用于油缸内置传感器的试验装置的制作方法

1.本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种用于油缸内置传感器的试验装置。


背景技术：

2.液压油缸包括缸体、活塞和油缸杆等部件，在液压油缸的工作过程中，由腔体内的液压油推动活塞作直线运动，从而推动油缸杆作直线运动。目前在液压油缸的工作过程中，通常会设置位移传感器以监测油缸杆直线运动的位移，以实现活塞杆位置的精确控制。
3.然而，置于油缸内部的位移传感器在使用过程中，会出现机械结构卡死、损坏、失效等问题。由于位移传感器安装在油缸内部，需在传感器出现故障时将其取出，以对失效原因进行判断。但是传感器取出检测时，很难确定位移传感器是在活塞直线运动过程中的何种状态下出现故障，不利于故障分析和后续的调整。


技术实现要素：

4.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
5.相关技术中，将油缸的缸体用透明材料制成，从而可以实时观察内置传感器的运行状态，但是常用的透明材料不耐压，无法还原煤矿等采用高压液体(31.5mpa)的工况。或者，在压力实验容器中安装传感器，压力实验容器都带有摄像头，可以实时观察容器内情况，但是压力容器只做压力实验，很难模拟活塞运动过程中由于活塞的启停和换向所导致的液体冲击和缸体的振动工况。
6.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
7.为此，本发明的实施例提出一种用于油缸内置传感器的试验装置，该装置能够模拟液压油缸的工况，并实时准确的观测传感器的运行状态。
8.本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置包括：缸体、活塞杆、拉绳位移传感器和深水相机，所述缸体包括主缸和副缸，所述主缸与所述副缸可拆卸地相连，所述活塞杆沿所述主缸的轴向贯穿所述主缸，所述活塞杆的活塞沿所述主缸的轴向可滑动地设在所述主缸内，所述拉绳位移传感器与所述副缸相连，且所述拉绳位移传感器的至少部分位于所述主缸内，所述拉绳位移传感器的拉绳的移动端与所述活塞杆相连，所述深水相机与所述主缸相连，所述深水相机用于观测所述拉绳位移传感器的运行状态。
9.本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置，通过向缸体内通入液压油以驱动活塞杆运动，以达到模拟液压油缸工况的效果。然后，通过深水相机实时地观测拉绳位移传感器在活塞杆运动过程中的状态，并记录拉绳位移传感器产生故障时的影像，以帮助进行故障分析，从而提高故障检测的准确性，进而为后续拉绳位移传感器的调整提供便利。
10.由此，本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置解决了油缸内置传感器的检测试验问题。
11.在一些实施例中，所述主缸具有监视孔，所述深水相机贯穿所述监视孔且与所述主缸固定连接，所述深水相机的镜头朝向所述拉绳位移传感器。
12.在一些实施例中，还包括防护壳，所述防护壳与所述主缸相连，且所述防护壳的内腔与所述主缸的内腔相连通，所述深水相机可转动地设在所述防护壳内，所述深水相机的拍摄角度可调节。
13.在一些实施例中，还包括调节组件，所述调节组件包括转动轴、套筒和限位环，所述防护壳上设有转孔，所述转动轴贯穿所述转孔，所述转动轴的位于所述防护壳内的一端与所述深水相机相连，所述套筒套在所述转动轴的位于所述防护壳外的一端上，且所述套筒沿所述转动轴的轴向可滑动，所述套筒的外周壁上具有限位滑块，所述限位环与所述防护壳相连，且所述限位环环绕所述套筒，所述限位环的内周壁上设有多个限位滑槽，多个所述限位滑槽沿所述限位环的周向间隔分布，所述限位滑槽沿所述限位环的轴向延伸，所述限位滑块可滑入所述限位滑槽内且可从所述限位滑槽内滑出，所述限位滑块配合在任一所述限位滑槽内。
