一种自带调节功能的液压缸装置的制作方法

1.本实用新型涉及液压设备技术领域，具体涉及一种自带调节功能的液压缸装置。


背景技术：

2.由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
3.社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压传动技术继续努力的永恒目标，也是液压传动产品参与市场竞争是否取胜的关键。目前的大多数液压缸通过压力油控制，实现液压缸的活塞式往复运动，如果此时液压缸中活塞杆受力方向发生变化，容易对液压缸内部造成额外磨损，影响使用寿命；现有液压缸不能很好的处理其活塞杆受力方向发生变化的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种自带调节功能的液压缸装置，在被执行装置发生角度偏转或倾斜情况下，也可以使用且降低了液压缸内的磨损，增加了液压缸装置使用寿命，使液压缸装置在此种情况下的应用范围更加广泛；调节装置的结构便于安装，生产难度低，生产成本低，提高了经济效益。
5.为解决前述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸，液压缸的缸内腔中设置有活塞杆，活塞杆上部设有杆内腔，杆内腔中设置有调节装置。
6.前述调节装置包括球面垫、调节杆和杆腔压盖，所述球面垫置于杆内腔底部，调节杆下端置于球面垫上端，调节杆上部贯穿于杆腔压盖，杆腔压盖上设有杆盖螺钉，杆腔压盖通过杆盖螺钉与杆内腔的腔壁连接，杆盖螺钉把杆腔压盖固定在活塞杆顶端。
7.前述调节杆上部外表面与杆腔压盖之间设置有弹性缓冲套，弹性缓冲套限制调节杆偏转倾斜的角度。
8.前述调节杆下端设置有凸球面，调节杆上端设有被执行装置，调节杆上端面设置成圆球面，理论上与被执行装设置有点接触，被执行装置可发生偏转倾斜。
9.前述球面垫上端设置有凹球面，调节杆下端设置有凸球面与球面垫内凹球面是相同直径圆弧面。
10.前述活塞杆下端设有活塞。
11.前述一种自带调节功能的液压缸装置，还包括缸腔压盖，活塞杆上端套有缸腔压盖，缸腔压盖上设有缸盖螺钉，缸盖螺钉把缸腔压盖固定在液压缸顶端，限制活塞杆上下位移量。
12.与现有技术相比，本实用新型通过活塞杆内部增加调节装置，使被执行装置在发
生偏转或倾斜的情况时，活塞杆能正常延液压缸中线上下移动，可以增加液压缸装置使用寿命，同时也使液压缸的应用范围更加广泛；将调节杆底部做成凸球面，和球面垫的凹球面接触后，可以发生小角度偏转，偏转范围受弹性缓冲套限制，这种结构可以降低生产难度和生产成本，并且便于安装。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型中调节杆的结构示意图；
15.图3是本实用新型中球面垫的结构示意图。
16.附图标记：1-液压缸，2-缸内腔，3-活塞杆，4-杆内腔，5-调节装置，6-球面垫，7-调节杆，8-弹性缓冲套，9-杆腔压盖，10-杆盖螺钉，11-被执行装置，12-活塞，13-缸腔压盖，14-缸盖螺钉，15-凹球面，16-凸球面。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
18.本实用新型的实施例1：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5。
19.本实用新型的实施例2：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5，调节装置5包括球面垫6、调节杆7和杆腔压盖9，所述球面垫6置于杆内腔4底部，调节杆7下端置于球面垫6上端，调节杆7上部贯穿于杆腔压盖9，杆腔压盖9上设有杆盖螺钉10，杆腔压盖9通过杆盖螺钉10与杆内腔4的腔壁连接；杆盖螺钉10把杆腔压盖9固定在活塞杆3顶端。
