一种摆线液压马达自动刹车装置的制作方法

1.本实用新型涉及液压摆线马达技术领域，具体涉及一种摆线液压马达自动刹车装置。


背景技术：

2.摆线液压马达具有体积小、效率高、转速范围广等优点，塑料机械行业对摆线液压马达的驱动力要求不高，使用时载荷不大，因此对摆线液压马达的刹车装置的制动力矩要求也不高，但现有技术中摆线液压马达的刹车装置为了满足对其他行业制动力矩的要求，通常采用一端带有偏心轴头的花键轴，不带有偏心轴头的一端与转子的内花键联接，带有偏心轴头的一端与刹车装置配合，在摆线液压马达制动时，刹车装置的刹车活塞向前运动，刹车活塞上的偏心孔卡住花键轴的偏心轴头，从而迫使摆线液压马达的转子停止转动，但是这种刹车装置在制动时是突然将花键轴的偏心轴头插入刹车活塞上的偏心孔，会瞬间加载很大的剪切力矩，造成花键轴的偏心轴头产生裂纹，严重时甚至能造成花键轴的偏心轴头剪断，维护维修成本较高；而且这种刹车装置结构复杂，加工难度高，安装困难，后续维护成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单，易加工，安装方便，后续维护方便，能够实现自动制动的摆线液压马达自动刹车装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种摆线液压马达自动刹车装置，包括摆线液压马达定子和摆线液压马达转子；所述摆线液压马达转子安装摆线液压马达定子的空腔内，摆线液压马达转子的后端面和摆线液压马达定子的后端面重合；其特征在于：还包括刹车装置壳体、刹车活塞、刹车装置后端盖；所述刹车装置壳体与摆线液压马达转子密封联接，刹车装置壳体在摆线液压马达转子的后面，刹车装置壳体的轴心线和摆线液压马达主体的轴心线重合；所述刹车装置后端盖与刹车装置壳体密封联接，刹车装置后端盖在刹车装置壳体后面，刹车装置后端盖的轴心线和刹车装置壳体的轴心线重合；所述刹车活塞安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车活塞的轴心线与刹车装置壳体的轴心线重合；通过将刹车活塞推到摆线液压马达转子上，使刹车活塞的前端面和摆线液压马达转子的后端面接触，从而对液压马达转子进行摩擦制动。
6.本实用新型还包括刹车弹簧，所述刹车弹簧安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车弹簧在刹车活塞的后面；通过刹车弹簧将刹车活塞推到摆线液压马达转子上，使得摆线液压马达在不使用时能够保持制动状态。
7.所述刹车装置壳体还设置有刹车油路，所述摆线液压马达定子还设置有两个刹车进油道；刹车油路的轴心线和刹车装置壳体的轴心线平行，所述刹车油路还包括第一进油口和第二进油口，第一进油口在第二进油口的前面；两个刹车进油道靠后端分别和第一进
油口、第二进油口密封联通，两个刹车进油道靠前端分别和摆线液压马达的进油口、出油口密封联通；当摆线液压马达正转时，液压油通过摆线液压马达的进油口流入，经过与摆线液压马达的进油口联通的刹车进油道流入第一进油口，然后流入刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内，推动刹车活塞向后运动，解除制动，当摆线液压马达的进油口不再有液压油流入时，刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内的压力减小，刹车弹簧推动刹车活塞向前运动，对摆线液压马达进行制动；同理，当摆线液压马达反转时，液压油通过摆线液压马达的出油口流入，经过与摆线液压马达的出油口联通的刹车进油道流入第二进油口，然后流入刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内，推动刹车活塞向后运动，解除制动，当摆线液压马达的出油口不再有液压油流入时，刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内的压力减小，刹车弹簧推动刹车活塞向前运动，对摆线液压马达进行制动。