14.在一些实施例中，所述调节组件还包括星型手柄和复位弹簧，所述星型手柄与所述套筒的远离所述防护壳的一端相连，所述复位弹簧位于所述套筒内，所述复位弹簧的一端与所述星型手柄相连，所述复位弹簧的另一端与所述转动轴的位于所述防护壳外的一端相连。
15.在一些实施例中，所述副缸包括相连的连接部和缸座，所述连接部的至少部分插设在所述主缸内，所述拉绳位移传感器的第一端卡设在所述连接部的中心通孔内，所述拉绳位移传感器的第二端位于所述主缸内，所述用于油缸内置传感器的试验装置还包括紧固件，所述主缸具有第一凸台，所述缸座具有第二凸台，所述第一凸台上设有第一螺孔，所述第二凸台上设有与所述第一螺孔相对应的第二螺孔，所述紧固件分别与所述第一螺孔和所述第二螺孔螺纹配合。
16.在一些实施例中，还包括第一环形密封件和第二环形密封件，所述第一凸台的靠近所述第二凸台的表面上设有第一环形槽，所述第二凸台的靠近所述第一凸台的表面上设有第二环形槽，所述第一环形密封件的两端分别设在所述第一环形槽和所述第二环形槽内，所述拉绳位移传感器的外周壁上设有环形卡槽，所述第二环形密封件的至少部分卡设在所述环形卡槽内，所述第二环形密封件的外周壁与所述连接部的的中心通孔的孔壁相抵。
17.在一些实施例中，还包括转动环、柱形连接件和限位螺柱，所述转动环绕自身中心轴线可转动地设在所述活塞杆的靠近所述拉绳位移传感器的端面上，所述转动环的中心通孔的孔壁上设有内螺纹，所述柱形连接件与所述拉绳位移传感器的拉绳的移动端相连，所述柱形连接件的外周壁上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述柱形连接件与所述转动环螺纹连接，所述活塞杆的靠近所述拉绳位移传感器的端面上设有第三螺孔，所述转动环上设有与所述第三螺孔相对应的第四螺孔，所述限位螺柱分别与所述第三螺孔和所述第四螺孔螺纹配合。
18.在一些实施例中，所述主缸的内周壁上设有限位凸起，所述限位凸起位于所述活塞杆的靠近所述拉绳位移传感器的一侧。
19.在一些实施例中，所述缸座具有多根支撑柱，多根所述支撑柱沿所述缸座的周向间隔分布，所述支撑柱沿所述缸座的径向设置。
附图说明
20.图1是本发明一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的结构示意图。
21.图2是本发明一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的半剖示意图。
22.图3是本发明另一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的右视示意图。
23.图4是本发明另一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的结构示意图。
24.图5是本发明另一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的半剖示意图。
25.图6是图3中a-a的剖视示意图。
26.图7是图6中a部分的放大示意图。
27.图8是本发明另一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的限位滑块滑出限位滑槽后的示意图。
28.图9是本发明另一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的转动轴和套筒的示意图。
29.图10是本发明另一个实施例的用于油缸内置传感器的试验装置的套筒和限位环的示意图。
30.图11是图5中b部分的放大示意图。
31.附图标记：
32.缸体1、主缸11、第一凸台111、限位凸起112、副缸12、连接部121、缸座122、第二凸台123、紧固件13、第一环形密封件14、
33.活塞杆2、转动环21、限位螺柱22、活塞23、油缸杆24、
34.拉绳位移传感器3、第二环形密封件31、柱形连接件32、
35.深水相机4、防护壳5、
36.调节组件6、转动轴61、套筒62、限位滑块621、限位环63、限位滑槽631、星型手柄64、复位弹簧65、
