一种液压驱动泵的制作方法

1.本技术涉及液压系统的技术领域，尤其是涉及一种液压驱动泵。


背景技术：

2.目前柱塞泵是液压系统的一个重要装置，它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油；柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
3.现有的，为了解决从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出问题，会采用带有有气压的油箱的轴向柱塞泵或自身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的直轴斜盘式柱塞泵，靠斜轴或斜盘推动柱塞往复运动，完成吸油压油动作。
4.本技术是提供了另一种解决从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出问题的技术方案，旨在为本领域技术人员提供多种解决问题的方案选择。


技术实现要素：

5.为了实现从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出，本技术提供一种液压驱动泵。
6.本技术提供的一种液压驱动泵采用如下的技术方案：一种液压驱动泵，包括驱动组件、通过连接组件连接在驱动组件上的柱塞泵油组件，所述驱动组件的驱动端与柱塞泵油组件的柱塞端抵接，以使所述柱塞泵油组件能够从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出。
7.通过采用上述技术方案，在连接组件的连接作用下，将柱塞泵油组件可拆卸连接在驱动组件带有驱动端的端面上，启动驱动组件，使得驱动组件的驱动端与柱塞泵油组件的柱塞端抵接，以使所述柱塞泵油组件能够从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出。
8.可选的，所述驱动组件包括驱动件、与驱动件的输出端固定连接的输出轴和可拆卸连接在输出轴上且与柱塞泵油组件的柱塞端抵接的抵接件，所述抵接件为偏心轮，所述偏心轮与柱塞泵油组件的柱塞端抵接。
9.通过采用上述技术方案，驱动件驱动输出轴转动，转动的输出轴带动偏心轮与柱塞泵油组件的柱塞端抵接，从而使得柱塞泵油组件进行泵油动作。
10.可选的，所述偏心轮的周侧且位于偏心轮远离驱动件的一端外凸有阻挡部，所述偏心轮的周侧上套设有滑动轴承，所述滑动轴承的外环侧与柱塞泵油组件的柱塞端抵接，所述偏心轮的周侧上开设有环形槽，所述环形槽内卡接有轴用弹性挡圈，所述滑动轴承限位在阻挡部和轴用弹性挡圈之间。
11.通过采用上述技术方案，阻挡部和轴用弹性挡圈的设置用于限位滑动轴承，柱塞泵油组件的柱塞端与偏心轮之间的抵接为相对运动的抵接，而滑动轴承的存在，使得柱塞
泵油组件的柱塞端能够与滑动轴承进行相对静止的抵接，且偏心轮在滑动轴承内转动，从而一方面降低抵接过程中产生的噪音，另一方面提高效能的同时，也提高了偏心轮和柱塞泵油组件的使用寿命。
12.可选的，所述柱塞泵油组件包括外环形腔体、与外环形腔体同轴线设置的内环形腔体、固定连通在外环形腔体和内环形腔体之间的连通管以及设置在连通管和内环形腔体内的柱塞泵油件，所述柱塞泵油件的柱塞端延伸至内环形腔体的内环侧与偏心轮抵接，所述内环形腔体远离驱动件的端面固定连通有进油管，所述外环形腔体远离驱动件的端面固定连通有出油管，当所述偏心轮与柱塞泵油件的柱塞端抵接时，所述柱塞泵油件将位于内环形腔体内的液压油泵入到外环形腔体内。
13.通过采用上述技术方案，液压油从进油管进入到内环形腔体的空腔内，当偏心轮与柱塞泵油件抵接时，柱塞泵油件将位于内环形腔体空腔内的液压油通过连通管泵入到外环形腔体内，并最终通过出油管泵出液压油，完成一个泵油的动作。
