一种自走式割草压扁机的液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆液压系统技术领域，尤其涉及一种自走式割草压扁机的液压系统。


背景技术：

2.目前，随着农业机械化的发展，大型自走式割草机得到了更加广泛的应用。作为自走式割草机整机重要的液压操纵部分，其操纵的方便性、灵活性、复合性、可靠性等直接影响整机的性能。现有自走式割草机液压系统主要为开关阀操纵，集成度较低，管路繁多且复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自走式割草压扁机的液压系统。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式割草压扁机的液压系统，其包括：集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸，所述割台提升油缸、所述割台倾斜油缸、多个所述压扁辊间隙调整油缸以及一对所述浮动油缸均与所述集成式液压阀块管路连接。
5.本实用新型的有益效果是：通过设计带有集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸的自走式割草压扁机的液压系统，将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，减少泵源数量，提高动力元件的利用率，避免性能浪费，优化整机成本。简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。
6.进一步地，所述集成式液压阀块包括：割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构、第一液压油进油口、第二液压油进油口、用于与液压油箱连接的第一回油口以及用于与液压油箱连接的第二回油口，所述割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构均与所述第一液压油进油口管路连接，所述割台升降机构与所述第二液压油进油口管路连接，所述割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构均与所述第一回油口管路连接，所述割台升降机构与所述第二回油口管路连接，所述割台升降机构与所述割台提升油缸管路连接，所述割台倾斜机构与所述割台倾斜油缸管路连接，所述压扁辊辊压调整机构分别与多个所述压扁辊间隙调整油缸管路连接，所述割台自动仿形机构分别与一对所述浮动油缸管路连接。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构、第一液压油进油口、第二液压油进油口、第一回油口以及第二回油口的设置，便于集成式液压阀块的制作，将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及
一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，减少泵源数量，提高动力元件的利用率，避免性能浪费，优化整机成本。简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。
8.进一步地，所述集成式液压阀块还包括：比例减压阀、制动电磁阀以及用于与轮边减速机制动器连接的解除驻车制动端口，所述压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构均与所述比例减压阀的第一端管路连接，所述比例减压阀的第二端与所述第一液压油进油口管路连接，所述比例减压阀的第三端与所述第二回油口管路连接，所述制动电磁阀的第一端与所述第二液压油进油口管路连接，所述制动电磁阀的第二端与所述解除驻车制动端口管路连接，所述制动电磁阀的第三端与所述第二回油口连接。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：集成式液压阀块内新增比例减压阀，使得浮动仿形以及压扁辊间隙调整控制精确，提升整机可靠性。当需要解除驻车制动时，制动电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的液压油由解除驻车制动端口流出后进入轮边减速机制动器使其解除驻车制动。整机熄火时，制动电磁阀失电，自动进入驻车制动状态。
10.进一步地，所述压扁辊辊压调整机构包括：压扁辊蓄能器充压电磁阀、压扁辊蓄能器泄压电磁阀、用于与多个所述压扁辊间隙调整油缸连接的压扁辊辊压调整端口，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀的第二端与所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀的一端管路连接，所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀的另一端通过所述压扁辊辊压调整端口与多个所述压扁辊间隙调整油缸管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀的第三端与所述比例减压阀的第一端管路连接，多个所述压扁辊间隙调整油缸均连接有压扁辊辊压蓄能器，所述压扁辊辊压调整端口连接有第一压力传感器，第一压力传感器与比例减压阀连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：充有压力的压扁辊辊压蓄能器与四个压扁辊间隙调整油缸相连，组成一个独立的液压压扁系统，该系统安装有一个压力传感器用于监测系统压力，根据不同的收获作物及其长势，该液压压扁系统需要不同的的压力。当需要增大压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流或电压改变比例减压阀出口压力，即充入液压压扁系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要减小压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器泄压电磁阀得电，液压压扁系统内的高压油由第一回油口流回液压油箱。
