充油纠偏液压启闭机的制作方法

1.本实用新型涉及水利设备中启闭机的技术领域，具体为充油纠偏液压启闭机。


背景技术：

2.启闭机用于各类大型给排水、水利水电工程，用于控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降以达到开启与关闭的目的，现有技术中的启闭机是由闸门两侧的液压缸控制启闭动作的，在启闭过程中，由于两侧的液压缸很难做到完全同步，会出现闸门偏斜，甚至卡顿的现象，从而导致闸门不能顺利完成启闭动作。
3.针对这一缺陷，现有技术采用放油纠偏的方式解决，即在闸门启闭过程中，减缓较快一侧液压缸的充油速度，使两侧液压缸的升降距离和升降速度始终保持在可控范围内，从而实现纠偏的作用。
4.但是放油纠偏的方式存在一定缺陷，首先放油纠偏意味着将一侧液压缸的升降速度放慢，这就会导致闸门的启闭速度变慢、效率降低，其次利用放油的方式进行纠偏，就意味着对速度较快的一侧进行卸力，然而如果此时闸门已经出现卡顿现象，对闸门的一侧进行卸力显然不能解除卡顿，继而无法实现纠偏动作。
5.基于上述，本实用新型公开一种充油纠偏液压启闭机，用以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种充油纠偏液压启闭机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种充油纠偏液压启闭机，包括：油箱；以及第一液压泵机组，第一液压泵机组的输入端接入油箱；以及第一调速组件和第二调速组件，第一调速组件的输入端与第二调速组件的输入端均接入第一液压泵机组的输出端；以及第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的第一输入端接入第一调速组件的输出端，第二单向阀的第一输入端接入第二调速组件的输出端；以及第一液压缸和第二液压缸，第一单向阀的第一输出端接入第一液压缸的无杆腔内，第二单向阀的第一输出端接入第二液压缸的无杆腔内；以及第一换向阀，第一换向阀的第一端接入第一液压泵机组的输出端，第一换向阀的第二端接入第一单向阀的第一输入端，第一换向阀的第三端接入第二单向阀的第一输入端。
8.优选的，充油纠偏液压启闭机还包括第二换向阀；第二换向阀的第一端接入第一液压泵机组的输出端，第二换向阀的第二端分两路分别接入第一单向阀的第二输入端和第二单向阀的第二输入端；第二换向阀的第三端接入油箱，第二换向阀的第四端分两路分别接入第一调速组件的输入端与第二调速组件的输入端。
9.优选的，第一单向阀的第二输出端和第二单向阀的第二输出端均接入油箱。
10.优选的，第一换向阀的第二端与第一单向阀的第一输入端之间还设置有第一单向
节流阀，第一换向阀的第三端与第二单向阀的第一输入端之间还设置有第二单向节流阀。
11.优选的，第二换向阀的第三端与油箱之间还设置有回油滤油器。
12.优选的，还包括第二液压泵机组，第二液压泵机组的输入端接入油箱，第二液压泵机组的输出端与第一液压泵机组的输出端并联。
13.优选的，第一液压泵机组的输出端与油箱之间还设置有溢流阀。
14.优选的，油箱内还设置有液位温度计、液位控制器、空气过滤器。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型区别于传统的放油纠偏启闭机，利用充油纠偏的方式使闸门两侧保持同速启闭，在执行纠偏动作时，对速度较慢的一侧进行充油，即对该侧进行加力，如此可保证闸门的启闭效率，并当闸门出现卡顿现象时，对闸门的一侧进行加力还可解除卡顿现象，继而实现纠偏动作。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型实施例中充油纠偏液压启闭机的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例中闸门开启的示意图；
19.图3是本实用新型实施例中闸门开启时进行纠偏的示意图(以向第一液压缸充油为例)；
20.图4是本实用新型实施例中闸门关闭的示意图；
21.图5是本实用新型实施例中闸门关闭时进行纠偏的示意图(以向第一液压缸充油为例)；
22.图中：油箱1；第一液压泵机组2；第一调速组件3；第二调速组件4；第一单向阀5；第二单向阀6；第一液压缸7；第二液压缸8；第一换向阀9；第二换向阀10；第一单向节流阀11；第二单向节流阀12；回油滤油器13；第二液压泵机组14；溢流阀15；液位温度计16；液位控制器17；空气过滤器18。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.现有技术中利用放油纠偏的方式解决闸门偏斜的问题，具有效率低下、不能解决闸门卡顿的缺陷，针对这一缺陷，本技术提供实施例，作为一种充油纠偏液压启闭机的最佳方案；如图1，具体包括有油箱1，油箱1作为液压油的容器。
25.进一步的，如图1，该启闭机还包括有第一液压泵机组2，第一液压泵机组2的输入端接入油箱1，用于将油箱1的液压油泵出，其中第一液压泵机组2具体由电机、油泵、钟形罩联轴器组成，其中电机的输出端通过钟形罩联轴器连接油泵，用于带动油泵运转，给予油泵动力，油泵的输入端连接油箱1。
