一种轴向柱塞泵、轴向柱塞马达的制作方法

1.本技术涉及液压设备技术领域，具体涉及一种轴向柱塞泵以及一种轴向柱塞马达。


背景技术：

2.浮动杯式柱塞泵/马达是近年来出现的一种新式柱塞泵/马达，其包括传递动力的传动轴，传动轴上设置有轴向固定(此轴向以及后述的轴向均指的是传动轴的轴向)的柱塞以及倾斜地设置有斜盘，在传动轴通过销轴带动缸体在斜盘上转动的过程中，由于斜盘倾斜设置，所以设置在斜盘上的浮动杯 (浮动杯为缸体或缸体的组成部分)会在轴向上发生位移，进而使得位于缸体中的柱塞相对于缸体移动，以将液压油吸入到缸体中或从缸体中排出。
3.上述结构的柱塞泵/马达，由于传动轴与斜盘之间存在夹角，导致缸体无法完全与传动轴同步转动，缸体的转速相对于传动轴的转速存在较大的波动，导致斜盘的倾斜角度不能设置的更大，否则缸体转速波动幅度会进一步增大而影响柱塞泵/马达的工作性能，而倾斜角度无法增大会导致柱塞泵/马达的排量受到限制，而只能通过设置两套对称的缸体、斜盘、同步机构、控制机构来提高排量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种轴向柱塞泵以及一种轴向柱塞马达，其能够使斜盘以更大的倾斜角度设置在传动轴上，进而令轴向柱塞泵或轴向柱塞马达的工作效率更高。
5.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种轴向柱塞泵，包括：
7.传动轴；
8.同步机构，设置在所述传动轴上，并与所述传动轴同步转动；
9.斜盘，所述斜盘相对于所述传动轴可倾斜地设置；
10.缸体，所述缸体设置在所述斜盘上，并包括转子和浮动安装于所述转子的浮动杯，所述浮动杯具有柱塞孔；
11.柱塞，移动地设置在所述柱塞孔中并与所述同步机构连接；
12.其中，所述柱塞带动所述浮动杯转动，并通过所述浮动杯带动所述缸体转动。
13.一种轴向柱塞马达，包括：
14.传动轴；
15.同步机构，设置在所述传动轴上，并与所述传动轴同步转动；
16.斜盘，所述斜盘相对于所述传动轴可倾斜地设置；
17.缸体，所述缸体设置在所述斜盘上，并包括转子和浮动安装于所述转子的浮动杯，所述浮动杯具有柱塞孔；
18.柱塞，移动地设置在所述柱塞孔中并与所述同步机构连接；
19.其中，所述柱塞带动所述浮动杯转动，并通过所述浮动杯带动所述缸体转动。
20.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述转子和所述浮动杯中的一者固定有或一体地设置有第一传动部，所述转子和所述浮动杯中的另一者设置有第一容纳部，所述第一传动部与所述第一容纳部之间具有移动间隙。
21.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述第一传动部为套管，所述套管固定于所述转子且伸入设置于所述浮动杯内的第一容纳部中，所述转子上设置有导流通道，所述套管连通所述导流通道和所述柱塞孔。
22.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述转子为圆周壁上开设径向凹槽的柱状件，所述径向凹槽的靠近所述斜盘的侧壁面为与所述浮动杯的底面相接触的接触表面，所述浮动杯的两端与所述径向凹槽的两个平行侧壁抵接，以实现所述浮动杯在所述径向凹槽内的安装。
23.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述第一传动部为一体地设置在所述浮动杯上的环形凸起，所述环形凸起伸入一体地设置于所述转子的第一容纳部内，所述转子上设置有导流通道，所述导流通道通过所述环形凸起与所述柱塞孔连通。
24.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述转子包括主体部和盖板，所述主体部包括圆柱部和从所述圆柱部径向伸出的凸缘部，所述第一容纳部设置于所述凸缘部，且所述凸缘部的表面为与所述浮动杯的底面相接触的接触表面，所述浮动杯被限制在所述盖板与所述凸缘部之间。
25.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述盖板设置有第二容纳部，所述浮动杯的外表面作为第二传动部与所述第二容纳部之间具有移动间隙。