12.进一步地，一对浮动油缸为左浮动油缸和右浮动油缸，所述割台自动仿形机构包括：左浮动蓄能器充压电磁阀、右浮动蓄能器充压电磁阀、左浮动蓄能器泄压电磁阀、右浮动蓄能器泄压电磁阀、用于与左浮动油缸连接的左割台自动仿形端口、用于与右浮动油缸连接的右割台自动仿形端口，所述左浮动蓄能器充压电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀的第二端与所述左浮动蓄能器泄压电磁阀的一端管路连接，所述左浮动蓄能器泄压电磁阀的另一端通过所述左割台自动仿形端口与所述左浮动油缸管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀的第三端与所述比例减压阀的第一端管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀的第二端与所述右浮动蓄能器泄压电磁阀的一端管路连接，
所述右浮动蓄能器泄压电磁阀的另一端通过所述右割台自动仿形端口与所述右浮动油缸管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀的第三端与所述比例减压阀的第一端管路连接，所述左浮动油缸连接有左浮动蓄能器，所述右浮动油缸连接有右浮动蓄能器，所述左割台自动仿形端口和所述右割台自动仿形端口均安装有第二压力传感器，第二压力传感器与比例减压阀连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：自走式割草压扁机作业时，需根据地面起伏而上下浮动，若通过割台提升、下降功能控制割台上下浮动，驾驶员需高度集中注意力并反复发出割台提升、下降指令，操作繁琐。由左浮动蓄能器和右浮动蓄能器与左浮动油缸和右浮动油缸大腔相连，组成一个自动仿形液压系统即可实现割台自动仿形功能。在该系统中，左浮动油缸和右浮动油缸通过机械结构支撑起割台两侧，由左浮动蓄能器和右浮动蓄能器内的压力平衡割台自身重力，使割台浮动于地面上，该系统中左、右两侧均安装有一个压力传感器用于监测该侧的浮动压力，根据不同的地况，该系统需要不同的浮动压力。以调整左侧浮动压力为例，当需要给左侧蓄能器充压时，左浮动蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流或电压改变比例减压阀出口压力，即充入自动仿形液压系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要给左侧蓄能器泄压时，左浮动蓄能器泄压电磁阀得电，左侧自动仿形液压系统中的液压油由第一回油口流回液压油箱。同理，可用相同方式调整右侧自动仿形液压系统的浮动压力，左右两侧浮动压力可分别调节。
14.进一步地，所述割台升降机构包括：割台提升电磁阀、割台下降电磁阀、用于与割台提升油缸连接的割台下降端口、用于与割台提升油缸连接的割台提升端口，所述割台提升电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述割台提升电磁阀的第二端通过所述割台提升端口与所述割台提升油缸的一端管路连接，所述割台提升电磁阀的第三端与所述第二回油口管路连接，所述割台下降电磁阀的第一端与第二液压油进油口管路连接，所述割台下降电磁阀的第二端通过所述割台下降端口与所述割台提升油缸的另一端管路连接，所述割台下降电磁阀的第三端与所述第二回油口管路连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：割台提升电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台提升，此时割台提升油缸大腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。割台下降电磁阀和割台高度保持电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台下降，此时割台提升油缸小腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。由于割台自身重力，第二液压油进油口流入的液压油只需要较低的压力即可使割台下降。
16.进一步地，所述割台提升油缸的一端连接有割台高度保持电磁阀，所述割台提升端口通过所述割台高度保持电磁阀与所述割台提升油缸的一端管路连接。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：割台提升电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台提升，此时割台提升油缸大腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。割台下降电磁阀和割台高度保持电磁阀得电，第二液压油进油口
流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台下降，此时割台提升油缸小腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。由于割台自身重力，第二液压油进油口流入的液压油只需要较低的压力即可使割台下降。
