了施工效率。
29.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
30.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
31.图1是本技术实施例中所提供的泵车液压控制系统的结构示意图；
32.图2是本技术实施例中所提供的泵车液压控制系统的液压结构示意图；
33.图3是本技术实施例中所提供的泵车液压控制系统的另一液压结构示意图；
34.图4是本技术实施例中所提供的遥控器的结构示意图；
35.图5是本技术实施例中所提供的遥控器的另一结构示意图。
36.附图标记说明
37.1、臂架多路阀；
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2、电磁换向阀；
38.3、支腿执行元件；
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4、臂架执行元件；
39.5、遥控器；
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6、控制器；
40.7、支腿多路阀；
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51、第一操作元件；
41.52、第二操作元件；
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53、第三操作元件；
42.54、第四操作元件。
具体实施方式
43.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
44.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
46.图1是本技术实施例中所提供的泵车液压控制系统的结构示意图。如图1所示，在本技术一实施例中，提供了一种泵车液压控制系统，包括：
47.臂架多路阀1，用于控制支腿执行元件3和臂架执行元件4；
48.电磁换向阀2，用于切换连接支腿执行元件3或臂架执行元件4，电磁换向阀2设置在臂架多路阀1与支腿执行元件3和/或臂架执行元件4之间的工作油路中；
49.遥控器5，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；
50.控制器6，与遥控器5通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀1和电磁换向阀2。
51.具体地，臂架多路阀1可以采用电比例多路阀，支腿执行元件3可以包括支腿垂直油缸和支腿水平油缸，臂架执行元件4可以包括臂架油缸和回转马达。在臂架多路阀1与支腿执行元件3和/或臂架执行元件4之间的工作油路中设置有电磁换向阀2，当需要通过臂架多路阀1控制臂架的伸缩、回转等动作时，电磁换向阀2连接臂架执行元件4，从而接通臂架多路阀1与臂架执行元件4之间的工作油路，同时断开臂架多路阀1与支腿执行元件3之间的工作油路，防止支腿误动作；当需要通过臂架多路阀1控制支腿的伸缩动作(主要包括支腿的垂直伸缩动作)时，电磁换向阀2连接支腿执行元件3，从而接通臂架多路阀1与支腿执行元件3之间的工作油路，同时断开臂架多路阀1与臂架执行元件4之间的工作油路，防止臂架误动作，如此，使得臂架多路阀1能够分时控制支腿执行元件3和臂架执行元件4。
52.遥控器5可以为按键式遥控器、操作杆式遥控器或带有触摸界面的遥控平板等终端设备，控制器6与遥控器5通信连接。操作人员可以通过遥控器5发出遥控指令，控制器6接收到遥控指令后进行解析，得到相应的控制指令，并对臂架多路阀1和电磁换向阀2进行控制，从而分时控制支腿执行元件3和臂架执行元件4动作，实现支腿执行元件3和臂架执行元件4的远程遥控。
53.通过以上方式，能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，保证了操作人员的人身安全，同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换，节省了时间，提高了施工效率。
54.可选地，在一个实施例中，电磁换向阀2可以采用二位八通电磁阀。请参阅图2，图2是本技术实施例中所提供的泵车液压控制系统的液压结构示意图。如图2所示，臂架多路阀1与支腿执行元件3和臂架执行元件4之间的工作油路中设置有二位八通电磁阀，可以理解的是，泵车可以包括多个支腿执行元件3和多个臂架执行元件4，臂架多路阀1与每个对应的
支腿执行元件3和臂架执行元件4之间的工作油路中均设置有一个二位八通电磁阀。当二位八通电磁阀不得电时，接通臂架多路阀1与对应的臂架执行元件4之间的工作油路，使得臂架多路阀1可以控制臂架的伸缩、回转等动作，同时断开臂架多路阀1与对应的支腿执行元件3之间的工作油路，防止支腿误动作；当二位八通电磁阀得电时，接通臂架多路阀1与对应的支腿执行元件3之间的工作油路，使得臂架多路阀1可以控制支腿的伸缩动作，同时断开臂架多路阀1与对应的臂架执行元件4之间的工作油路，防止臂架误动作。可以理解，电磁换向阀2还可以采用其他形式的二位八通电磁阀或采用三位八通电磁阀，只要其能够满足上述切换的需求均属于本技术的保护范围。
