用于矿用主通风机的智能化手、电两用制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及通风机技术领域，尤其涉及一种用于矿用主通风机的智能化手、电两用制动装置。


背景技术：

2.煤矿地面用防爆抽出式主通风机是矿井通风系统重要组成部分，是矿井安全生产的基本保障。一般矿井都会布置两台主通风机(其中一台运行一台备用)满足矿井安全生产，并且两台主通风机每个月切换一次用于检修，切换时间不超过10min。主通风机在切换时由于叶轮在惯性转动力的作用下会持续很长时间再停止，所以风机制造商为了缩短切换时间会给主通风机主机部分设置制动装置来缩短切换时间。
3.目前所有的主通风机都是采用手动制动装置，即主通风机断电后通过人工反复拉、松手刹实现制动。如图1所示，其为手动制动装置在未刹车状态时的结构示意图。具体为：在主通风机电机轴端安装一个刹车鼓圈100及刹车蹄101，再通过连杆102与外部拉杆103相连接，然后通过人工外力拉、松拉杆103让刹车蹄101与刹车鼓圈100接触增加摩擦力实现刹车。
4.手动制动装置存在的问题和缺点有：(1)不能实现远控及集中控制。(2)人工刹车费力，刹车不精准，对刹车蹄磨损较大。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于矿用主通风机的智能化手、电两用制动装置。所述的技术方案如下：
6.一种用于矿用主通风机的智能化手、电两用制动装置，其包括带手轮的电动执行器、传动机构、拉杆、连杆、刹车蹄、刹车鼓圈、转速传感器、支撑杆和控制装置，其中：所述刹车蹄、刹车鼓圈和转速传感器安装于主通风机的电机轴端，刹车蹄安装于刹车鼓圈内部并在刹车状态时与刹车鼓圈接触，转速传感器面向刹车鼓圈，电动执行器与传动机构连接，传动机构与拉杆一端铰接，拉杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与刹车蹄连接，转速传感器与远程控制装置连接，支撑杆一端与拉杆中部连接，支撑杆另一端与主通风机机壳连接，远程控制装置与电动执行器连接。
7.可选地，所述传动机构包括连接板、刹车架、侧板、花轴、轴承座、丝杠、丝杠螺母和滑杆，所述刹车架一侧中部设有法兰盘，电动执行器的法兰盘与刹车架的法兰盘法兰连接，刹车架另一侧与连接板一侧连接，连接板另一侧与侧板一端连接，侧板另一端与主通风机机壳连接，电动执行器的转轴与花轴连接，丝杠一端与花轴连接，轴承座安装于刹车架另一侧及连接板中部的轴承座孔中，丝杠另一端与轴承座连接，丝杠螺母安装在丝杠上，滑杆一端插入刹车架一侧的滑杆孔中，滑杆另一端与刹车架另一侧连接，丝杠螺母一侧的导向孔穿在滑杆上，丝杠螺母与拉杆一端铰接。
8.可选地，所述传动机构还包括盖板，盖板与刹车架顶部连接。
9.可选地，所述丝杠螺母与拉杆一端通过销轴连接，拉杆另一端与连杆一端通过销轴连接。
10.可选地，所述远程控制装置为plc。
11.借由上述方案，本实用新型通过设置转速传感器，灵敏的转速传感器通过监测电机轴的转速快速准确地反馈信息给远程控制装置，使远程控制装置能够及时操作电动执行器进行电动刹车，实现远控与集控、节省了人力的同时，能够实现精准刹车，刹车蹄的磨损小。通过设置带手轮的电动执行器，使得本实用新型既可以手动刹车，也可以电动刹车，使用灵活，可靠性高。
12.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
13.图1是手动制动装置在未刹车状态时的结构示意图。
14.图2是本实用新型的结构示意图。
15.图3是图2中电动执行器、传动机构及拉杆之间的连接关系示意图。
16.图4是图3的俯视图。
17.图5是图2中刹车架的主视图。