14.可选的，所述内环形腔体的内腔内固定连接有与连通管连通的输入管，所述输入管远离连通管的一端穿过内环形腔体的内环侧延伸至内环形腔体外，所述输入管的周侧且位于内环形腔体内开设有与内环形腔体的空腔连通的输入孔，所述柱塞泵油件包括有设置在输入管上的外弹簧和柱塞体，所述外弹簧套设在输入管上，且所述外弹簧的一端与内环形腔体的内环侧固定连接，所述柱塞体活动连接在输入管内，所述输入管的管道为可供柱塞体进行柱塞运动的柱塞运动通道，且所述柱塞体的周侧与柱塞运动通道相适配，所述柱塞体和柱塞运动通道均采用珩磨工艺精加工，所述柱塞体的周侧上车削出多个均匀分布的平衡环油槽，所述柱塞体远离连通管的一端延伸至输入管外，且所述柱塞体延伸至输入管外的一端设置有与偏心轮的周侧抵接的倒角，所述柱塞体的周侧且位于柱塞体延伸至输入管外的一端设置有限位环，所述外弹簧远离内环形腔体的一端与限位环靠近输入管的端面固定连接。
15.通过采用上述技术方案，初始状态下，在外弹簧的弹性作用下，柱塞体远离偏心轮的一端并未堵塞住输入孔，位于内环形腔体内的液压油可通过输入孔进入到输入管内，当偏心轮与柱塞体抵接时，柱塞体将位于输入管内的液压油通过连通管泵入到外环形腔体内，实现了一个泵油的动作；而平衡环油槽的存在起到润滑柱塞体的同时，也起到平衡柱塞体的作用；柱塞体和柱塞运动通道均采用珩磨工艺精加工，达到要求的精准度。
16.可选的，所述柱塞泵油件还包括设置在连通管内的钢球、内弹簧和孔用弹性挡圈，所述连通管的内侧壁且位于连通管靠近外环形腔体的一端开设有卡槽，所述孔用弹性挡圈卡接在卡槽内，所述内弹簧的一端与孔用弹性挡圈的底端固定连接，所述内弹簧远离孔用弹簧挡圈的一端与钢球固定连接，所述连通管靠近内环形腔体的一端设置有与钢球相匹配的圆倒角。
17.通过采用上述技术方案，孔用弹性挡圈的设置用于将连接有钢球的内弹簧可拆卸连接在连通管内；初始状态下，在内弹簧的弹性作用下，钢球堵塞在连通管的圆倒角处，阻止位于外环形腔体空腔内的液压油通过连通管流入到内环形腔体的空腔内，在开始泵油的动作过程中，柱塞体被偏心轮推动，使得位于输入管内的液压油压力升高，内弹簧被压缩，使得钢球向远离偏心轮的方向移动，此时，位于输入管内的液压油可通过连通管流入到外环形腔体的空腔内。
18.可选的，所述偏心轮设置有两个，两个所述偏心轮依次偏心套设在输出轴上的偏心轮，两个所述偏心轮错位设置，所述连通管设置有多个，多个所述连通管沿内环形腔体的圆周方向等间距分布，同一轴线上的所述连通管设置有两个，两个所述连通管分别与两偏心轮位置对应，所述柱塞泵油件设置有多个，所述柱塞泵油件的数量与连通管的数量一致且一一对应。
19.通过采用上述技术方案，两个偏心轮的错位设置，使得两个偏心轮能够分别与位于对称位置上的两柱塞泵油件的柱塞端抵接，达到受力完全平衡的同时，使得整体在泵油的过程中，推动更加平稳，且噪音低，驱动力矩平衡，不会形成正弦波。
20.可选的，所述连接组件包括固定连接在驱动件靠近输出轴的端面上的限位盘和固定套设在限位盘周侧上的法兰，所述限位盘远离驱动件的端面与法兰之间形成有限位部，所述输出轴通过电机轴承与限位盘转动连接，所述外环形腔体和内环形腔体之间设置有环形板，所述环形板外凸于外环形腔体靠近法兰的一端，所述环形板和法兰之间通过固定件可拆卸连接，所述环形板的内环侧开设有与限位部相匹配的限位槽，所述法兰的端面上开设有螺纹孔，所述环形板上开设有与螺纹孔位置对应的穿孔，所述固定件穿过穿孔且与螺纹孔螺纹连接。
21.通过采用上述技术方案，在限位部对限位槽的限位作用下，固定件穿过穿孔且与螺纹孔螺纹连接，将连接有外环形腔体和内环形腔体的环形板可拆卸连接在法兰上，从而实现将外环形腔体和内环形腔体连接在驱动件连接有输出轴的端面上。