18.进一步地，所述割台倾斜机构包括：割台前倾电磁阀、割台后倾电磁阀、用于与割台倾斜油缸连接的割台前倾端口、用于与割台倾斜油缸连接的割台后倾端口，所述割台前倾电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述割台前倾电磁阀的第二端通过所述割台前倾端口与所述割台倾斜油缸的一端管路连接，所述割台前倾电磁阀的第三端与所述第一回油口管路连接，所述割台后倾电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述割台后倾电磁阀的第二端通过所述割台后倾端口与所述割台倾斜油缸的另一端管路连接，所述割台后倾电磁阀的第三端与所述第一回油口管路连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：割台前倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台前倾，此时割台倾斜油缸小腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。割台后倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台后倾，此时割台倾斜油缸大腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。
20.进一步地，所述割台倾斜机构还包括：第一单向阀以及第二单向阀，所述割台前倾电磁阀的第二端通过所述第一单向阀与所述割台前倾端口管路连接，所述第一单向阀与所述割台后倾电磁阀的第二端管路连接，所述割台后倾电磁阀的第二端通过所述第二单向阀与所述割台后倾端口管路连接，所述第二单向阀与所述割台前倾电磁阀的第二端管路连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：单向阀的设置，用于防止压力油逆流，提高液压系统的稳定性以及可靠性。割台前倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台前倾，此时割台倾斜油缸小腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。割台后倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台后倾，此时割台倾斜油缸大腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。
22.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的液压系统的结构示意图。
24.附图标号说明：1、集成式液压阀块；2、割台提升油缸；3、割台倾斜油缸；4、压扁辊间隙调整油缸；5、浮动油缸；6、进油口电磁阀；7、割台升降机构；8、割台倾斜机构；9、压扁辊辊压调整机构；10、割台自动仿形机构；11、第一液压油进油口；12、第二液压油进油口；13、第一回油口；14、第二回油口；15、比例减压阀；16、制动电磁阀；17、解除驻车制动端口；18、
压扁辊蓄能器充压电磁阀；19、压扁辊蓄能器泄压电磁阀；20、压扁辊辊压调整端口；21、压扁辊辊压蓄能器；22、左浮动油缸；23、右浮动油缸；24、左浮动蓄能器充压电磁阀；25、右浮动蓄能器充压电磁阀；26、左浮动蓄能器泄压电磁阀；27、右浮动蓄能器泄压电磁阀；28、左割台自动仿形端口；29、右割台自动仿形端口；30、左浮动蓄能器；31、右浮动蓄能器；32、割台提升电磁阀；33、割台下降电磁阀；34、割台下降端口；35、割台提升端口；36、割台高度保持电磁阀；37、割台前倾电磁阀；38、割台后倾电磁阀；39、割台前倾端口；40、割台后倾端口；41、第一单向阀；42、第二单向阀。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
26.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自走式割草压扁机的液压系统，其包括：集成式液压阀块1、割台提升油缸2、割台倾斜油缸3、多个压扁辊间隙调整油缸4以及一对浮动油缸5，所述割台提升油缸2、所述割台倾斜油缸3、多个所述压扁辊间隙调整油缸4以及一对所述浮动油缸5均与所述集成式液压阀块1管路连接。
27.本实用新型的有益效果是：通过设计带有集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸的自走式割草压扁机的液压系统，将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，减少泵源数量，提高动力元件的利用率，避免性能浪费，优化整机成本。简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。
28.图中的虚线框为集成式液压阀块。集成式液压阀块的控制方法为现有技术，在此不再赘述。
29.将多组液压控制阀集成，简化结构，减少液压管路，提升产品性价比；阀内新增比例减压阀，浮动仿形控制精确，提升整机可靠性。本实用新型实施例通过单个阀即可完成对自走式割草机各项功能的控制；单个阀为集成式液压阀块。所述比例减压阀可以是电流控制，也可以是电压控制，其主要作用是用于控制其阀后压力；集成式液压阀块上的压扁辊辊压调整端口、左割台自动仿形端口以及右割台自动仿形端口处均设置对应的测压口，测压口用于安装监控压力的传感器。
30.下面对液压工作原理进行详细说明：
31.割台升降功能：割台上升：进油口电磁阀和割台提升电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油由割台前倾端口流出集成式液压阀块后进入割台提升油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台提升，此时割台提升油缸大腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。割台下降：割台下降电磁阀和割台高度保持电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油由割台后倾端口流出集成式液压阀块后进入割台提升油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台下降，此时割台提升油缸小腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。由于割台自身重力，第二液压油进油口流入的液压油只需要较低的压力即可使割台下降。