8.通过刹车油路的布置，可以使液压油流入刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，推动刹车活塞向后运动，从而解除制动。
9.所述刹车装置壳体还包括钢珠和刹车油管；所述钢珠和刹车油管分别安装在刹车油路内，钢珠和刹车油管的轴心线分别和刹车油路的轴心线重合，所述第一进油口、钢珠、刹车油管、出油口分别沿前后方向由前到后布置。摆线液压马达正转时，液压油通过第一进油口流入刹车油路，推动钢珠堵住刹车油管，从而保证液压油不会经过刹车油管流出，从而确保摆线液压马达能够正常使用；摆线液压马达反转时，液压油通过第二进油口流入刹车油路，推动钢珠堵住第一进油口，从而保证液压油不会经过第一进油口流出，通过钢珠的设置可以保证摆线液压马达在正反转时都能够正常使用。
10.所述的刹车活塞还包括两个密封环，所述两个密封环分别安装在刹车活塞和刹车装置壳体的两个接触面上，密封环的轴心线与刹车装置壳体的轴心线重合；通过密封环的设置，可以防止液压油在刹车活塞和刹车装置壳体的接触面处泄露。
11.本实用新型还包括后端盖螺栓；所述后端盖螺栓绕刹车装置壳体的轴心线均匀布置，后端盖螺栓的轴心线分别与刹车装置壳体的轴心线平行，后端盖螺栓通过螺纹副与刹车装置壳体配合。通过后端盖螺栓将刹车装置后端盖固定在刹车装置壳体上；螺栓联接结构简单，可以降低加工成本。
12.本实用新型还包括耐磨环，所述耐磨环固定安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，耐磨环的轴心线和刹车装置壳体轴心线重合，耐磨环在刹车活塞的后面。通过耐磨环的设置，可以有效的防止刹车活塞冲击刹车装置后端盖，从而延长了刹车装置后端盖的使用寿命。
13.本实用新型的有益效果是：结构简单，安装方便，后续维护方便，能够实现自动制动。
附图说明
14.图1是摆线液压马达的三维结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例和液压马达主体内部结构的三维结构示意图；
16.图3是刹车装置壳体的第一视角三维结构示意图；
17.图4是刹车装置壳体的第二视角三维结构示意图。
18.图中：
19.1-摆线液压马达自动刹车装置；11-刹车装置壳体；12-刹车活塞；13-刹车装置后端盖；131-刹车装置后端盖螺栓；14-刹车弹簧；15-刹车油路；151
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第一进油口；152-钢珠；153-第二进油口；154-刹车油管；16-密封环；17-耐磨环；
20.2-摆线液压马达主体；21-摆线液压马达定子；22-摆线液压马达转子；23
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刹车进油道。
具体实施方式
21.下面将结合实施例及附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1，一种摆线液压马达自动刹车装置，如图1-4所示，包括摆线液压马达定子21和摆线液压马达转子22；所述摆线液压马达转子22安装摆线液压马达定子21的空腔内，摆线液压马达转子22的后端面和摆线液压马达定子 21的后端面重合；其特征在于：还包括刹车装置壳体11、刹车活塞12、刹车装置后端盖13；所述刹车装置壳体11与摆线液压马达转子22密封联接，刹车装置壳体11在摆线液压马达转子22的后面，刹车装置壳体11的轴心线和摆线液压马达主体2的轴心线重合；所述刹车装置后端盖13与刹车装置壳体11 密封联接，刹车装置后端盖13在刹车装置壳体11后面，刹车装置后端盖13 的轴心线和刹车装置壳体11的轴心线重合；所述刹车活塞12安装在刹车装置后端盖13和刹车装置壳体11形成的空腔内，刹车活塞12的轴心线与刹车装置壳体11的轴心线重合；通过将刹车活塞12推到摆线液压马达转子22上，使刹车活塞12的前端面和摆线液压马达转子22的后端面接触，从而对液压马达转子22进行摩擦制动。