22.可选的，所述输出轴周侧开设有轴向延伸的键槽，所述偏心轮的内环侧开设有轴向贯穿偏心轮两端面的键孔，位置对应的所述键槽和键孔内共同插接有平键，所述输出轴远离驱动件的端面可拆卸连接有压盖，所述压盖的周侧且位于压盖靠近输出轴的一端开设有呈环形的让位槽，所述压盖通过让位槽与位于外侧的偏心轮的端面抵接，所述输出轴远离驱动件的端面且位于输出轴的中心处开设有螺纹槽，所述压盖上穿设有与螺纹槽螺纹连接的锁紧件。
23.通过采用上述技术方案，将两个偏心轮沿输出轴远离驱动件的一端依次套入到输出轴上，并使两偏心轮错位设置，键槽和键孔位置对应，将平键插接在位置对应的键槽和键孔内，通过电机轴承的凸部对位于内侧的偏心轮进行限位，在锁紧件与螺纹槽的螺纹连接作用下，通过压盖对位于外侧的偏心轮的限位；实现了偏心轮与输出轴的可拆卸连接。
24.可选的，所述外环形腔体的外环侧一体成型有与连通管位置相对应的装配腔体，所述装配腔体远离外环形腔体的一面开设有装配孔，所述装配腔体的装配孔处放置有密封垫，所述装配腔体的装配孔处螺纹连接有穿过密封垫的内六角螺塞。
25.通过采用上述技术方案，装配腔体的设置便于工作人员将钢球、内弹簧和孔用弹性挡圈装配在连通管内，而螺纹连接在装配孔处的内六角螺塞及密封垫，起到密封外环形腔体的作用，以确保位于外环形腔体内的液压油不会从装配孔流出。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在连接组件的连接作用下，将柱塞泵油组件可拆卸连接在驱动组件带有驱动端的端面上，启动驱动组件，使得驱动组件的驱动端与柱塞泵油组件的柱塞端抵接，以使所述柱塞泵油组件能够从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出；液压油从进油管进入到内环形腔体的空腔内，当偏心轮与柱塞泵油件抵接时，柱
塞泵油件将位于内环形腔体空腔内的液压油通过连通管泵入到外环形腔体内，并最终通过出油管泵出液压油，完成一个泵油的动作。
附图说明
27.图1是本技术的整体结构示意图。
28.图2是图1的剖视结构示意图。
29.图3是图2中a部分的局部放大示意图。
30.图4是图2中b部分的局部放大示意图。
31.图5是本技术的驱动组件和连接组件的爆炸图。
32.图6是本技术的柱塞泵油组件的正视图。
33.图7是图6的剖视结构示意图。
34.附图标记说明：1、驱动组件；11、驱动件；111、凸缘底脚；112、安装孔；12、输出轴；121、键槽；122、螺纹槽；13、抵接件；131、偏心轮；132、键孔；133、平键；134、阻挡部；135、滑动轴承；136、环形槽；137、轴用弹性挡圈；138、电机轴承；14、压盖；141、让位槽；142、锁紧件；2、柱塞泵油组件；21、外环形腔体；211、出油管；212、装配腔体；2121、装配孔；2122、内六角螺塞；22、内环形腔体；221、进油管；222、输入管；2221、输入孔；23、连通管；231、卡槽；24、柱塞泵油件；241、外弹簧；242、柱塞体；2421、限位环；243、钢球；244、内弹簧；245、孔用弹性挡圈；25、环形板；251、限位槽；252、穿孔；3、连接组件；31、法兰；311、螺纹孔；32、限位盘；321、限位部。
具体实施方式
35.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种液压驱动泵。参照图1和图2，液压驱动泵包括驱动组件1、设置在驱动组件1上的连接组件3以及连接在连接组件3上的柱塞泵油组件2，驱动组件1的驱动端与柱塞泵油组件2的柱塞端抵接，以使所述柱塞泵油组件2能够从液压油箱中吸入液压油，然后形成压力油排出。
37.参照图1和图2，驱动组件1包括驱动件11、与驱动件11的输出端固定连接的输出轴12和可拆卸连接在输出轴12上且与柱塞泵油组件2的柱塞端抵接的抵接件13；在本实施例中，驱动件11为电机，且电机的机身底部固定连接有两对称设置的凸缘底脚111，从而设置有凸缘底脚111的电机形成带凸缘底脚111电机；两凸缘底脚111均水平设置，且凸缘底脚111的底面位于电机机身的下方；从而使得两凸缘底脚111支托电机。凸缘底脚111远离电机一侧的两边角处均开设有竖向贯穿凸缘底脚111的安装孔112，带有安装孔112的凸缘底脚111便于电机的安装。