26.进一步的，如图1，该启闭机还包括有第一调速组件3和第二调速组件4，第一调速
组件3的输入端与第二调速组件4的输入端均接入第一液压泵机组2的输出端，其中第一调速组件3和第二调速组件4用于调节液压油的泵出速度，其中第一调速组件3和第二调速组件4具体均由调速阀和整流板组成。
27.进一步的，如图1，该启闭机还包括有第一单向阀5和第二单向阀6，第一单向阀5的第一输入端接入第一调速组件3的输出端，第二单向阀6的第一输入端接入第二调速组件4的输出端，其中第一单向阀5和第二单向阀6均为液控单向阀，用于防止液压油回流，同时用于锁定第一液压缸7和第二液压缸8的状态，即第一单向阀5和第二单向阀6可使闸门保持在某一状态下，当第一液压泵机组2不再输入液压油时，闸门可保持在某一状态下。
28.进一步的，如图1，该启闭机还包括有第一液压缸7和第二液压缸8，第一液压缸7和第二液压缸8的推杆连接闸门，用于带动闸门启闭，第一单向阀5的第一输出端接入第一液压缸7的无杆腔内，第二单向阀6的第一输出端接入第二液压缸8的无杆腔内，如图2，液压油经过第一单向阀5后进入第一液压缸7，同时液压油经过第二单向阀6后进入第二液压缸8，闸门在第一液压缸7和第二液压缸8的作用下完成开启动作。
29.进一步的，为了避免闸门发生偏斜或者卡顿，就需要保证第一液压缸7和第二液压缸8内推杆的伸出距离和伸出速度一致，在此基础下，本启闭机还包括有距离传感器，用以检测第一液压缸7和第二液压缸8的行程偏差，当第一液压缸7和第二液压缸8的行程偏差大于设定值时，需要进行纠偏动作，基于此，如图1，本启闭机还包括有第一换向阀9，第一换向阀9优选为电磁换向阀，其中第一换向阀9的第一端接入第一液压泵机组2的输出端，第一换向阀9的第二端接入第一单向阀5的第一输入端，第一换向阀9的第三端接入第二单向阀6的第一输入端，需要执行纠偏动作时，如图3，将第一换向阀9的第一端与第二端接通，或将第一换向阀9的第一端与第三端接通，加大通入第一液压缸7或第二液压缸8内的液压油，使闸门两侧的上升距离保持在设定值内后，关闭第一换向阀9的充油纠偏动作，如此可保持闸门的开启效率，且可对卡顿的闸门施加力的作用，使闸门解除卡顿。
30.进一步的，如图1，第一换向阀9的第二端与第一单向阀5的第一输入端之间还设置有第一单向节流阀11，第一换向阀9的第三端与第二单向阀6的第一输入端之间还设置有第二单向节流阀12，其中第一单向节流阀11和第二单向节流阀12用于调节纠偏速度。
31.进一步的，闸门在开启后，还需要执行关闭动作，即第一液压缸7和第二液压缸8内的液压油还需要排出，基于此，如图1，本启闭机还包括有第二换向阀10，其中第二换向阀10的第一端接入第一液压泵机组2的输出端，第二换向阀10的第二端分两路分别接入第一单向阀5的第二输入端和第二单向阀6的第二输入端，同时第二换向阀10的第三端接入油箱1，第二换向阀10的第四端分两路分别接入第一调速组件3的输入端与第二调速组件4的输入端；
32.需要进行关闭闸门的动作时，如图4，使第二换向阀10的第一端和第二端接通，同时使第二换向阀10的第三端和第四端接通，此时再启动第一液压泵机组2，液压油依次经过第二换向阀10的第一端和第二端，再分两路进入第一单向阀5和第二单向阀6，如此将第一单向阀5和第二单向阀6(此二者为液控单向阀)打开，第一液压缸7和第二液压缸8内的液压油在闸门的重力作用下回流，第一液压缸7内的液压油依次经过第一单向阀5、第一调速组件3、第二换向阀10的第三端和第四端，回流进入油箱1内，第二液压缸8内的液压油依次经过第二单向阀6、第二调速组件4、第二换向阀10的第三端和第四端，回流进入油箱1内，完成
闸门的关闭动作；
33.同样的，在此过程中，当第一液压缸7和第二液压缸8的行程偏差大于设定值时，需要进行纠偏动作，如图5，将第一换向阀9的第一端与第二端接通，或将第一换向阀9的第一端与第三端接通，加大通入第一液压缸7或第二液压缸8内的液压油，使闸门两侧的下降距离保持在设定值内后，关闭第一换向阀9的充油纠偏动作，如此可保持闸门的开启效率，且可对卡顿的闸门施加力的作用，使闸门解除卡顿。
34.进一步的，利用液压油的压力将第一单向阀5和第二单向阀6打开后，液压油需要回流至油箱1内，基于此，如图1，第一单向阀5的第二输出端和第二单向阀6的第二输出端均接入油箱1。
35.进一步的，如图1，第二换向阀10的第三端与油箱1之间还设置有回油滤油器13，用于过滤压力油，防止压力油在循环使用中对各组件产生堵塞。
36.进一步的，如图1，本启闭机还包括有第二液压泵机组14，第二液压泵机组14的输入端接入油箱1，第二液压泵机组14的输出端与第一液压泵机组2的输出端并联，其中第二液压泵机组14作为备用泵机，具体是由电机、油泵、钟形罩联轴器组成。
37.进一步的，如图1，第一液压泵机组2的输出端与油箱1之间还设置有溢流阀15，用于防止启闭机内压力过大，当液压油的压力高于设定值时，溢流阀15卸除部分液压油，使液压油回流至油箱1内。
38.进一步的，如图1，油箱1内还设置有液位温度计16、液位控制器17、空气过滤器18，分别用于监控油箱1内的温度、液位，并滤除空气。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。