32.割台倾斜功能：割台前倾：进油口电磁阀和割台前倾电磁阀得电，第一液压油进油
口流入集成式液压阀块的压力油由割台前倾端口流出集成式液压阀块后进入割台倾斜油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台前倾，此时割台倾斜油缸小腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。割台后倾：进油口电磁阀和割台后倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油由割台后倾端口流出集成式液压阀块后进入割台倾斜油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台后倾，此时割台倾斜油缸大腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。
33.压扁辊辊压调整功能：充有压力的压扁辊辊压蓄能器与四个压扁辊间隙调整油缸相连，组成一个独立的液压压扁系统，该系统安装有一个压力传感器用于监测系统压力，根据不同的收获作物及其长势，该液压压扁系统需要不同的的压力。当需要增大压扁辊辊压时，进油口电磁阀和压扁辊蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流(或电压)改变比例减压阀出口压力，即充入液压压扁系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要减小压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器泄压电磁阀得电，液压压扁系统内的高压油由第一回油口流回液压油箱。
34.割台自动仿形功能：自走式割草压扁机作业时，需根据地面起伏而上下浮动，若通过割台提升、下降功能控制割台上下浮动，驾驶员需高度集中注意力并反复发出割台提升、下降指令，操作繁琐。由左浮动蓄能器和右浮动蓄能器与左浮动油缸和右浮动油缸大腔相连，组成一个自动仿形液压系统即可实现割台自动仿形功能。在该系统中，左浮动油缸和右浮动油缸通过机械结构支撑起割台两侧，由左浮动蓄能器、右浮动蓄能器内的压力平衡割台自身重力，使割台浮动于地面上，该系统中左、右两侧均安装有一个压力传感器用于监测该侧的浮动压力，根据不同的地况，该系统需要不同的浮动压力。以调整左侧浮动压力为例，当需要给左侧蓄能器充压时，进油口电磁阀和左浮动蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流(或电压)改变比例减压阀出口压力，即充入自动仿形液压系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要给左侧蓄能器泄压时，左浮动蓄能器泄压电磁阀得电，左侧自动仿形液压系统中的液压油由第一回油口流回液压油箱。同理，可用相同方式调整右侧自动仿形液压系统的浮动压力，左右两侧浮动压力可分别调节。
35.解除驻车制动：当需要解除驻车制动时，制动电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的液压油由解除驻车制动端口流出后进入轮边减速机制动器使其解除驻车制动。整机熄火时，制动电磁阀失电，自动进入驻车制动状态。
36.作为上述液压系统的可替换方案，也可以通过多泵、多组液压阀实现各项功能将多组液压控制阀集成。
37.如图1所示，进一步地，所述集成式液压阀块1包括：割台升降机构7、割台倾斜机构8、压扁辊辊压调整机构9、割台自动仿形机构10、第一液压油进油口11、第二液压油进油口12、用于与液压油箱连接的第一回油口13以及用于与液压油箱连接的第二回油口14，所述割台升降机构7、割台倾斜机构8、压扁辊辊压调整机构9、割台自动仿形机构10均与所述第一液压油进油口11管路连接，所述割台升降机构7与所述第二液压油进油口12管路连接，所述割台升降机构7、割台倾斜机构8、压扁辊辊压调整机构9、割台自动仿形机构10均与所述第一回油口13管路连接，所述割台升降机构7与所述第二回油口14管路连接，所述割台升降
机构7与所述割台提升油缸2管路连接，所述割台倾斜机构8与所述割台倾斜油缸3管路连接，所述压扁辊辊压调整机构9分别与多个所述压扁辊间隙调整油缸4管路连接，所述割台自动仿形机构10分别与一对所述浮动油缸5管路连接。
38.采用上述进一步方案的有益效果是：割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构、第一液压油进油口、第二液压油进油口、第一回油口以及第二回油口的设置，便于集成式液压阀块的制作，将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，减少泵源数量，提高动力元件的利用率，避免性能浪费，优化整机成本。简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。
39.其中，所述压扁辊辊压调整机构9还包括：进油口电磁阀6，进油口电磁阀6的第一端与第一液压油进油口11管路连接，进油口电磁阀6的第二端与第一回油口管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀24的第一端与进油口电磁阀6的第二端管路连接。
