一种联体泵马达转矩检测装置的制作方法

1.本发明属于扭矩检测技术领域，具体涉及一种联体泵马达转矩检测装置。


背景技术：

2.联体泵马达作为特种车辆转向系统中最为关键的部件，所以对其密封性、安全可靠性以及扭矩输出特性等关键性能有着严格要求。联体泵马达是由液压泵和液压马达构成的一种集成化液压执行元件，在生产制造过程中，需要对联体泵马达的转矩进行检测，以判断其性能是否达标。
3.现有的技术中，重点是对液压马达元件的输出轴转矩进行检测，方式是通过联轴器对转矩传感器与液压马达的输出轴进行同轴连接并测量。然而在实际安装过程中，必须要保证马达输出轴与转矩传感器的输入轴进行同轴设置，就是说必须要对联体泵马达先进行固定然后在对其进行高度调整，因此装配过程非常繁琐且难以保证安装精度，间接导致了联体泵马达的检测效率不高与精度降低。因此需要提出一种联体泵马达转矩检测装置以解决上述弊端。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本发明要解决的技术问题是：如何提供一种联体泵马达转矩检测装置，以解决上述背景中存在的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种联体泵马达转矩检测装置，所述检测装置包括：底座1，所述底座1的顶面设置有驱动电机2与联体泵马达4，驱动电机2的输出轴通过第一扭矩传感器3与联体泵马达4的泵的输入轴同轴连接；
8.底座1的顶面上同时设置有第二扭矩传感器5、万向联轴器6；所述联体泵马达4的马达端输出轴通过万向联轴器6与第二扭矩传感器5同轴相连。
9.其中，所述底座1顶面活动设置有滑动台8，所述第二转矩传感器5设置在滑动台8的顶面上；
10.底座1的顶面上还固定设置有推进液压缸9，所述推进液压缸9的活塞杆与所述滑动台8固定连接，用于推动所述滑动台8靠近或远离联体泵马达4。
11.其中，万向联轴器6的两端分别通过联轴器与联体泵马达4的马达端以及第二转矩传感器5连接；
12.其中，所述滑动台8的顶面设置有活动座13，所述活动座13上铰接设有连杆14，连杆14的末端铰接设有支撑座15，支撑座15上设置有轴承座16；所述万向联轴器6穿过轴承座16并通过轴承与其转动配合。
13.其中，所述滑动台8的顶面设置有位移液压缸17，所述位移液压缸17的活塞杆与活动座13相连，用于推动活动座13沿着滑动台8的顶面滑动。
14.其中，在安装联体泵马达4时通过调整位移液压缸17的活塞杆的伸缩与连杆的位置来调整轴承座16的位置，保证与联体泵马达4的输出轴同轴精度。
15.其中，所述滑动台8的顶面设置有测功机7，测功机7的输入端与第二扭矩传感器6同轴连接；测功机7通过第二转矩传感器5、万向联轴器6与联体泵马达4的马达输出轴进行同轴连接，以测量联体泵马达4的马达输出轴的功率。
16.其中，所述联体泵马达4中的泵端出口与马达端入口连接的通道上设置有检测管路10，所述检测管路10上设置有脉冲传感器11用来检测泵出口流量与压力脉动，所述脉冲传感器11和第一转矩传感器3以及第二扭矩传感器5的信号输出端均连接至同一控制器。
17.其中，设置脉冲传感器11的作用是用于测量联体泵马达4中泵端输出的流量与压力脉动特性，由于该脉冲信号对联体泵马达4中马达端的输出轴转矩具有一定的影响力，因此通过测量该脉冲信号能够更为准确的测量联体泵马达4中马达端输出转矩的波动特性。
18.其中，所述底座1的顶面设置有联体泵马达安装座12，所述联体泵马达安装座12呈u型结构，所述联体泵马达4设置所述联体泵马达安装座12上，所述联体泵马达安装座12的两侧设置有用于夹持联体泵马达4的液压夹持组件。
19.其中，所述夹持组件包括夹持液压缸18和夹持部19，其中，夹持液压缸18的缸体固定安装在联体泵马达安装座12的外壁上，夹持液压缸18的活塞杆与夹持部19固定连接，因此，通过两个夹持部19可共同夹紧固定联体泵马达4。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比较，本发明具备以下有益效果：