37.支撑柱7。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.下面结合附图描述本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置。
40.如图1至图5所示，本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置包括：缸体1、活塞杆2、拉绳位移传感器3和深水相机4。缸体1包括主缸11和副缸12，主缸11与副缸12可拆卸地相连。活塞杆2沿主缸11的轴向贯穿主缸11，活塞杆2的活塞23沿主缸11的轴向可滑动地设在主缸11内。拉绳位移传感器3与副缸12相连，且拉绳位移传感器3的至少部分位于主缸11内，拉绳位移传感器3的拉绳的移动端与活塞杆2相连。深水相机4与主缸11相连，深水相机4用于观测拉绳位移传感器3的运行状态。
41.可选地，如图1至图5所示，活塞杆2包括活塞23和油缸杆24，油缸杆24沿前后方向设置，油缸杆24密封滑动贯穿主缸11的前端。活塞23沿前后方向可滑动地设在主缸11内，且活塞23套设在油缸杆24的后端。活塞23将主缸11限定出有杆腔和无杆腔，有杆腔位于活塞23的前侧，无杆腔位于活塞23的后侧。并且，主缸11具有第一油孔和第二油孔，第一油孔邻
近主缸11的前端，第一油孔与有杆腔相连通，第二油孔邻近主缸11的后端，第二油孔与无杆腔相连通。
42.由此，本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置，通过向第一油孔或第二油孔内通入液压油，以驱动活塞杆2的往复运动，从而实现模拟液压油缸的运行工况。例如，如图2或图5所示，通过第二油孔向无杆腔内通入液压油，并通过第一油孔将有杆腔内的液压油排出，以驱动活塞杆2向前滑动。反之，通过第一油孔向有杆腔内通入液压油，并通过第二油孔将无杆腔内的液压油排出，以驱动活塞杆2向后滑动。
43.可选地，如图1至图5所示，待试验的拉绳位移传感器3安装在副缸12的前端，拉绳位移传感器3的前端部分位于无杆腔内。拉绳位移传感器3的拉绳的移动端在拉绳位移传感器3前端伸出并与活塞杆2的后端相连，以达到监测活塞杆2位移量的目的，从而还原待试验的拉绳传感器在液压油缸内运行的场景。并且，主缸11与副缸12可拆卸地相连，以便于待试验的拉绳位移传感器3的更换。
44.进一步地，如图1至图5所示，深水相机4与主缸11相连，深水相机4用于实时地观测拉绳位移传感器3在活塞杆2运动过程中的运行状态。例如，如图1至图2所示，深水相机4固定安装在主缸11上，深水相机4的下端(摄像头)位于无杆腔内且朝向拉绳位移传感器3。或者，如图3至图5所示，将深水相机4周侧设置防护壳5，并将防护壳5与无杆腔连通，也即是深水相机4全部安装在无杆腔内，且深水相机4的拍摄角度可调节，以使深水相机4既可以拍摄拉绳位移传感器3，也能拍摄拉绳位移传感器3的拉绳和活塞杆2的运动。
45.具体地，缸体1选用的材质为钢材质，以使缸体1能够在高压液体(31.5mpa)的工况下对拉绳位移传感器3进行试验。对比相关技术中，油缸采用透明材料制成的方式，以及将传感器安装在压力试验容器中的方式，本发明实施例的实验装置，既能够还原高压液体的工况，又能够模拟活塞23运动过程中由于活塞23的启停和换向所导致的液体冲击和缸体1的振动工况。
46.因此，本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置，通过向缸体1内通入液压油以驱动活塞杆2运动，以达到模拟液压油缸工况的效果。然后，通过深水相机4实时地观测拉绳位移传感器3在活塞杆2运动过程中的状态，并记录拉绳位移传感器3产生故障时的影像，以帮助进行故障分析，从而提高故障检测的准确性，进而为后续拉绳位移传感器3的调整提供便利。
47.在一些实施例中，如图1和图2所示，主缸11具有监视孔，深水相机4贯穿监视孔且与主缸11固定连接，深水相机4的镜头朝向拉绳位移传感器3。