55.可选地，在一个可替换实施例中，电磁换向阀2可以采用两个二位四通电磁阀的组合。请参阅图3，图3是本技术实施例中所提供的泵车液压控制系统的另一液压结构示意图。如图3所示，电磁换向阀2包括第一二位四通电磁阀和第二二位四通电磁阀，其中，第一二位四通电磁阀设置在臂架多路阀1与臂架执行元件4之间的工作油路中，第二二位四通电磁阀设置在臂架多路阀1与支腿执行元件3之间的工作油路中，可以理解的是，泵车可以包括多个支腿执行元件3和多个臂架执行元件4，臂架多路阀1与每个对应的臂架执行元件4之间的工作油路中均设置有一个第一二位四通电磁阀，臂架多路阀1与每个对应的支腿执行元件3之间的工作油路中均设置有一个第二二位四通电磁阀。当第一二位四通电磁阀与第二二位四通电磁阀均不得电时，接通臂架多路阀1与对应的臂架执行元件4之间的工作油路，使得臂架多路阀1可以控制臂架的伸缩、回转等动作，同时断开臂架多路阀1与对应的支腿执行元件3之间的工作油路，防止支腿误动作；当第二二位四通电磁阀得电时，接通臂架多路阀1与对应的支腿执行元件3之间的工作油路，使得臂架多路阀1可以控制支腿的伸缩动作，同时第一二位四通电磁阀得电，断开臂架多路阀1与对应的臂架执行元件4之间的工作油路，防止臂架误动作。可以理解，电磁换向阀2并不局限于采用两个二位四通电磁阀的组合，还可以采用多个其他形式的电磁换向阀的组合，只要其能够满足上述切换的需求均属于本技术的保护范围。
56.进一步地，请参阅图4，图4是本技术实施例中所提供的遥控器的结构示意图。如图4所示，遥控器5上设置有第一操作元件51，被配置为对电磁换向阀2进行控制。
57.具体地，第一操作元件51可以为开关按钮或其他控制接口如语音输入、触摸屏输入等接口，操作人员可以通过第一操作元件51发出遥控指令，控制电磁换向阀2切换连接支腿执行元件3或臂架执行元件4，使得臂架多路阀1能够分时控制支腿执行元件3和臂架执行元件4。
58.请继续参阅图4，在一个实施例中，遥控器5上还设置有第二操作元件52和第三操作元件53，第二操作元件52被配置对臂架执行元件4进行控制，第三操作元件53被配置为对支腿执行元件3进行控制。
59.具体地，可以在遥控器5上同时设置第二操作元件52和第三操作元件53，分别对臂架执行元件4和支腿执行元件3进行控制。当电磁换向阀2连接臂架执行元件4时，操作人员可以通过第二操作元件52发出遥控指令，控制臂架执行元件4动作；当电磁换向阀2连接支腿执行元件3时，操作人员可以通过第三操作元件53发出遥控指令，控制支腿执行元件3动作。需要说明的是，第二操作元件52可以采用遥控器5上原有的臂架控制杆，同时在遥控器5上新增支腿控制杆作为第三操作元件53。
60.请参阅图5，图5是本技术实施例中所提供的遥控器的另一结构示意图。如图5所示，在一个可替换实施例中，遥控器5上还设置有第四操作元件54，第四操作元件54被配置为当电磁换向阀2连接臂架执行元件4时对臂架执行元件4进行控制以及当电磁换向阀2连接支腿执行元件3时对支腿执行元件3进行控制。
61.具体地，可以在遥控器5上仅设置第四操作元件54，第四操作元件54具有在臂架操作模式和支腿操作模式下分别对臂架执行元件4和支腿执行元件3进行复用控制的功能。当电磁换向阀2连接臂架执行元件4时进入臂架操作模式，操作人员可以通过第四操作元件54发出遥控指令，控制臂架执行元件4动作；当电磁换向阀2连接支腿执行元件3时进入支腿操作模式，操作人员可以通过第四操作元件55发出遥控指令，控制支腿执行元件3动作。需要说明的是，第四操作元件55可以采用原有的臂架控制杆，系统改造的成本更低。
62.在一个实施例中，臂架多路阀1包括并联设置的多个工作联，至少部分的工作联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件3或臂架执行元件4。
63.具体地，支腿执行元件3包括支腿垂直油缸和支腿水平油缸，臂架执行元件4包括臂架油缸和回转马达，臂架多路阀1包括并联设置的多个工作联。每一个工作联可以控制一个对应的臂架油缸或回转马达，同时，通过电磁换向阀2进行切换，至少部分的工作联还可以控制一个对应的支腿垂直油缸或支腿水平油缸。需要说明的是，当工作联的个数不少于支腿执行元件3的个数时，每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均可以由一个工作联对应控制；当工作联的个数少于支腿执行元件3的个数时，优先保证每一个支腿垂直油缸由一个工作联对应控制。
64.在一个实施例中，工作联的个数大于臂架执行元件4的个数且不少于支腿执行元件3的个数。
65.具体地，工作联的个数大于臂架执行元件4的个数，使得每一个臂架油缸或回转马达均可以由一个工作联对应控制，同时，工作联的个数不少于支腿执行元件3的个数，使得每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均可以由一个工作联对应控制，从而实现臂架多路阀1能够控制所有的支腿执行元件3。
66.在一个实施例中，工作联的个数不少于8个。
67.具体地，泵车的支腿垂直油缸和支腿水平油缸的个数一般都为4个，即支腿执行元件3的个数一共为8个，工作联的个数设置为不少于8个，可以保证每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均由一个工作联对应控制。
68.实际应用时，当泵车的臂架为6节及6节以上时，现有的臂架多路阀1的工作联的个数不少于8个，此时可以保证每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均由一个工作联对应控制。而当泵车的臂架少于6节时，现有的臂架多路阀1的工作联的个数少于8个，无法实现臂架多路阀1能够控制所有的支腿执行元件3。
69.有鉴于此，在一个实施例中，工作联包括：
70.专用工作联，单独连接支腿执行元件3；和