40.进油口电磁阀6为使能电磁阀，其作用为控制第一液压油进油口11与第一回油口13的通断。当进油口电磁阀6不得电时，液压油将由第一液压油进油口11流经进油口电磁阀6直接进入第一回油口13，不经过割台提升电磁阀32、割台前倾电磁阀37、割台后倾电磁阀38、比例减压阀15、压扁辊蓄能器充压电磁阀18、压扁辊蓄能器泄压电磁阀19、右浮动蓄能器充压电磁阀25、右浮动蓄能器泄压电磁阀27、左浮动蓄能器充压电磁阀24以及左浮动蓄能器泄压电磁阀26；当进油口电磁阀6得电时，液压油并不会流经进油口电磁阀6，而是可以流向割台提升电磁阀32、割台前倾电磁阀37、割台后倾电磁阀38、比例减压阀15、压扁辊蓄能器充压电磁阀18、压扁辊蓄能器泄压电磁阀19、右浮动蓄能器充压电磁阀25、右浮动蓄能器泄压电磁阀27、左浮动蓄能器充压电磁阀24以及左浮动蓄能器泄压电磁阀26。为满足后续动作提供液压油。
41.如图1所示，进一步地，所述集成式液压阀块1还包括：比例减压阀15、制动电磁阀16以及用于与轮边减速机制动器连接的解除驻车制动端口17，所述压扁辊辊压调整机构9、割台自动仿形机构10均与所述比例减压阀15的第一端管路连接，所述比例减压阀15的第二端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述比例减压阀15的第三端与所述第二回油口14管路连接，所述制动电磁阀16的第一端与所述第二液压油进油口12管路连接，所述制动电磁阀16的第二端与所述解除驻车制动端口17管路连接，所述制动电磁阀16的第三端与所述第二回油口14连接。
42.采用上述进一步方案的有益效果是：集成式液压阀块内新增比例减压阀，使得浮动仿形以及压扁辊间隙调整控制精确，提升整机可靠性。当需要解除驻车制动时，制动电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的液压油由解除驻车制动端口流出后进入轮边减速机制动器使其解除驻车制动。整机熄火时，制动电磁阀失电，自动进入驻车制动状态。
43.如图1所示，进一步地，所述压扁辊辊压调整机构9包括：压扁辊蓄能器充压电磁阀18、压扁辊蓄能器泄压电磁阀19、用于与多个所述压扁辊间隙调整油缸4连接的压扁辊辊压调整端口21，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀18的第一端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀18的第二端与所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀19的一端管
路连接，所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀19的另一端通过所述压扁辊辊压调整端口20与多个所述压扁辊间隙调整油缸4管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀18的第三端与所述比例减压阀15的第一端管路连接，多个所述压扁辊间隙调整油缸4均连接有压扁辊辊压蓄能器21，所述压扁辊辊压调整端口20连接有第一压力传感器，第一压力传感器与比例减压阀15连接。
44.采用上述进一步方案的有益效果是：充有压力的压扁辊辊压蓄能器与四个压扁辊间隙调整油缸相连，组成一个独立的液压压扁系统，该系统安装有一个压力传感器用于监测系统压力，根据不同的收获作物及其长势，该液压压扁系统需要不同的的压力。当需要增大压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流或电压改变比例减压阀出口压力，即充入液压压扁系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要减小压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器泄压电磁阀得电，液压压扁系统内的高压油由第一回油口流回液压油箱。
45.如图1所示，进一步地，一对浮动油缸5为左浮动油缸22和右浮动油缸23，所述割台自动仿形机构10包括：左浮动蓄能器充压电磁阀24、右浮动蓄能器充压电磁阀25、左浮动蓄能器泄压电磁阀26、右浮动蓄能器泄压电磁阀27、用于与左浮动油缸22连接的左割台自动仿形端口28、用于与右浮动油缸23连接的右割台自动仿形端口29，所述左浮动蓄能器充压电磁阀24的第一端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀24的第二端与所述左浮动蓄能器泄压电磁阀26的一端管路连接，所述左浮动蓄能器泄压电磁阀26的另一端通过所述左割台自动仿形端口28与所述左浮动油缸22管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀24的第三端与所述比例减压阀15的第一端管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀25的第一端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀25的第二端与所述右浮动蓄能器泄压电磁阀27的一端管路连接，所述右浮动蓄能器泄压电磁阀27的另一端通过所述右割台自动仿形端口29与所述右浮动油缸23管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀25的第三端与所述比例减压阀15的第一端管路连接，所述左浮动油缸22连接有左浮动蓄能器30，所述右浮动油缸23连接有右浮动蓄能器31，所述左割台自动仿形端口28和所述右割台自动仿形端口29均安装有第二压力传感器，第二压力传感器与比例减压阀15连接。
46.采用上述进一步方案的有益效果是：自走式割草压扁机作业时，需根据地面起伏而上下浮动，若通过割台提升、下降功能控制割台上下浮动，驾驶员需高度集中注意力并反复发出割台提升、下降指令，操作繁琐。由左浮动蓄能器和右浮动蓄能器与左浮动油缸和右浮动油缸大腔相连，组成一个自动仿形液压系统即可实现割台自动仿形功能。在该系统中，左浮动油缸和右浮动油缸通过机械结构支撑起割台两侧，由左浮动蓄能器和右浮动蓄能器内的压力平衡割台自身重力，使割台浮动于地面上，该系统中左、右两侧均安装有一个压力传感器用于监测该侧的浮动压力，根据不同的地况，该系统需要不同的浮动压力。以调整左侧浮动压力为例，当需要给左侧蓄能器充压时，左浮动蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流或电压改变比例减压阀出口压力，即充入自动仿形液压系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要给左侧蓄能器泄压时，左浮动蓄能器泄压电磁阀得