20.本实用新型的实施例3：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5，调节装置5包括球面垫6、调节杆7和杆腔压盖9，所述球面垫6置于杆内腔4底部，调节杆7下端置于球面垫6上端，调节杆7上部贯穿于杆腔压盖9，杆腔压盖9上设有杆盖螺钉10，杆腔压盖9通过杆盖螺钉10与杆内腔4的腔壁连接，调节杆7上部外表面与杆腔压盖9之间设置有弹性缓冲套8；弹性缓冲套8限制调节杆偏转倾斜的角度。
21.本实用新型的实施例4：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5，调节装置5包括球面垫6、调节杆7和杆腔压盖9，所述球面垫6置于杆内腔4底部，调节杆7下端置于球面垫6上端，调节杆7上部贯穿于杆腔压盖9，杆腔压盖9上设有杆盖螺钉10，杆腔压盖9通过杆盖螺钉10与杆内腔4的腔壁连接，调节杆7上部外表面与杆腔压盖9之间设置有弹性缓冲套8，调节杆7下端设置有凸球面16，调节杆7上端设有被执行装置11；调节杆7上端面设置成圆球面，理论上与被执行装置11为点接触，允许被执行装置11发生偏转倾斜等情况。
22.本实用新型的实施例5：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5，调节装置5包括球面垫6、调节杆7和杆腔压盖9，所述球面垫6置于杆内腔4底部，调节杆7下端置于球面垫6上端，调节杆7上部贯穿于杆腔压盖9，杆腔压盖9上设有杆盖螺钉10，杆腔压盖9
通过杆盖螺钉10与杆内腔4的腔壁连接，调节杆7上部外表面与杆腔压盖9之间设置有弹性缓冲套8，调节杆7下端设置有凸球面16，调节杆7上端设有被执行装置11，球面垫6上端设置有凹球面15；将调节杆7底部做成凸球面16，和球面垫6的凹球面15接触后，可以发生小角度偏转，偏转范围受弹性缓冲套8限制，这种结构可以降低生产难度和生产成本，并且便于安装。
23.本实用新型的实施例6：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5，调节装置5包括球面垫6、调节杆7和杆腔压盖9，所述球面垫6置于杆内腔4底部，调节杆7下端置于球面垫6上端，调节杆7上部贯穿于杆腔压盖9，杆腔压盖9上设有杆盖螺钉10，杆腔压盖9通过杆盖螺钉10与杆内腔4的腔壁连接，调节杆7上部外表面与杆腔压盖9之间设置有弹性缓冲套8，调节杆7下端设置有凸球面16，调节杆7上端设有被执行装置11，球面垫6上端设置有凹球面15；将调节杆7底部做成凸球面16，和球面垫6的凹球面15接触后，可以发生小角度偏转，偏转范围受弹性缓冲套8限制，调节杆7下端设置有凸球面16与球面垫6内凹球面15是相同直径圆弧面，这种结构可以降低生产难度和生产成本，并且便于安装，活塞杆3下端设有活塞12。
24.本实用新型的实施例7：一种自带调节功能的液压缸装置，包括液压缸1，液压缸1的缸内腔2中设置有活塞杆3，活塞杆3上部设有杆内腔4，杆内腔4中设置有调节装置5，调节装置5包括球面垫6、调节杆7和杆腔压盖9，所述球面垫6置于杆内腔4底部，调节杆7下端置于球面垫6上端，调节杆7上部贯穿于杆腔压盖9，杆腔压盖9上设有杆盖螺钉10，杆腔压盖9通过杆盖螺钉10与杆内腔4的腔壁连接，调节杆7上部外表面与杆腔压盖9之间设置有弹性缓冲套8，调节杆7下端设置有凸球面16，调节杆7上端设有被执行装置11，球面垫6上端设置有凹球面15，将调节杆7底部做成凸球面16，和球面垫6的凹球面15接触后，可以发生小角度偏转，偏转范围受弹性缓冲套8限制，调节杆7下端设置有凸球面16与球面垫6内凹球面15是相同直径圆弧面，这种结构可以降低生产难度和生产成本，并且便于安装，活塞杆3下端设有活塞12，还包括缸腔压盖13，活塞杆3上端套有缸腔压盖13，缸腔压盖13上设有缸盖螺钉14；缸盖螺钉14把缸腔压盖13固定在液压缸1顶端，限制活塞杆3上下位移量。
25.本实用新型的一种实施例的工作原理：被执行装置11施压力在调节杆7上端，当被执行装置11发生偏转或倾斜时，调节杆7上端受到水平作用力，使调节杆7上端倾斜向水平作用力的方向，调节杆7下端凸球面16在球面垫6上端凹球面15上滑动，此时调节杆7在弹性缓冲套8的限制下倾斜一个小角度，使活塞杆3的受力方向仍然保持垂直。