71.共用工作联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件3或臂架执行元件4。
72.具体地，当泵车的臂架少于6节时，臂架多路阀1原有的工作联作为共用工作联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件3或臂架执行元件4，同时，在现有的臂架多路阀1上新增若干工作联作为专用工作联，单独连接支腿执行元件3。可以理解，通过电磁换向阀2进行
切换，共用工作联能够分时控制支腿执行元件3和臂架执行元件4，而专用工作联单独控制支腿执行元件3。
73.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：
74.支腿多路阀7，用于控制支腿执行元件3；
75.第五操作元件，被配置为根据用户的手动操作控制支腿多路阀7。
76.具体地，支腿多路阀7可以采用普通的多路阀，通过第五操作元件如液压操作手柄进行手动控制，当臂架多路阀1或遥控器5等电气元件出现故障时，操作人员可以通过液压操作手柄手动控制支腿多路阀7，实现支腿执行元件3的手动操作。
77.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：
78.报警元件，被配置为当电磁换向阀2连接支腿执行元件3时输出报警信号。
79.具体地，当控制电磁换向阀2连接支腿执行元件3时，表明泵车的臂架已展开且需要主动调整支腿，此时具有一定的危险性，通过报警元件输出报警信号，可以提示周围人员出现危险状态，避免发生人身安全事故。
80.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：
81.记录元件，被配置为当电磁换向阀2连接支腿执行元件3时进行记录。
82.具体地，当控制电磁换向阀2连接支腿执行元件3时，表明泵车的臂架已展开且需要主动调整支腿，由于存在危险，通过记录元件进行记录，可以方便操作人员事后进行排查，消除危险。
83.通过上述技术方案，即通过在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中设置电磁换向阀，电磁换向阀用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，使得臂架多路阀能够分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，并利用遥控器实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，通过该类方式，能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，保证了操作人员的人身安全，同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换，节省了时间，提高了施工效率。
84.本技术还提供了一种泵车，该泵车包括臂架执行元件、支腿执行元件以及泵车液压控制系统，该泵车液压控制系统包括：臂架多路阀，用于控制支腿执行元件和臂架执行元件；电磁换向阀，用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中。
85.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：遥控器，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；控制器，与遥控器通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。
86.在一个实施例中，遥控器上设置有第一操作元件，被配置为对电磁换向阀进行控制。
87.在一个实施例中，遥控器上还设置有第二操作元件和第三操作元件，第二操作元件被配置对臂架执行元件进行控制，第三操作元件被配置为对支腿执行元件进行控制。
88.在一个实施例中，遥控器上还设置有第四操作元件，第四操作元件被配置为当电磁换向阀连接臂架执行元件时对臂架执行元件进行控制以及当电磁换向阀连接支腿执行元件时对支腿执行元件进行控制。
89.在一个实施例中，臂架多路阀包括并联设置的多个工作联，至少部分的工作联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。
90.在一个实施例中，工作联包括：专用工作联，单独连接支腿执行元件；共用工作联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。
91.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：支腿多路阀，用于控制支腿执行元件；第五操作元件，被配置为根据用户的手动操作控制支腿多路阀。
92.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：报警元件，被配置为当电磁换向阀连接支腿执行元件时输出报警信号。
93.在一个实施例中，该泵车液压控制系统还包括：记录元件，被配置为当电磁换向阀连接支腿执行元件时进行记录。
94.以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
95.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。
96.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。