26.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述同步机构包括：
27.支撑盘，传动地连接在所述传动轴上；
28.球头销，一端与所述支撑盘固定连接，另一端通过球面副与所述柱塞连接。
29.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述球头销相对于所述传动轴倾斜设置，且在所述传动轴的径向上，所述球头销的设置有所述球面副的一端相对于另一端远离所述传动轴。
30.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述柱塞孔为等径圆孔，所述柱塞为圆柱塞，且所述柱塞的外周壁的各局部均与所述柱塞孔的内周壁贴合，以实现所述柱塞和所述柱塞孔的匹配。
31.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述柱塞上设置有与所述浮动杯的内周壁抵接的密封环。
32.可选的，上述轴向柱塞泵或轴向柱塞马达中，所述斜盘、所述转子和所述同步机构沿所述传动轴的轴向分布，并均被所述传动轴穿过。
33.本技术提供的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达，在传动轴上设置有同步机构和倾斜的斜盘，同步机构上设置有柱塞，由于同步机构与传动轴同步转动，所以柱塞也与传动轴同步转动，斜盘上设置有缸体，缸体包括转子和浮动安装于转子上的浮动杯，并且浮动杯具有柱塞孔，柱塞位于柱塞孔中并与柱塞孔移动配合。在轴向柱塞泵或轴向柱塞马达工作的过程中，传动轴与同步机构同步旋转(取决于泵或马达的实际情况，动力可能来源于传动轴或者液压油)，由于柱塞设置在同步机构上，所以柱塞在同步机构地带动下绕传动轴转动，由于
柱塞位于浮动杯上的柱塞孔中，所以旋转的柱塞又会带动浮动杯绕传动轴转动，由于浮动杯组成的缸体设置在斜盘上，所以绕传动轴转动的浮动杯会通过转子带动缸体沿斜盘绕传动轴转动，如此就实现了旋转动力由传动轴向缸体的传递。此种结构的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达不再使用垂直设置于传动轴上的销轴向缸体传动，而是通过柱塞和浮动杯传动，使得缸体能够与传动轴同步转动，大幅降低了缸体的转速波动，令斜盘的倾斜角度可以设置的更大，仅设置单侧缸体就能够保证轴向柱塞泵或轴向柱塞马达具有较大的排量，并且仅使用单侧缸体，结构更简单，成本更低；另外通过柱塞及密封环，提高了容积效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例提供的一种结构的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达的剖面图；
36.图2为图1的局部放大图；
37.图3为图1所示结构去掉部分球头销和浮动杯的结构示意图；
38.图4为另一种结构的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达的剖面图；
39.图5为图4的局部放大图；
40.图6为再一种结构的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达的剖面图；
41.图7为图6的局部放大图。
42.1-传动轴，2-同步机构，3-斜盘，4-缸体，5-柱塞，6-第一传动部，7
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第一容纳部，8-第二容纳部，9-销孔，10-碟簧，11-密封环，12-第二传动部；
43.21-支撑盘，22-球头销，23-球头，41-转子，42-浮动杯；
44.411-导流通道，412-径向凹槽，413-倾斜基准面，414-主体部，415-盖板， 421-柱塞孔；
45.4141-圆柱部，4142-凸缘部。
具体实施方式
