一种深海液压两轴云台的制作方法

1.本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种深海液压两轴云台。


背景技术：

2.液压两轴云台是云台中的一种，申请号为201611164618.7的专利公开了一种两自由度液压云台，包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上。该云台具有两个轴线垂直相交的转动自由度，分别由两台液压摆动油缸驱动，每台液压摆动油缸的转轴上均安装编码器，用于检测摆动油缸的角位移，抗强电磁干扰、负载能力大、运动平稳性好、防护等级高、结构紧凑。
3.但是该两自由度液压云台也存在一些问题，例如，云台在使用一段时间后液压油的内部便会出现少量的杂质碎屑，这些杂质碎屑容易堵塞管道，影响液压油的进出，而且在深海使用时液压油会处于低温状态，导致液压油容易出现变稠凝结现象，导致液压油流动性不畅，从而影响云台的正常运转，降低云台的灵敏度。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种深海液压两轴云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种深海液压两轴云台，包括液压转动座、液压转动座内部转动连接的液压旋转台和液压旋转台顶部转动连接的连接台，所述液压转动座的底部栓接有底箱，底箱内部的顶端栓接有液压泵，底箱内部的底端栓接有加热箱，加热箱内部的顶端栓接有液压箱，加热箱内部右侧的底端栓接有液压缸，液压缸的输出端栓接有齿条，齿条的左端栓接有电加热板，液压箱内部的底端转动套接有转杆，转杆的顶端栓接有主锥形齿轮，主锥形齿轮的齿牙啮合有过滤组件，过滤组件与液压箱转动套接，齿条的表面啮合有传动机构，传动机构的底端铰接有连接机构，连接机构与转杆栓接。
6.借由上述结构，液压缸通过齿条可以带动传动机构转动，传动机构通过连接机构可以带动转杆转动，转杆通过主锥形齿轮可以带动过滤组件转动，过滤组件可以用于对液压油进行过滤；液压缸通过齿条可以带动电加热板左右移动，电加热板可以加热液压箱；过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。
7.优选的，所述传动机构包括小齿轮、转轴和斜面轮，小齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，小齿轮的轴心处与转轴的表面栓接，转轴的表面与液压箱底部的孔洞转动套接，转轴的顶端延伸到液压箱的内部并与斜面轮底部的轴心处栓接，传动机构还包括与斜面轮滑动连接的传动组件。
8.进一步地，齿条可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动转轴转动，转轴通过轴承与液压箱转动设置，让转轴可以平稳地转动，减少转轴转动的阻力，转轴可以带动斜面轮转动。
9.优选的，所述传动组件包括t型架、铰接杆和传动杆，t型架底部的两端均与斜面轮的顶部滑动连接，t型架后侧底端的孔洞与液压箱的内部铰接，t型架的顶端与铰接杆的右端铰接，铰接杆的左端与传动杆表面的顶端铰接，传动杆的顶端与液压箱的内部铰接，传动杆与连接机构铰接。
10.进一步地，斜面轮可以带动t型架转动，t型架通过轴承与液压箱转动设置，减少t型架转动的阻力，保障t型架转动的稳定性，t型架可以带动铰接杆转动，铰接杆可以带动传动杆移动，传动杆可以带动连接机构移动。
11.优选的，所述t型架底部的两端均转动套接有滑轮，斜面轮的顶部为倾斜面，滑轮的底部与斜面轮顶部的倾斜面滑动连接。