38.参照3和图4，抵接件13为偏心轮131，偏心轮131设置有两个，两个依次偏心套设在输出轴12上的偏心轮131，两个偏心轮131错位设置；偏心轮131与柱塞泵油组件2的柱塞端抵接。两个偏心轮131的错位设置，使得两个偏心轮131能够分别与位于对称位置上的两柱塞泵油件24的柱塞端抵接，达到受力完全平衡的同时，使得整体在泵油的过程中，推动更加平稳，且噪音低，驱动力矩平衡，不会形成正弦波。
39.参照4和图5，输出轴12周侧开设有轴向延伸的键槽121，键槽121远离电机的一端
均开口设置。偏心轮131的内环侧开设有轴向贯穿偏心轮131两端面的键孔132；位置对应的键槽121和键孔132内共同插接有平键133。在本实施例中，键槽121的数量为两个，两个键槽121对称设置在输出轴12的周侧；同一偏心轮131上的键孔132的数量与键槽121的数量一致且一一对应。当将两个偏心轮131依次安装在输出轴12上后，位于外侧的偏心轮131远离电机的一端外凸与输出轴12远离电机的一端。
40.参照4和图5，每一偏心轮131的周侧且位于偏心轮131远离电机的一端均外凸有阻挡部134，每一偏心轮131的周侧上均套设有滑动轴承135，滑动轴承135的外环侧与柱塞泵油组件2的柱塞端抵接。同时，为了能够将滑动轴承135限位在偏心轮131上，偏心轮131的周侧上开设有环形槽136，环形槽136内卡接有轴用弹性挡圈137，滑动轴承135限位在阻挡部134和轴用弹性挡圈137之间；从而将滑动轴承135限位在偏心轮131的周侧上。柱塞泵油组件2的柱塞端与偏心轮131之间的抵接为相对运动的抵接，而滑动轴承135的存在，使得柱塞泵油组件2的柱塞端能够与滑动轴承135进行相对静止的抵接，且偏心轮131在滑动轴承135内转动，从而一方面降低抵接过程中产生的噪音，另一方面提高效能的同时，也提高了偏心轮131和柱塞泵油组件2的使用寿命。在本实施中，滑动轴承135为粉末冶金材料制作而成。
41.参照3和图5，连接组件3包括固定连接在电机靠近输出轴12的端面上的限位盘32和固定套设在限位盘32周侧上的法兰31；限位盘32和法兰31同轴线设置，法兰31固定套设在限位盘32的周侧，且限位盘32靠近电机的端面和法兰31靠近电机的端面平齐；限位盘32的厚度大于法兰31的厚度，从而限位盘32远离电机的端面与法兰31之间形成限位部321。输出轴12远离电机的一端沿限位盘32的端面中部贯穿限位盘32，且输出轴12通过电机轴承138与限位盘32转动连接。
42.参照4和图5，为了能够将偏心轮131限位在输出轴12上，减少偏心轮131沿输出轴12的轴线方向反向滑出；输出轴12远离电机的端面可拆卸连接有压盖14，压盖14的周侧且位于压盖14靠近输出轴12的一端开设有呈环形的让位槽141，位于外侧的偏心轮131远离电机的一端延伸至让位槽141内，且压盖14通过让位槽141与位于外侧的偏心轮131的端面抵接；当压盖14与位于外侧的偏心轮131抵接时，压盖14与输出轴12之间存在一定的间距；输出轴12远离电机的端面且位于输出轴12的中心处开设有螺纹槽122，压盖14上穿设有与螺纹槽122螺纹连接的锁紧件142；在本实施例中，锁紧件142为六角头螺栓，六角头螺栓穿过压盖14且与螺纹槽122螺纹连接。
43.由此，将两个偏心轮131沿输出轴12远离电机的一端依次套入到输出轴12上，并使两偏心轮131错位设置，此时键槽121和键孔132位置对应；将平键133插接在位置对应的键槽121和键孔132内；此时，内侧的偏心轮131靠近电机的端面与电机轴承138的凸部抵接，从而通过电机轴承138的凸部对位于内侧的偏心轮131进行限位；位于外侧的偏心轮131远离电机的端面与压盖14抵接，从而通过压盖14实现对位于外侧的偏心轮131的限位；当电机驱动输出轴12转动时，在平键133的连接作用下，使得电机通过输出轴12能够带动两个偏心轮131转动，转动的偏心轮131与柱塞泵油组件2的柱塞端抵接，实现泵油。