46.本技术提供了一种轴向柱塞泵以及一种轴向柱塞马达，其能够使斜盘以更大的倾斜角度设置在传动轴上，进而令轴向柱塞泵或轴向柱塞马达的工作效率更高。
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.如图1-图7所示，本技术实施例提供了一种轴向柱塞泵以及一种轴向柱塞马达，其可为变排量式或定排量式的泵或马达。下面以轴向柱塞泵为例介绍其结构，但本领域技术人员能够容易地将其应用于轴向柱塞马达上，只要将动力传输方向逆转即可。该轴向柱塞泵主要包括传动轴1、同步机构2、斜盘3、缸体4和柱塞5，其中，传动轴1为动力的来源部件，动力通过传动轴1绕自身轴线旋转实现向同步机构2、缸体4等部件地传递；同步机构2固定
设置在传动轴1上，并与传动轴1同步转动，转动的同步机构2会将动力传递给柱塞5，并通过柱塞5带动缸体4转动；斜盘3为倾斜设置在传动轴1上的圆盘状部件或半球状部件，在具体设置时，令传动轴1穿过斜盘 3，并且斜盘3可相对传动轴1固定(即定排量泵)或摆动(即变排量泵)。在变排量泵中，传动轴1并未与斜盘3固定连接，传动轴1不会直接带动斜盘3进行转动，同时斜盘3相对于传动轴1的倾斜角度可进行调节。缸体4 设置在斜盘3上，包括转子41和浮动杯42，转子41同轴地设置在斜盘3 上并能够沿斜盘3的表面转动，浮动杯42浮动地安装在转子41上，即浮动杯42能够在转子41上移动但无法与转子41分离，并且浮动杯42上开设有柱塞孔421，柱塞孔421与柱塞5配合形成液压腔。浮动杯42设置有多个，具体设置数量例如为12个，图1、图3、图4和图6中仅示出12个中的2 个；柱塞5的设置数量和浮动杯42的设置数量相同，当柱塞5在柱塞孔421 中往复移动时就能够使液压油进入到缸体4内以及将液压油从缸体4内排出，柱塞5的往复移动是在同步机构2的带动下实现的。
49.上述结构的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达，与现有技术的主要不同之处在于传动轴1采用新的传动路径向缸体4传递动力，具体是：在轴向柱塞泵的情况下，在传动轴1转动时，固定设置在传动轴1上的同步机构2会随传动轴1同步转动，由于同步机构2与柱塞5连接，所以同步机构2会带动柱塞 5绕传动轴1转动，由于柱塞5位于浮动杯42的柱塞孔421中，所以柱塞5 会带动浮动杯42绕传动轴1转动，浮动杯42在转动的过程中会先在转子 41上浮动，当浮动杯42移动至浮动极限位置时会与转子41相抵，即转子 41会在浮动杯42绕传动轴1转动的方向上对浮动杯42形成阻挡，进而使得浮动杯42能够带动转子41也绕传动轴1转动，如此就实现了运动从传动轴1到缸体4的传递。
50.在轴向柱塞马达的情况下，基本结构是类似的，区别在于传动轴1为动力的输出部件而非输入部件，来自液压油的动力驱动柱塞5运动，柱塞5又驱动同步机构2以及浮动杯42转动。
51.本技术的方案通过柱塞5和浮动杯42实现了传动轴1和缸体4之间的传动，无需在传动轴1上再垂直设置销轴并通过销轴带动缸体4转动，浮动杯42相对于转子41的微小错位浮动大幅降低了缸体4的转速波动，消除了斜盘3倾斜角度的限制因素，令斜盘3的倾斜角度可以设置得更大(倾斜角度例如可以由现有的8-10度扩大至16-22度)，进而使得斜盘3摆动过程中，柱塞5在柱塞孔421内的行程更大，吸排油量得到增大，进而提升了轴向柱塞泵的排量。
52.如图1-图5所示，转子41和浮动杯42中的一者固定有或一体地设置有第一传动部6，转子41和浮动杯42中的另一者设置有第一容纳部7，第一传动部6与第一容纳部7之间具有移动间隙。本技术中，转子41和浮动杯 42的浮动连接采用凸出设置的第一传动部6和容纳第一传动部6的第一容纳部7配合实现。在具体设置时，如图1和图2所示，可以将第一传动部6 固定设置在转子41上，第一容纳部7开设在浮动杯42上，并且第一传动部 6凸出转子41的局部伸入到第一容纳部7中，为了实现浮动杯42的浮动设置，第一容纳部7的容积大于第一传动部6的凸出局部的体积，即第一传动部6的凸出局部的侧壁与第一容纳部7的侧壁之间具有间隙，如图2所示，使得凸出局部可以在第一容纳部7的内腔中移动，进而使得浮动杯42可以相对于转子41移动，如此就实现了浮动杯42在转子41上浮动设置。或者，第一传动部6和第一容纳部7的设置位置可以互换，即，如图4和图5所示，将第一传动部6凸出地设置在浮动杯42上，将第一容纳部7开设在转子41 上，第一传动部6和第一容纳部7仍以上述方式