12.进一步地，斜面轮转动过程中其顶部的左侧逐渐升高，斜面轮顶部的右侧逐渐降低，斜面轮利用其斜面结构可以带动t型架顺时针转动，当斜面轮顶部的左侧向下移动时，斜面轮顶部的右侧便会向上移动，滑轮可以利用转动减少摩擦。
13.优选的，所述连接机构包括活动杆、大链轮和链条，活动杆的右端与传动杆的底端铰接，活动杆的左端与大链轮表面的顶端铰接，大链轮的轴心处与液压箱的内部转动连接，大链轮的齿牙与链条内部的右侧啮合，连接机构还包括与链条啮合的驱动组件。
14.进一步地，传动杆可以带动活动杆移动，活动杆和大链轮之间呈偏心结构，活动杆移动过程中可以带动大链轮转动，大链轮通过轴承与液压箱转动设置，减少大链轮转动的阻力，保障大链轮可以平稳地转动，大链轮可以带动链条转动。
15.优选的，所述驱动组件包括小链轮、大斜齿齿轮和小斜齿齿轮，小链轮的齿牙与链条内部的左侧啮合，小链轮的后侧与大斜齿齿轮的表面栓接，大斜齿齿轮的轴心处与液压箱的内部转动连接，大斜齿齿轮左侧的齿牙与小斜齿齿轮右侧的齿牙啮合，小斜齿齿轮的轴心处与转杆的表面栓接。
16.进一步地，链条可以带动小链轮转动，小链轮可以带动大斜齿齿轮转动，大斜齿齿轮通过轴承与液压箱转动设置，减少大斜齿齿轮转动的阻力，保障大斜齿齿轮转动的稳定性，大斜齿齿轮和小斜齿齿轮均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮可以与小斜齿齿轮交错啮合，大斜齿齿轮可以带动小斜齿齿轮转动，小斜齿齿轮可以带动转杆转动。
17.优选的，所述过滤组件包括副锥形齿轮、连接盘和过滤袋，副锥形齿轮的齿牙与主锥形齿轮的齿牙啮合，副锥形齿轮的左侧与连接盘的右侧栓接，连接盘的表面与液压箱的内部转动套接，连接盘的左侧与过滤袋的左侧栓接，连接盘的侧面开设通孔。
18.进一步地，主锥形齿轮和副锥形齿轮均为锥形齿轮，让主锥形齿轮可以与副锥形齿轮啮合，让主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮可以带动连接盘转动，连接盘可以带动过滤袋转动。
19.优选的，所述齿条的后侧滑动连接有滑框，滑框的后侧与加热箱的内部栓接，液压泵的底部与加热箱的顶部栓接。
20.进一步地，齿条通过滑轨与滑框滑动设置，对齿条进行引导，让齿条可以平稳的左右移动，保障结构传动的顺畅，液压泵与加热箱连接，方便结构的安装。
21.优选的，所述加热箱的内部填充有导热油，液压箱的内部填充有液压油，液压泵的输入端与液压箱的内部连通，液压转动座和液压旋转台的输入端均与液压泵的输出端连通。
22.进一步地，导热油用于加热液压箱，可以通过液压箱加热液压箱内部的液压油，液压箱顶部的左侧连通进液管，液压箱顶部的右侧连通出液管，进液管和出液管通过阀门与液压泵连通，液压油从进液管进入液压箱内部的左侧，然后从出液管进入液压泵，使得液压油在液压箱的内部形成向右流动的状态。
23.优选的，所述电加热板的表面与加热箱的内部滑动连接，电加热板的侧面开设网孔，电加热板由左侧的加热板主体和加热板主体右侧的滑板构成。
24.进一步地，电加热板通过滑轨与加热箱滑动设置，对电加热板进行引导，让电加热板可以平稳的左右移动，电加热板的网孔方便导热油流动，方便带动导热油流动，让导热油可以混合好。
25.综上，本发明的技术效果和优点：
26.1、液压缸通过齿条可以带动传动机构转动，传动机构通过连接机构可以带动转杆转动，转杆通过主锥形齿轮可以带动过滤组件转动，过滤组件可以用于对液压油进行过滤；
27.2、液压缸通过齿条可以带动电加热板左右移动，电加热板可以加热液压箱；
28.过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。
附图说明
29.图1为本技术实施例的正视结构示意图；
30.图2为本技术实施例的加热箱内部结构示意图；