18.图6是图5的右视图。
19.图7是图3中连接板和侧板的连接关系主视图。
20.图8是图7的俯视图。
21.图9是图7的右视图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图2所示，本实用新型提供的用于矿用主通风机的智能化手、电两用制动装置，用于矿用主通风机的智能化手、电两用制动装置，其包括带手轮的电动执行器1、传动机构2、拉杆3、连杆4、刹车蹄5、刹车鼓圈6、转速传感器7、支撑杆8和控制装置，其中：所述刹车蹄5、刹车鼓圈6和转速传感器7安装于主通风机的电机轴端，刹车蹄5安装于刹车鼓圈6内部并在刹车状态时与刹车鼓圈6接触，转速传感器7面向刹车鼓圈6，电动执行器1与传动机构2连接，传动机构2与拉杆3一端铰接，拉杆3另一端与连杆4一端铰接，连杆4另一端与刹车蹄5连接，转速传感器7与控制装置连接，支撑杆8一端与拉杆3中部连接，支撑杆8另一端与主通风机机壳连接，控制装置与电动执行器1连接。
24.其中，带手轮的电动执行器1是指包括电动操作模式和手动操作模式的电动执行器，其可在电动操作模式和手动操作模式之间切换。电动执行器1的型号可以为zb30。刹车蹄5与刹车鼓圈6无制动状态下的间隙为2mm。
25.本实用新型的电动操作模式为：待主通风机断电后，当转速传感器7发送至远程控制装置的转速下降至预设值如200转/分时，远程控制装置自动操作电动执行器1运行，电动
执行器1操纵传动机构2控制拉杆3和连杆4动作，从而使刹车蹄5接触刹车鼓圈6实现刹车。待主通风机完全刹住，电机转速降为零时，转速传感器7反馈信号，远程控制装置控制电动执行器1停止动作而停止刹车。
26.手动操作模式为：待主通风机断电后，当转速传感器7发送至远程控制装置的转速下降至预设值如200转/分时，按照电动执行器1的手轮按手轮标识逆时针转动手轮，以驱动拉杆3和连杆4动作，使刹车蹄5接触刹车鼓圈6实现刹车。
27.可选地，如图3至图9所示，所述传动机构2包括连接板2-2、刹车架2-3、侧板2-4、花轴2-5、轴承座2-6、丝杠2-7、丝杠螺母2-8和滑杆2-9，所述刹车架2-3一侧中部设有法兰盘，电动执行器1的法兰盘与刹车架2-3的法兰盘法兰连接，刹车架2-3另一侧与连接板2-2一侧连接，连接板2-2另一侧与侧板2-4一端连接，侧板2-4另一端与主通风机机壳连接，电动执行器1的转轴与花轴2-5连接，丝杠2-7一端与花轴2-5连接，轴承座2-6安装于刹车架2-3另一侧及连接板2-2中部的轴承座孔中，丝杠2-7另一端与轴承座2-6连接，丝杠螺母2-8安装在丝杠2-7上，滑杆2-9一端插入刹车架2-3一侧的滑杆孔中，滑杆2-9另一端与刹车架2-3另一侧连接，丝杠螺母2-8一侧的导向孔穿在滑杆2-9上，丝杠螺母2-8与拉杆3一端铰接。
28.具体在电动操作模式下进行刹车时，电动执行器1工作带动花轴2-5和丝杠2-7转动，进而带动丝杠螺母2-8在丝杠2-7上位移，进一步拉动拉杆3和连杆4动作，使刹车蹄5接触刹车鼓圈6实现刹车。其中，丝杠螺母2-8的螺距为5mm，行程为60mm。
29.可选地，所述传动机构2还包括盖板2-1，盖板2-1与刹车架2-3顶部连接。通过设置盖板2-1，达到封闭传动机构2内部部件的效果，避免传动机构2内部部件积尘而影响工作。
30.可选地，所述丝杠螺母2-8与拉杆3一端通过销轴连接，拉杆3另一端与连杆4一端通过销轴连接，在实现联动的同时，使得安装、拆卸方便。
31.可选地，所述远程控制装置为plc。当然，远程控制装置还可以为dcs或单片机等。
32.上述所有可选地技术方案均可任意组合，本实用新型不对一一组合后的结构进行详细说明。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。