进行配合。
53.同时，在令第一传动部6的凸出局部的侧壁与第一容纳部7的侧壁之间具有间隙的基础上，还需要保证该间隙不能过大，即在保证浮动杯42可在转子41的倾斜面上浮动的同时，也需要使浮动杯42在倾斜面上的移动距离达到预设的浮动距离时能够实现凸出局部的侧壁和第一容纳部7侧壁的接触，从而使得凸出局部的侧壁对第一容纳部7侧壁在绕传动轴1转动的方向上形成阻挡，进而使得浮动杯42可以带动转子41转动，以实现上述路径地传动。也就是说，通过如此设置，不仅使得浮动杯42仍然具有浮动特性，同时也能够起到传动作用，这与现有技术中浮动杯42在浮动过程中转子41 在浮动方向上始终不对其形成阻挡的设置方式明显不同。
54.进一步的，如图1和图2所示，优选第一传动部6为套管，此套管固定于转子41且伸入设置于浮动杯42内的第一容纳部7中，转子41上设置有导流通道411，套管连通导流通道411和柱塞孔421，如此就能够使得进入斜盘3的液压油流经转子41上的导流通道411和套管后进入到柱塞孔421 中。
55.在一可选的实施例中，如图1和图3所示，令转子41为圆周壁上开设径向凹槽412的柱状件，径向凹槽412的靠近斜盘3的侧壁面为与浮动杯 42的底面相接触的接触表面，浮动杯42的两端与径向凹槽412的两个平行侧壁抵接，以实现浮动杯42在径向凹槽412内的安装。其中，转子41整体为圆柱结构，其同轴地设置在斜盘3上，通过在转子41的圆周壁上开设径向凹槽412形成安装、容纳浮动杯42的空间，即在加工转子41时先选取一个尺寸合适的圆柱毛坯，然后再在圆柱毛坯的圆周壁上加工出径向凹槽412 (凹槽的深度方向为圆柱毛坯的径向)，此径向凹槽412可以为与圆柱毛坯同轴的环形凹槽(此时转子41的纵截面形状为“工”型)，多个浮动杯42 在周向上均布在环形凹槽中，或者径向凹槽412也可以为多个相互独立的凹槽，这些凹槽在圆柱毛坯的周向上均布，且每一个独立的凹槽内均设置一个浮动杯42。在上述基础之上，还至少令径向凹槽412的与斜盘3靠近的一个侧壁的表面(侧壁的表面简称为侧壁面)为与斜盘3的倾斜面平行的面，并使该侧壁面成为与浮动杯42的底面相接触的接触表面，也就是说，将筒状的浮动杯42垂直地设置在该侧壁面上(浮动杯42的底面指的是筒状结构的端面，或者说是设置上述第一容纳部7的表面)，并使该侧壁面为浮动杯42进行浮动的倾斜基准面413。本技术中，优选径向凹槽412的两个侧壁平行设置，也就是说，径向凹槽412的两个侧壁面均为浮动杯42进行浮动的倾斜基准面413，在此基础之上，进一步令浮动杯42的两端分别与径向凹槽412的两个平行侧壁抵接，并通过两个侧壁在浮动杯42的相对两侧对浮动杯42进行限制，以实现浮动杯42在径向凹槽412内的稳定、可靠安装。此种结构的转子41为通过切削等加工方式形成的一体结构，其加工精度较高，能够更好地实现与浮动杯42地安装、配合。
56.此外，第一传动部6的结构除了为上述组装在转子41上的套管以外，还可以采用其他结构，例如在另一可选的实施例中，如图4和图5所示，令第一传动部6为一体地设置在浮动杯42上的环形凸起，环形凸起伸入一体地设置于转子41的第一容纳部7内，转子41上设置有导流通道411，导流通道411通过环形凸起中的通道与柱塞孔421连通。相比于上述的结构，本结构将第一传动部6设置在了浮动杯42上，而第一容纳部7则开设在了转子41的上述侧壁面上，并且第一传动部6不再是组装的套管，而是一体设置的环形凸起，且该环形凸起与柱塞孔421连通。在此结构的基础之上，通过使第一传动部6和第一容纳部7采用与前述相
同的配合方式，也可以保证浮动、传动以及导流作用的正常实现。不同于套管组装的方式便于部件加工、组装的特点，本结构具有可减小加工误差和装配误差的特点，使得轴向柱塞泵的工作性能更加突出。