31.图3为本技术实施例的传动机构结构示意图；
32.图4为本技术实施例的左视结构示意图；
33.图5为本技术实施例的连接机构后视结构示意图；
34.图6为本技术实施例的液压缸立体示意图；
35.图7为本技术实施例的大链轮立体示意图；
36.图8为本技术实施例的小链轮立体示意图。
37.图中：1、液压转动座；2、传动机构；21、小齿轮；22、转轴；23、斜面轮；24、t型架；25、铰接杆；26、传动杆；27、滑轮；3、连接机构；31、活动杆；32、大链轮；33、链条；34、小链轮；35、大斜齿齿轮；36、小斜齿齿轮；4、液压旋转台；5、连接台；6、液压泵；7、加热箱；8、液压箱；9、液压缸；10、齿条；11、电加热板；12、转杆；13、主锥形齿轮；14、副锥形齿轮；15、连接盘；16、过滤袋；17、滑框；18、底箱。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例
40.参考图1-8，本实施例中提出了一种深海液压两轴云台，包括液压转动座1、液压转动座1内部转动连接的液压旋转台4和液压旋转台4顶部转动连接的连接台5，液压转动座1的底部栓接有底箱18，底箱18内部的顶端栓接有液压泵6，底箱18内部的底端栓接有加热箱7，加热箱7内部的顶端栓接有液压箱8，加热箱7内部右侧的底端栓接有液压缸9，液压缸9的输出端栓接有齿条10，齿条10的左端栓接有电加热板11，液压箱8内部的底端转动套接有转杆12，转杆12的顶端栓接有主锥形齿轮13，主锥形齿轮13的齿牙啮合有过滤组件，过滤组件与液压箱8转动套接，齿条10的表面啮合有传动机构2，传动机构2的底端铰接有连接机构3，连接机构3与转杆12栓接。
41.借由上述机构，液压转动座1使用现有液压云台的产品结构，可以利用液压控制液压旋转台4左右仰俯转动，液压旋转台4采用现有液压云台的结构产品，液压旋转台4可以控制连接台5在液压旋转台4的顶部转动，控制液压转动座1和液压旋转台4的是液压泵6，接通液压缸9的液压动力，液压缸9可以带动齿条10移动，齿条10可以带动电加热板11移动，电加热板11可以对加热箱7进行加热，可以加热液压箱8，液压箱8可以加热内部的液体，齿条10可以带动传动机构2转动，传动机构2可以带动连接机构3转动，连接机构3可以带动转杆12转动，转杆12通过轴承与液压箱8转动设置，让转杆12可以平稳地转动，减少转杆12转动的稳定性，转杆12可以带动主锥形齿轮13转动，主锥形齿轮13可以带动过滤组件转动，液压箱8顶部的左侧连通进液管，液压箱8顶部的右侧连通出液管，进液管和出液管通过阀门与液压泵6连通，过滤组件用于过滤，过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱8内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。
42.作为本实施例的一种优选的实施方式，传动机构2包括小齿轮21、转轴22和斜面轮23，小齿轮21的齿牙与齿条10的齿牙啮合，小齿轮21的轴心处与转轴22的表面栓接，转轴22的表面与液压箱8底部的孔洞转动套接，转轴22的顶端延伸到液压箱8的内部并与斜面轮23底部的轴心处栓接，传动机构2还包括与斜面轮23滑动连接的传动组件。
43.齿条10可以带动小齿轮21转动，小齿轮21可以带动转轴22转动，转轴22通过轴承与液压箱8转动设置，让转轴22可以平稳地转动，减少转轴22转动的阻力，转轴22可以带动斜面轮23转动，保障结构传动的顺畅，方便结构的传动。