22.(1)本发明通过万向联轴器对联体泵马达的输出轴和转矩传感器进行连接，并且通过推进液压缸控制第二转矩传感器靠近或者远离联体泵马达，因此检测的装配过程更加方便、高效，有助于提高联体泵马达检测效率与检测精度；
23.(2)本发明通过支撑座上的轴承以及轴承座与万向联轴器转动配合，因此可提高万向联轴器的稳定性，进而有助于提高转矩检测装置的检测精度。
附图说明
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为图1中a处放大对应图；
26.图3为本发明马达安装座结构示意图。
27.图中：1、底座；2、驱动电机；3、第一转矩传感器；4、联体泵马达；5、第二转矩传感器；6、万向联轴器；7、测功机；8、位移台；9、推进液压缸；10、检测管路；11、脉冲传感器；12、联体泵马达安装座；13、活动座；14、连杆；15、支撑座；16、轴承座；17、位移液压缸；18、夹持液压缸；19、夹持机构。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
29.为解决上述技术问题，本发明提供一种联体泵马达转矩检测装置，如图1-图3所示，所述检测装置包括：底座1，所述底座1的顶面设置有驱动电机2与联体泵马达4，驱动电
机2的输出轴通过第一扭矩传感器3与联体泵马达4的泵的输入轴同轴连接；
30.底座1的顶面上同时设置有第二扭矩传感器5、万向联轴器6；所述联体泵马达4的马达端输出轴通过万向联轴器6与第二扭矩传感器5同轴相连。
31.其中，所述底座1顶面活动设置有滑动台8，所述第二转矩传感器5设置在滑动台8的顶面上；
32.底座1的顶面上还固定设置有推进液压缸9，所述推进液压缸9的活塞杆与所述滑动台8固定连接，用于推动所述滑动台8靠近或远离联体泵马达4。
33.其中，万向联轴器6的两端分别通过联轴器与联体泵马达4的马达端以及第二转矩传感器5连接；
34.其中，所述滑动台8的顶面设置有活动座13，所述活动座13上铰接设有连杆14，连杆14的末端铰接设有支撑座15，支撑座15上设置有轴承座16；所述万向联轴器6穿过轴承座16并通过轴承与其转动配合。
35.其中，所述滑动台8的顶面设置有位移液压缸17，所述位移液压缸17的活塞杆与活动座13相连，用于推动活动座13沿着滑动台8的顶面滑动。
36.其中，在安装联体泵马达4时通过调整位移液压缸17的活塞杆的伸缩与连杆的位置来调整轴承座16的位置，保证与联体泵马达4的输出轴同轴精度。
37.其中，所述滑动台8的顶面设置有测功机7，测功机7的输入端与第二扭矩传感器6同轴连接；测功机7通过第二转矩传感器5、万向联轴器6与联体泵马达4的马达输出轴进行同轴连接，以测量联体泵马达4的马达输出轴的功率。
38.其中，所述联体泵马达4中的泵端出口与马达端入口连接的通道上设置有检测管路10，所述检测管路10上设置有脉冲传感器11用来检测泵出口流量与压力脉动，所述脉冲传感器11和第一转矩传感器3以及第二扭矩传感器5的信号输出端均连接至同一控制器。
39.其中，设置脉冲传感器11的作用是用于测量联体泵马达4中泵端输出的流量与压力脉动特性，由于该脉冲信号对联体泵马达4中马达端的输出轴转矩具有一定的影响力，因此通过测量该脉冲信号能够更为准确的测量联体泵马达4中马达端输出转矩的波动特性。
40.其中，所述底座1的顶面设置有联体泵马达安装座12，所述联体泵马达安装座12呈u型结构，所述联体泵马达4设置所述联体泵马达安装座12上，所述联体泵马达安装座12的两侧设置有用于夹持联体泵马达4的液压夹持组件。
41.其中，所述夹持组件包括夹持液压缸18和夹持部19，其中，夹持液压缸18的缸体固定安装在联体泵马达安装座12的外壁上，夹持液压缸18的活塞杆与夹持部19固定连接，因此，通过两个夹持部19可共同夹紧固定联体泵马达4。
42.通过本发明能够对联体泵马达4中变量泵的变量过程对马达输出转矩的影响，以及变量泵输出的流量与压力特性对马达输出转矩的波动特性。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。