57.另外，转子41除采用上述开设径向凹槽412的一体机构以外，还可以为其他结构，例如图4、图6和图7所示，令转子41包括主体部414和盖板415，主体部414包括圆柱部4141和从圆柱部4141径向伸出的凸缘部4142，第一容纳部7设置于凸缘部4142，且凸缘部4142的表面为与浮动杯42的底面相接触的接触表面，浮动杯42被限制在盖板415与凸缘部4142之间。在此结构中，主体部414为“t”型结构，“t”型结构中相互垂直的两部分即为圆柱部4141和凸缘部4142，圆柱部4141与斜盘3同轴设置，凸缘部4142在圆柱部4141的靠近斜盘3的一端径向凸出，凸缘部4142具体为围绕圆柱部4141的环形板状件，其具有垂直于圆柱部4141的表面，浮动杯 42设置在凸缘部4142的靠近盖板415的该表面上，即该表面为上述的倾斜基准面413，而圆柱部4141的另一端则与盖板415连接，并且盖板415与凸缘部4142平行设置，如此就能够使得盖板415与凸缘部4142配合实现对浮动杯42地浮动夹持。而浮动杯42在凸缘部4142上设置时，同样采用上述的第一传动部6和第一容纳部7的配合结构，并进一步优选第一容纳部7 设置于凸缘部4142上，在浮动杯42上一体设置的环形凸起或组装的套管则伸入到第一容纳部7中。此种结构的转子41，包括了主体部414和盖板415 两个部件，在安装浮动杯42时，可以令主体部414和盖板415处于分离状态，在将浮动杯42放置到凸缘部4142上之后，再将盖板415组装到圆柱部 4141上，并通过盖板415对浮动杯42另一端的限制最终实现浮动杯42在转子41上地安装，如此就能够使得安装操作更为简单、方便地实现，利于轴向柱塞泵的批量生产。
58.在上述结构的基础之上，如图6和图7所示，还可以进一步令盖板415 设置有第二容纳部8，浮动杯42的外表面作为第二传动部12与第二容纳部 8之间具有移动间隙。由于盖板415和凸缘部4142在浮动杯42的两侧对浮动杯42进行夹持、限制，所以为了提高浮动杯42的浮动可靠性，使其具有更佳的工作效果，在浮动杯42和凸缘部4142通过第一传动部6、第一容纳部7实现浮动连接的基础上，令浮动杯42和盖板415之间通过第二传动部 12和第二容纳部8也实现浮动连接。具体的是，如图6所示，在盖板415 的靠近凸缘部4142的表面上开设有第二容纳部8，第二容纳部8具体可以为容纳凹槽，浮动杯42的端部伸入到容纳凹槽中并与容纳凹槽的底壁抵接，并且为了保证浮动杯42的正常浮动，容纳凹槽的内径大于浮动杯42的外径，即浮动杯42的外表面(或者说外周壁)与容纳凹槽的侧壁之间具有间隙，使得浮动杯42能够进行浮动。需要说明的是，当浮动杯42浮动至极限位置而使第一传动部6和第一容纳部7相互接触、阻挡时，作为第二传动部12 的浮动杯42的外表面也可以与第二容纳部8的侧壁相互接触、阻挡，以使浮动杯42和转子41之间具有多个传动受力部位，动力可以从浮动杯42的两端同时向转子41传递，使得浮动杯42的受力更加均衡，动力传动的更加可靠。
59.由于同步机构2需要通过后述的球头销22与浮动杯42内的柱塞5连接，所以转子41上需要开设允许球头销22伸入到柱塞孔421中的销孔9，当转子41为“工”型的一体结构时，销孔9需贯穿径向凹槽412的远离斜盘3 一侧的侧壁，当转子41为主体部414和盖板415构成的组合结构时，销孔 9需贯穿盖板415，并且在盖板415上设置第二容纳部8时，如图6所示，销孔9需开设在第二容纳部8的底壁上，销孔9的内径大于浮动杯42的柱塞孔421的内径与浮
动杯42的最大浮动量之和，以允许球头销22以一定角度伸入柱塞孔421中，并且不限制浮动杯42的浮动；同时销孔9的内径需小于容纳凹槽的内径，以使容纳凹槽和贯穿盖板415的销孔9组成阶梯孔结构，从而保证浮动杯42的正常浮动，使得浮动杯42可以正常工作。
60.如图1所示，同步机构2包括：支撑盘21，传动地连接在传动轴1上；球头销22，一端与支撑盘21固定连接，另一端通过球面副与柱塞5连接。其中，支撑盘21同轴且固定地套设在传动轴1上以随传动轴1同步转动，球头销22在支撑盘21上周向均布有多个，全部球头销22均设置在以传动轴1的轴心为圆心的圆周上，由于每个球头销22均与一个柱塞5连接，且每个浮动杯42的柱塞孔421中均设置有一个柱塞5，所以球头销22的设置数量以及周向设置位置与浮动杯42的设置数量以及周向设置位置一致，即球头销22和浮动杯42一对一设置。