44.本实施例中，传动组件包括t型架24、铰接杆25和传动杆26，t型架24底部的两端均与斜面轮23的顶部滑动连接，t型架24后侧底端的孔洞与液压箱8的内部铰接，t型架24的顶端与铰接杆25的右端铰接，铰接杆25的左端与传动杆26表面的顶端铰接，传动杆26的顶端与液压箱8的内部铰接，传动杆26与连接机构3铰接。
45.斜面轮23可以带动t型架24转动，t型架24通过轴承与液压箱8转动设置，减少t型架24转动的阻力，保障t型架24转动的稳定性，t型架24可以带动铰接杆25转动，铰接杆25可以带动传动杆26移动，传动杆26可以带动连接机构3移动，保障结构传动的顺畅，方便结构的传动。
46.本实施例中，t型架24底部的两端均转动套接有滑轮27，斜面轮23的顶部为倾斜面，滑轮27的底部与斜面轮23顶部的倾斜面滑动连接。
47.斜面轮23转动过程中其顶部的左侧逐渐升高，斜面轮23顶部的右侧逐渐降低，斜面轮23利用其斜面结构可以带动t型架24顺时针转动，当斜面轮23顶部的左侧向下移动时，斜面轮23顶部的右侧便会向上移动，滑轮27可以利用转动减少摩擦。
48.本实施例中，连接机构3包括活动杆31、大链轮32和链条33，活动杆31的右端与传动杆26的底端铰接，活动杆31的左端与大链轮32表面的顶端铰接，大链轮32的轴心处与液压箱8的内部转动连接，大链轮32的齿牙与链条33内部的右侧啮合，连接机构3还包括与链条33啮合的驱动组件。
49.传动杆26可以带动活动杆31移动，活动杆31和大链轮32之间呈偏心结构，活动杆31移动过程中可以带动大链轮32转动，大链轮32通过轴承与液压箱8转动设置，减少大链轮32转动的阻力，保障大链轮32可以平稳地转动，大链轮32可以带动链条33转动，利用大链轮32与链条33之间的转动可以减少转动阻力，方便结构的传动。
50.本实施例中，驱动组件包括小链轮34、大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36，小链轮34的齿牙与链条33内部的左侧啮合，小链轮34的后侧与大斜齿齿轮35的表面栓接，大斜齿齿轮35的轴心处与液压箱8的内部转动连接，大斜齿齿轮35左侧的齿牙与小斜齿齿轮36右侧的齿牙啮合，小斜齿齿轮36的轴心处与转杆12的表面栓接。
51.链条33可以带动小链轮34转动，小链轮34可以带动大斜齿齿轮35转动，大斜齿齿轮35通过轴承与液压箱8转动设置，减少大斜齿齿轮35转动的阻力，保障大斜齿齿轮35转动的稳定性，大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮35可以与小斜齿齿轮36交错啮合，大斜齿齿轮35可以带动小斜齿齿轮36转动，小斜齿齿轮36可以带动转杆12转动。
52.本实施例中，过滤组件包括副锥形齿轮14、连接盘15和过滤袋16，副锥形齿轮14的齿牙与主锥形齿轮13的齿牙啮合，副锥形齿轮14的左侧与连接盘15的右侧栓接，连接盘15的表面与液压箱8的内部转动套接，连接盘15的左侧与过滤袋16的左侧栓接，连接盘15的侧面开设通孔。
53.主锥形齿轮13和副锥形齿轮14均为锥形齿轮，让主锥形齿轮13可以与副锥形齿轮14啮合，让主锥形齿轮13可以带动副锥形齿轮14转动，副锥形齿轮14可以带动连接盘15转动，连接盘15可以带动过滤袋16转动，连接盘15的孔洞方便液体的流动，利用过滤袋16的转动可以将杂质甩出，保障过滤袋16的过滤能力。
54.本实施例中，齿条10的后侧滑动连接有滑框17，滑框17的后侧与加热箱7的内部栓接，液压泵6的底部与加热箱7的顶部栓接。
55.齿条10通过滑轨与滑框17滑动设置，对齿条10进行引导，让齿条10可以平稳的左右移动，保障结构传动的顺畅，液压泵6与加热箱7连接，方便结构的安装。
56.本实施例中，加热箱7的内部填充有导热油，液压箱8的内部填充有液压油，液压泵6的输入端与液压箱8的内部连通，液压转动座1和液压旋转台4的输入端均与液压泵6的输出端连通。