23.本实用新型还包括刹车弹簧14，所述刹车弹簧14安装在刹车装置后端盖 13和刹车装置壳体11形成的空腔内，刹车弹簧14在刹车活塞12的后面；通过刹车弹簧14将刹车活塞12推到摆线液压马达转子22上，使得摆线液压马达在不使用时能够保持制动状态。
24.所述刹车装置壳体11还设置有刹车油路15，所述摆线液压马达定子21 还设置有两个刹车进油道23；刹车油路15的轴心线和刹车装置壳体11的轴心线平行，所述刹车油路15还包括第一进油口151和第二进油口153，第一进油口151在第二进油口153的前面；两个刹车进油道23靠后端分别和第一进油口151、第二进油口153密封联通，两个刹车进油道23靠前端分别和摆线液压马达的进油口、出油口密封联通；当摆线液压马达正转时，液压油通过摆线液压马达的进油口流入，经过与摆线液压马达的进油口联通的刹车进油道23流入第一进油口151，然后流入刹车活塞12和刹车装置壳体11形成的空腔内，推动刹车活塞12向后运动，解除制动，当摆线液压马达的进油口不再有液压油流入时，刹车活塞12和刹车装置壳体11形成的空腔内的压力减小，刹车弹簧14推动刹车活塞12向前运动，对摆线液压马达进行制动；同理，当摆线液压马达反转时，液压油通过摆线液压马达的出油口流入，经过与摆线液压马达的出油口联通的刹车进油道23流入第二进油口153，然后流入刹车活塞12和刹车装置壳体11形成的空腔内，推动刹车活塞12向后运动，解除制动，当摆线液压马达的出油口不再有液压油流入时，刹车活塞12和刹车装置壳体11形成的空腔内的压力减小，刹车弹簧14推动刹车活塞12向前运动，对摆线液压马达进行制动。
25.通过刹车油路15的布置，可以使液压油流入刹车装置后端盖13和刹车装置壳体11形成的空腔内，推动刹车活塞12向后运动，从而解除制动。
26.所述刹车装置壳体11还包括钢珠152和刹车油管154；所述钢珠152和刹车油管154分别安装在刹车油路15内，钢珠152和刹车油管154的轴心线分别和刹车油路15的轴心线重合，所述第一进油口151、钢珠152、刹车油管154、出油口153分别沿前后方向由前到后布置。摆线液压马达正转时，液压油通过第一进油口151流入刹车油路15，推动钢珠152堵住刹车油管154，从而保证液压油不会经过刹车油管154流出，从而确保摆线液压马达能够正常使用；摆线液压马达反转时，液压油通过第二进油口153流入刹车油路15，推动钢珠 152堵住第一进油口151，从而保证液压油不会经过第一进油口151流出，通过钢珠152的设置可以保证摆线液压马达在正反转时都能够正常使用。
27.所述的刹车活塞12还包括两个密封环16，所述两个密封环16分别安装在刹车活塞12和刹车装置壳体11的两个接触面上，密封环16的轴心线与刹车装置壳体11的轴心线重合；通过密封环16的设置，可以防止液压油在刹车活塞12和刹车装置壳体11的接触面处泄露。
28.本实用新型还包括后端盖螺栓131；所述后端盖螺栓131绕刹车装置壳体 11的轴心线均匀布置，后端盖螺栓131的轴心线分别与刹车装置壳体11的轴心线平行，后端盖螺栓131通过螺纹副与刹车装置壳体11配合。通过后端盖螺栓131将刹车装置后端盖13固定在刹车装置壳体11上；螺栓联接结构简单，可以降低加工成本。
29.本实用新型还包括耐磨环17，所述耐磨环17固定安装在刹车装置后端盖 13和刹车装置壳体11形成的空腔内，耐磨环17的轴心线和刹车装置壳体11 轴心线重合，耐磨环17在刹车活塞12的后面。通过耐磨环17的设置，可以有效的防止刹车活塞12冲击刹车装置后端盖13，从而延长了刹车装置后端盖 13的使用寿命。
30.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。