48.可选地，如图1和图2所示，主缸11的外周壁上具有监视孔，且监视孔与无杆腔相连通。深水相机4贯穿监视孔，且深水相机4倾斜设置，以使深水相机4的镜头朝向拉绳位移传感器3，深水相机4的外周壁与主缸11的缸壁通过焊接的方式固定连接。可以理解的是，深水相机4与主缸11之间固定连接的方式，工艺制作简单方便。
49.在另一些实施例中，如图3至图6所示，还包括防护壳5，防护壳5与主缸11相连，且防护壳5的内腔与主缸11的内腔相连通。深水相机4可转动地设在防护壳5内，深水相机4的拍摄角度可调节。
50.其中，如图4和图5所示，防护壳5呈方体状，防护壳5的下端具有开口。主缸11的外周壁上设有连通口，且连通口与无杆腔相连通。防护壳5的下端与主缸11的周壁通过焊接的
方式相连，且防护壳5的开口与主缸11的连通口相连通，以使防护壳5的内腔与主缸11的无杆腔相连通。
51.可选地，如图3至图6所示，深水相机4的下端套设有卡箍，卡箍的左右两端与防护壳5的内壁之间通过沿左右方向设置的短轴可转动地相连，从而使深水相机4的拍摄角度可调节。
52.可以理解的是，深水相机4通过调节拍摄角度，以使深水相机4可拍摄记录拉绳位移传感器3的运行状态，还可拍摄记录拉绳位移传感器3的拉绳与活塞杆2之间的连接状态，以及拉绳位移传感器3的拉绳的状态(是否出现弯曲等未绷紧的状态)，从而确定位移传感器是在活塞23直线运动过程中的何种状态下出现故障，提高观测的多元性，有利于故障分析。
53.在另一些实施例中，如图3至图10所示，还包括调节组件6，调节组件6包括转动轴61、套筒62和限位环63。防护壳5上设有转孔，转动轴61贯穿转孔。转动轴61的位于防护壳5内的一端与深水相机4相连，套筒62套在转动轴61的位于防护壳5外的一端上，且套筒62沿转动轴61的轴向可滑动。套筒62的外周壁上具有限位滑块621，限位环63与防护壳5相连，且限位环63环绕套筒62。限位环63的内周壁上设有多个限位滑槽631，多个限位滑槽631沿限位环63的周向间隔分布，限位滑槽631沿限位环63的轴向延伸。限位滑块621可滑入限位滑槽631内且可从限位滑槽631内滑出，限位滑块621配合在任一限位滑槽631内。
54.可选地，如图7至图10所示，防护壳5的左端面上开设有转孔，转孔沿左右方向延伸并贯穿防护壳5的左端面。转动轴61沿左右方向设置，转动轴61贯穿转孔且与防护壳5密封转动连接。转动轴61的右端与深水相机4左侧的短轴相连，以使转动轴61自转并带动深水相机4转动。
55.套筒62沿左右方向设置，套筒62套设在转动轴61的左端。套筒62的内周壁上设有四个第一滑槽，四个第一滑槽沿套筒62的周向间隔分布。转动轴61的左端的外周壁上具有四个第一滑块，四个第一滑块与四个第一滑槽一一对应，且第一滑块滑动配合在与其对应的第一滑槽内，以使套筒62与转动轴61沿左右方向可相对滑动，并在第一滑槽和和第一滑块的作用下，套筒62和转动轴61可同步转动。
56.限位环63沿左右方向设置，限位环63的右端与防护壳5的左端面相连。限位环63环绕套筒62和转动轴61，限位环63的中心轴线与套筒62的中心轴线共轴。限位环63的内周壁上开设有多个限位滑槽631，多个限位滑槽631沿限位环63的周向间隔布置，限位滑槽631沿左右方向延伸。套筒62的外周壁上具有限位滑块621，限位滑块621可滑入限位滑槽631内且可从限位滑槽631内滑出，限位滑块621配合在任一限位滑槽631内。
57.由此，如图7所示，当限位滑块621位于任一限位滑槽631内时，套筒62在限位滑块621和限位滑槽631的作用下无法转动，也即是转动轴61无法转动，深水相机4的角度处于锁止状态。如图8所示，当限位滑块621向左滑出限位滑槽631后，限位滑块621和限位滑槽631解除对套筒62的限制，以使套筒62可带动转动轴61转动，从而带动深水相机4偏转以调节深水相机4的拍摄角度，也即是深水相机4的角度处于解锁状态。