57.导热油用于加热液压箱8，可以通过液压箱8加热液压箱8内部的液压油，液压箱8顶部的左侧连通进液管，液压箱8顶部的右侧连通出液管，进液管和出液管通过阀门与液压泵6连通，液压油从进液管进入液压箱8内部的左侧，然后从出液管进入液压泵6，使得液压油在液压箱8的内部形成向右流动的状态。
58.本实施例中，电加热板11的表面与加热箱7的内部滑动连接，电加热板11的侧面开设网孔，电加热板11由左侧的加热板主体和加热板主体右侧的滑板构成。
59.电加热板11通过滑轨与加热箱7滑动设置，对电加热板11进行引导，让电加热板11可以平稳的左右移动，电加热板11的网孔方便导热油流动，方便带动导热油流动，让导热油可以混合好。
60.工作原理：液压转动座1使用现有液压云台的产品结构，可以利用液压控制液压旋转台4左右仰俯转动，液压旋转台4采用现有液压云台的结构产品，液压旋转台4可以控制连接台5在液压旋转台4的顶部转动，控制液压转动座1和液压旋转台4的是液压泵6，接通液压缸9的液压动力，液压缸9向左伸展时，液压缸9可以带动齿条10向左移动，齿条10可以带动电加热板11向左移动，电加热板11可以带动加热箱7内部的导热油流动，并且导热油会从电加热板11的孔洞上流过，电加热板11接通电源，电加热板11可以对加热箱7内部的导热油进行加热，导热油可以加热液压箱8，液压箱8可以加热内部的液压油。
61.齿条10可以带动小齿轮21转动，小齿轮21可以带动转轴22转动，转轴22通过轴承与液压箱8转动设置，让转轴22可以平稳地转动，减少转轴22转动的阻力，转轴22可以带动斜面轮23转动，斜面轮23转动过程中其顶部的左侧逐渐升高，斜面轮23顶部的右侧逐渐降低，斜面轮23利用其斜面结构可以带动t型架24顺时针转动，t型架24通过轴承与液压箱8转动设置，减少t型架24转动的阻力，保障t型架24转动的稳定性，t型架24可以带动铰接杆25向右转动，铰接杆25可以带动传动杆26向右移动。
62.传动杆26可以带动活动杆31向右移动，活动杆31和大链轮32之间呈偏心结构，活动杆31向右移动过程中可以带动大链轮32顺时针转动，大链轮32通过轴承与液压箱8转动设置，减少大链轮32转动的阻力，保障大链轮32可以平稳地转动，大链轮32可以带动链条33顺时针转动，链条33可以带动小链轮34顺时针转动，小链轮34可以带动大斜齿齿轮35顺时针转动，大斜齿齿轮35通过轴承与液压箱8转动设置，减少大斜齿齿轮35转动的阻力，保障大斜齿齿轮35转动的稳定性，大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮35可以与小斜齿齿轮36交错啮合，大斜齿齿轮35可以带动小斜齿齿轮36转动。
63.小斜齿齿轮36可以带动转杆12转动，转杆12通过轴承与液压箱8转动设置，让转杆12可以平稳地转动，减少转杆12转动的稳定性，转杆12可以带动主锥形齿轮13转动，主锥形齿轮13和副锥形齿轮14均为锥形齿轮，让主锥形齿轮13可以与副锥形齿轮14啮合，让主锥形齿轮13可以带动副锥形齿轮14转动，副锥形齿轮14可以带动连接盘15转动，连接盘15可以带动过滤袋16转动，液压箱8顶部的左侧连通进液管，液压箱8顶部的右侧连通出液管，进液管和出液管通过阀门与液压泵6连通，液压油从进液管进入液压箱8内部的左侧，然后从出液管进入液压泵6，使得液压油在液压箱8的内部形成向右流动的状态，液压油经过过滤袋16的过滤，过滤下的杂质碎屑被过滤袋16阻拦，通过过滤袋16的转动可以将杂质和碎屑甩下。
64.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。