61.在一可选的实施例中，如图1、图3、图4和图6所示，本技术还令球头销22相对于传动轴1倾斜设置，且在传动轴1的径向上，球头销22的设置有球面副的一端相对于另一端远离传动轴1。由于在转子41的转动过程中，有些浮动杯42相对于传动轴1的倾斜方向是：浮动杯42的被球头销 22伸入的一端相对于其自身另一端更靠近传动轴1(参见图1下方的浮动杯)，如果球头销22平行于传动轴1设置，在浮动杯42轴向移动至最靠近支撑盘 21的位置时，浮动杯42与球头销22之间具有相对较大的夹角而导致两者会发生干涉甚至卡死，这也将使得斜盘的摆角不能设计得较大，进而限制柱塞泵的设计排量。所以为了避免此情况发生，本技术优选也将球头销22倾斜设置，并且令球头销22的设置有球面副的一端相对于自身另一端远离传动轴1，如此当浮动杯42轴向移动至最靠近支撑盘21的位置时，就可以令浮动杯42和球头销22之间的夹角减小，从而使得球头销22能够以更接近平行的方式插入到浮动杯42中，球头销22和浮动杯42可以更加顺畅、平稳地进行配合。
62.在上述结构的基础之上，本技术还令柱塞孔421为等径圆孔，柱塞5为圆柱塞，且柱塞5的外周壁的各局部均与柱塞孔421的内周壁贴合，以实现柱塞5和柱塞孔421的匹配。此结构的柱塞5与现有技术中的铃铛型柱塞、锥台状柱塞不同，其在柱塞孔421中不会相对于柱塞孔421的轴线发生倾斜，即本技术的圆柱型柱塞5的外周壁的各处均与圆形柱塞孔421的内周壁充分贴合，柱塞5和柱塞孔421始终保持同轴，如此就可以使得柱塞5和柱塞孔 421的配合效果得到优化，减小了柱塞5的径向力，令轴向柱塞泵的工作性能得到进一步地提升。另外，柱塞5通过在其远离转子41的端部开设球形凹槽实现与球头销22的球面配合。
63.进一步的，还可以令柱塞5上设置有与浮动杯42的内周壁抵接的密封环11。通过在专门用于与柱塞孔421配合的圆柱型柱塞5上加装金属材质的密封环11，相对于现有技术中无专用柱塞5或仅具有异形柱塞5而导致无法加装密封环11的情况，通过增加密封环11能够显著提高轴向柱塞泵的容积效率。在具体设置时，将密封环11固定套设在圆柱型柱塞5的外周壁的凹槽中，并使其与柱塞孔421的内周壁抵接。
64.如图1、图3、图4和图6所示，斜盘3、转子41和同步机构2沿传动轴1的轴向分布，并均被传动轴1穿过。也就是说，本技术提供的轴向柱塞泵或轴向柱塞马达为通轴泵或通轴马达。并且，本技术还令斜盘3和缸体4 仅在同步机构2的一侧设置，相对于现有技术中在同步机构2两侧均设置斜盘3和缸体4的方式，减少了零件的设置数量，能够显著简化结构、减小体积并降低成本。在轴向柱塞泵或轴向柱塞马达为通轴泵或通轴马达的情况下，无论转子41采用上述开设径向凹槽412的一体结构，还是采用主体部414 和盖板415组装的组合结构，由于需要令传动轴1穿过转子41，所以转子 41的径向凹槽412的底壁围成的柱状部分或
转子41的主体部414上均开设有允许传动轴1穿过的轴孔，轴孔内设置碟簧10，并且同步机构2的支撑盘21上还设置有与传动轴1同轴设置的球头23，在组装轴向柱塞泵或轴向柱塞马达时，由于支撑盘21固定设置在传动轴1上，所以在传动轴1穿过轴孔时，球头23会随同传动轴1进入到轴孔中，并挤压碟簧10，从而将斜盘3在轴向上压紧定位，同时又不影响缸体4相对于传动轴1进行转动。
65.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
66.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
67.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
68.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
69.应当理解，本技术实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本技术的保护范围。
70.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。