58.在另一些实施例中，如图6至图8所示，调节组件6还包括星型手柄64和复位弹簧65。星型手柄64与套筒62的远离防护壳5的一端相连，复位弹簧65位于套筒62内，复位弹簧65的一端与星型手柄64相连，复位弹簧65的另一端与转动轴61的位于防护壳5外的一端相
连。
59.可选地，如图6至图8所示，星型手柄64的右端与套筒62的左端相连。复位弹簧65为拉伸弹簧，复位弹簧65位于套筒62内，复位弹簧65沿左右方向设置，复位弹簧65的左端与星型手柄64的右端相连，复位弹簧65的右端与转动轴61的左端相连。
60.可以理解的是，如图7所示，限位滑块621位于限位滑槽631内时，复位弹簧65处于正常状态。如图8所示，限位滑块621滑出限位滑槽631后，复位弹簧65处于拉伸状态，也即是，拉动星型手柄64并带动套筒62相对于转动轴61向左移动。
61.由此，如图7所示，当限位滑块621位于限位滑槽631内时，为避免活塞杆2在移动过程中导致缸体1振动使限位滑块621脱离限位滑槽631，从而引发深水相机4的拍摄角度发生变化。通过设置复位弹簧65以拉紧星型手柄64和转动轴61，进而对套筒62地滑动起到一定的限制作用，以避免限位滑块621在缸体1的振动作用下滑出限位滑槽631。并且，通过设置星型手柄64，以便于操作人员抓握，提高调节深水相机4的拍摄角度的便利性。
62.在一些实施例中，如图2或图5所示，副缸12包括相连的连接部121和缸座122，连接部121的至少部分插设在主缸11内。拉绳位移传感器3的第一端(后端)卡设在连接部121的中心通孔内，拉绳位移传感器3的第二端(前端)位于主缸11内。本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置还包括紧固件13，主缸11具有第一凸台111，缸座122具有第二凸台123，第一凸台111上设有第一螺孔，第二凸台123上设有与第一螺孔相对应的第二螺孔，紧固件13分别与第一螺孔和第二螺孔螺纹配合。
63.可选地，如图1至图5所示，连接部121和缸座122均呈圆柱状，且连接部121与缸座122均具有中心通孔。连接部121插设在主缸11的无杆腔内，连接部121的外周壁与主缸11的内周壁相接触。拉绳位移传感器3的后端卡设在连接部121的中心通孔内，拉绳位移传感器3的前端伸出连接部121的中心通孔并位于主缸11的无杆腔内，以便于深水相机4的观测。连接部121的中心通孔与缸座122的中心通孔相连通，拉绳位移传感器3的电源线可通过缸座122的中心通孔伸出至外界。
64.第一凸台111位于主缸11的后端，第二凸台123位于缸座122的前端，第一凸台111的后端面与第二凸台123的前端面相贴合。第一凸台111上设有沿前后方向延伸的第一螺孔，第二凸台123上设有沿前后方向延伸的第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔的前后位置对应，且第一螺孔的尺寸和第二螺孔的尺寸相同。紧固件13为螺钉，紧固件13沿从后至前的方向依次与第二螺孔和第一螺孔螺纹配合，以使主缸11和副缸12可拆卸地相连。
65.进一步地，如图1至图5所示，紧固件13、第一螺孔和第二螺孔均为多个，多个第一螺孔沿主缸11的周向间隔分布，多个第二螺孔沿缸座122的轴向间隔分布，多个第一螺孔和多个第二螺孔一一对应，多个紧固件13与多个第一螺孔一一对应。由此，通过设置多个紧固件13、第一螺孔和第二螺孔，以提高主缸11与副缸12之间连接的可靠性。
66.在一些实施例中，如图2或图5所示，还包括第一环形密封件14和第二环形密封件31。第一凸台111的靠近第二凸台123的表面上设有第一环形槽，第二凸台123的靠近第一凸台111的表面上设有第二环形槽，第一环形密封件14的两端分别设在第一环形槽和第二环形槽内。拉绳位移传感器3的外周壁上设有环形卡槽，第二环形密封件31的至少部分卡设在环形卡槽内，第二环形密封件31的外周壁与连接部121的的中心通孔的孔壁相抵。
67.可选地，如图2或图5所示，第一凸台111的后端面上开设有第一环形槽，第一环形