44.参照1和图6，柱塞泵油组件2包括外环形腔体21、内环形腔体22、连通管23和柱塞泵油件24；内环形腔体22和外环形腔体21同轴线设置，且内环形腔体22的半径小于外环形腔体21的半径；连通管23设置在外环形腔体21和内环形腔体22之间，连通管23的相对两端分别与外环形腔体21的内环侧和内环形腔体22的外环侧固定连通；柱塞泵油件24设置在连
通管23和内环形腔体22内，且柱塞泵油件24的柱塞端延伸至内环形腔体22的内环侧与偏心轮131抵接。内环形腔体22远离电机的端面固定连通有进油管221，进油管221用于吸油；外环形腔体21远离电机的端面固定连通有出油管211，出油管211用于压油。当偏心轮131与柱塞泵油件24的柱塞端抵接时，柱塞泵油件24将位于内环形腔体22内的液压油泵入到外环形腔体21内。
45.参照3和图6，外环形腔体21和内环形腔体22之间设置有环形板25，环形板25的内环侧与内环形腔体22的外环侧固定连接，环形板25的外环侧与外环形腔体21的内环侧固定连接；环形板25外凸于外环形腔体21靠近法兰31的一端，环形板25的内环侧开设有与限位部321相匹配的限位槽251；当环形板25与法兰31相贴合，限位部321卡接在限位槽251内。法兰31的端面上开设有多个贯穿法兰31的螺纹孔311，多个螺纹孔311沿法兰31的圆周方向均匀分布，且每一螺纹孔311内均螺纹连接有固定件；在本实施例中，螺纹孔311的数量为六个，固定件为螺栓。环形板25上开设有多个穿孔252，穿孔252的数量与螺纹孔311的数量一致且一一对应，螺栓穿过穿孔252且与螺纹孔311螺纹连接。
46.参照4和图7，内环形腔体22的内腔内固定连接有与连通管23同轴线设置的输入管222，输入管222与连通管23连通，且输入管222的半径小于连通管23的半径，输入管222远离连通管23的一端穿过内环形腔体22的内环侧延伸至内环形腔体22外；输入管222的周侧且位于内环形腔体22内开设有多个均匀分布的输入孔2221，输入孔2221与内环形腔体22的空腔连通。
47.参照3和图4，柱塞泵油件24包括设置在输入管222上的外弹簧241和柱塞体242以及设置在连通管23内的钢球243、内弹簧244和孔用弹性挡圈245；外弹簧241套设在输入管222上，且外弹簧241的一端与内环形腔体22的内环侧固定连接；柱塞体242活动连接在输入管222内，输入管222的管道为可供柱塞体242进行柱塞运动的柱塞运动通道；且柱塞体242的周侧与柱塞运动通道相适配；在本实施例中，柱塞体242和柱塞运动通道均采用珩磨工艺精加工，从而达到要求的精准度，且柱塞体242的周侧与输入管222的内侧壁之间的间隙为7-12μm；柱塞体242和柱塞运动通道的圆柱度（实际加工出来的圆柱与完美圆柱之间的形状公差）均小于3μm；柱塞体242的周侧上车削出多个均匀分布的平衡环油槽（图中未示出），平衡环油槽的存在起到润滑柱塞体242的同时，也起到平衡柱塞体242的作用，让柱塞体242一直处于柱塞运动通道的中心位置。
48.柱塞体242远离连通管23的一端延伸至输入管222外，且柱塞体242延伸至输入管222外的一端设置有倒角，柱塞体242的倒角与偏心轮131的周侧抵接。柱塞体242的周侧且位于柱塞体242延伸至输入管222外的一端设置有限位环2421，限位环2421的内环侧与柱塞体242的周侧固定连接；外弹簧241远离内环形腔体22的一端与限位环2421靠近输入管222的端面固定连接。