电，左侧自动仿形液压系统中的液压油由第一回油口流回液压油箱。同理，可用相同方式调整右侧自动仿形液压系统的浮动压力，左右两侧浮动压力可分别调节。
47.如图1所示，进一步地，所述割台升降机构7包括：割台提升电磁阀32、割台下降电磁阀33、用于与割台提升油缸2连接的割台下降端口34、用于与割台提升油缸2连接的割台提升端口35，所述割台提升电磁阀32的第一端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述割台提升电磁阀32的第二端通过所述割台提升端口35与所述割台提升油缸2的一端管路连接，所述割台提升电磁阀32的第三端与所述第二回油口14管路连接，所述割台下降电磁阀33的第一端与第二液压油进油口12管路连接，所述割台下降电磁阀33的第二端通过所述割台下降端口34与所述割台提升油缸2的另一端管路连接，所述割台下降电磁阀33的第三端与所述第二回油口14管路连接。
48.采用上述进一步方案的有益效果是：割台提升电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台提升，此时割台提升油缸大腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。割台下降电磁阀和割台高度保持电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台下降，此时割台提升油缸小腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。由于割台自身重力，第二液压油进油口流入的液压油只需要较低的压力即可使割台下降。
49.如图1所示，进一步地，所述割台提升油缸2的一端连接有割台高度保持电磁阀36，所述割台提升端口35通过所述割台高度保持电磁阀36与所述割台提升油缸2的一端管路连接。
50.采用上述进一步方案的有益效果是：割台提升电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台提升，此时割台提升油缸大腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。割台下降电磁阀和割台高度保持电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台提升油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台下降，此时割台提升油缸小腔内的液压油由第二回油口流回液压油箱。由于割台自身重力，第二液压油进油口流入的液压油只需要较低的压力即可使割台下降。
51.如图1所示，进一步地，所述割台倾斜机构3包括：割台前倾电磁阀37、割台后倾电磁阀38、用于与割台倾斜油缸3连接的割台前倾端口39、用于与割台倾斜油缸3连接的割台后倾端口40，所述割台前倾电磁阀37的第一端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述割台前倾电磁阀37的第二端通过所述割台前倾端口39与所述割台倾斜油缸3的一端管路连接，所述割台前倾电磁阀37的第三端与所述第一回油口13管路连接，所述割台后倾电磁阀38的第一端与所述第一液压油进油口11管路连接，所述割台后倾电磁阀38的第二端通过所述割台后倾端口40与所述割台倾斜油缸3的另一端管路连接，所述割台后倾电磁阀38的第三端与所述第一回油口13管路连接。
52.采用上述进一步方案的有益效果是：割台前倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸
大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台前倾，此时割台倾斜油缸小腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。割台后倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台后倾，此时割台倾斜油缸大腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。
53.如图1所示，进一步地，所述割台倾斜机构3还包括：第一单向阀41以及第二单向阀42，所述割台前倾电磁阀37的第二端通过所述第一单向阀41与所述割台前倾端口39管路连接，所述第一单向阀41与所述割台后倾电磁阀38的第二端管路连接，所述割台后倾电磁阀38的第二端通过所述第二单向阀42与所述割台后倾端口40管路连接，所述第二单向阀42与所述割台前倾电磁阀37的第二端管路连接。
54.采用上述进一步方案的有益效果是：单向阀的设置，用于防止压力油逆流，提高液压系统的稳定性以及可靠性。割台前倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台前倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸大腔使其活塞杆伸出，通过机械结构使割台前倾，此时割台倾斜油缸小腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。割台后倾电磁阀得电，第一液压油进油口流入集成式液压阀块的压力油，由割台后倾端口流出集成式液压阀块后，进入割台倾斜油缸小腔使其活塞杆收缩，通过机械结构使割台后倾，此时割台倾斜油缸大腔内的液压油由第一回油口流回液压油箱。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。