槽位于第一螺孔的内侧。第二凸台123的前端面上开设有第二环形槽，第二环形槽位于第二螺孔的内侧，且第一环形槽与第二环形槽相连通以组成环形限位槽。第一环形密封件14为弹性密封圈，第一环形密封件14设在环形限位槽内。由此，通过第一环形密封件14阻止主缸11内的液压油通过主缸11与副缸12之间连接的缝隙漏出。
68.可选地，如图2或图5所示，第二环形密封件31为弹性密封圈，第二环形密封件31卡设在环形卡槽内，且第二环形密封件31的外周壁与连接部121的的中心通孔的孔壁相抵。由此，第二环形密封件31不仅起到将拉绳位移传感器3卡设在连接部121的的中心通孔内的作用，还起到密封拉绳位移传感器3外周壁与连接部121的的中心通孔的孔壁之间的缝隙的作用，防止主缸11内液压油漏出。
69.在一些实施例中，如图5和图11所示，还包括转动环21、柱形连接件32和限位螺柱22。转动环21绕自身中心轴线可转动地设在活塞杆2的靠近拉绳位移传感器3的端面上，转动环21的中心通孔的孔壁上设有内螺纹(图中未示出)。柱形连接件32与拉绳位移传感器3的拉绳的移动端相连，柱形连接件32的外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹(图中未示出)，柱形连接件32与转动环21螺纹连接。活塞杆2的靠近拉绳位移传感器3的端面上设有第三螺孔，转动环21上设有与第三螺孔相对应的第四螺孔，限位螺柱22分别与第三螺孔和第四螺孔螺纹配合。
70.可选地，如图5和图11所示，转动环21的中心轴线与活塞杆2的中心轴线共轴，转动环21设在活塞杆2的后端面上，转动环21绕自身中心轴线可转动。转动环21的中心通孔的孔壁上设有内螺纹，柱形连接件32的外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，柱形连接件32与转动环21螺纹连接，以使柱形连接件32与转动环21可拆卸地相连。
71.进一步地，如图5和图11所示，活塞杆2的后端面上设有沿前后方向延伸的第三螺孔，转动环21上设有沿前后方向延伸的第四螺孔，第四螺孔与第三螺孔的前后位置对应，限位螺柱22分别与第三螺孔和第四螺孔螺纹配合，从而使限位螺柱22限制转动环21转动。
72.在安装柱形连接件32时，限位螺柱22同时与第三螺孔和第四螺孔螺纹配合，以使转动环21处于固定状态，将柱形连接件32旋入转动环21内，此时拉绳跟随柱形连接件32一同旋转。待柱形连接件32与转动环21安装完成后，将限位螺柱22与第三螺孔和第四螺孔脱离配合，再旋转转动环21并同步带动柱形连接件32和拉绳旋转，使拉绳恢复初始状态后，同时第三螺孔与第四螺孔也恢复至前后位置对应，再将限位螺柱22与第三螺孔和第四螺孔螺纹配合。由此，以避免柱形连接件32在装配过程中导致拉绳旋拧，从而造成的拉绳位移传感器3的监测误差。
73.在一些实施例中，如图2或图5所示，主缸11的内周壁上设有限位凸起112，限位凸起112位于活塞杆2的靠近拉绳位移传感器3的一侧。
74.可选地，如图2或图5所示，限位凸起112位于活塞杆2的后侧，也即是，限位凸起112位于无杆腔内。可以理解的是，通过设置限位凸起112，从而起到限制活塞杆2的移动范围，避免活塞杆2与深水相机4和拉绳位移传感器3发生碰撞。
75.在一些实施例中，如图1或图4所示，缸座122具有多根支撑柱7，多根支撑柱7沿缸座122的周向间隔分布，支撑柱7沿缸座122的径向设置。
76.可选地，如图1所示，支撑柱7有两根，两根支撑柱7对称设在缸座122的左右两侧。可以理解的是，在模拟试验过程中，本发明实施例的用于油缸内置传感器的试验装置，支撑
柱7用于与工作台进行固定，固定方式可为插接、焊接等。
77.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
78.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
81.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。