49.参照4和图7，连通管23的内侧壁且位于连通管23靠近外环形腔体21的一端开设有呈环形的卡槽231，孔用弹性挡圈245卡接在卡槽231内；内弹簧244的一端与孔用弹性挡圈245的底端固定连接，内弹簧244远离孔用弹簧挡圈的一端与钢球243固定连接；连通管23靠近内环形腔体22的一端设置有圆倒角，钢球243与圆倒角相匹配。
50.参照3和图7，为了便于将钢球243、内弹簧244和孔用弹性挡圈245装配在连通管23内，外环形腔体21的外环侧一体成型有装配腔体212，装配腔体212与连通管23的位置相对
应；装配腔体212远离外环形腔体21的一面开设有装配孔2121，装配腔体212的装配孔2121处放置有密封垫，装配腔体212的装配孔2121处螺纹连接有穿过密封垫的内六角螺塞2122，在本实施例中，优选的，密封垫为紫铜垫；装配腔体212的装配孔2121处螺纹连接有内六角螺塞2122，且内六角螺塞2122和装配孔2121之间有紫铜垫的同时还涂设有粘结剂；在本实施例中，粘结剂为洛泰胶，从而保证内六角螺塞2122与装配腔体212连接的紧固性和密封性。
51.连通管23设置有多个，多个连通管23沿内环形腔体22的圆周方向等间距分布，且连通管23位于相邻穿孔252之间；同一轴线上的连通管23设置有两个，两个连通管23分别与两偏心轮131位置对应；同一装配腔体212上的装配孔2121设置有两个，两个装配孔2121分别与同一轴线上的两连通管23位置对应；柱塞泵油件24设置有多个，柱塞泵油件24的数量与连通管23的数量一致且一一对应。
52.本技术实施例一种液压驱动泵的实施原理为：从而当需要泵油时，液压油从进油管221进入到内环形腔体22内；初始状态下，在外弹簧241的弹性作用下，柱塞体242远离偏心轮131的一端并未堵塞住输入孔2221，位于内环形腔体22内的液压油可通过输入孔2221进入到输入管222内，且此时在内弹簧244的弹性作用下，钢球243堵塞在连通管23的圆倒角处，所以进入到输入管222内的液压油存储在输入管222内且位于钢球243和柱塞体242之间的空间内；当启动电机时，电机通过输出轴12带动偏心轮131转动，当偏心轮131上的滑动轴承135与位置对应的柱塞体242抵接时，柱塞体242向压缩外弹簧241的方向移动，柱塞体242堵塞住输入孔2221的同时，对输入管222内且位于钢球243和柱塞体242之间的液压油进行压缩，在压强的作用下，钢球243向压缩内弹簧244的方向移动，此时输入管222和连通管23之间连通，从而将输入管222内且位于钢球243和柱塞体242之间的液压油通过连通管23压入到外环形腔体21的空腔内，完成一个泵油的动作，并最终通过出油管211泵出液压油；当偏心轮131脱离与柱塞体242的抵接时，钢球243在内弹簧244的弹性作用下复位，使得钢球243堵塞住输入管222和连通管23的连通处；柱塞体242在外弹簧241的弹性作用下复位，使得柱塞体242远离偏心轮131的一端解除对输入孔2221的堵塞，位于内环形腔体22内的液压油通过输入孔2221流入到输入管222内，等待下一个泵油工作；与采用带有有气压的油箱的轴向柱塞泵或自身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的直轴斜盘式柱塞泵，靠斜轴或斜盘推动柱塞往复运动，完成吸油压油动作相比；本技术的液压驱动泵自吸力强、结构简单、所需配套的零件少、制造工艺相对简单，同时也不会出现因自吸力差、吸油不充分而造成斜盘与柱塞t形头拉脱现象，摆脱了靠斜轴或斜盘推动柱塞往复运动完成吸油压油动作，使得吸油压油动作结构简单，且不会出现斜盘与柱塞头之间易异常磨损的问题；且双偏心轮131结构使得柱塞驱动力矩形成对称平衡，柱塞体242与偏心轮131间无相对滑动，运行平稳，可用于各种液压驱动场合，尤其是适用于需要低噪音的潜艇上，效果更好。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。