一种用于气动执行器的驱动轴导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及气动执行器技术领域，具体为一种用于气动执行器的驱动轴导向机构。


背景技术：

2.气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
3.根据申请号cn202023053962.3，本实用新型公开了一种用于气动执行器的驱动轴导向机构，包括包括缸体，所述缸体的两侧均设置有缸盖，两个所述缸盖与缸体之间均通过螺栓固定连接，所述缸体的内侧对称滑动连接有两个活塞，两个所述活塞相对的一侧均固定连接有齿板，所述缸体贯通设置有驱动轴，所述驱动轴位于缸体内部的部分外侧设置有长齿轮，所述长齿轮与两个齿板相啮合，所述驱动轴与缸体之间设置有用去驱动轴转动的导向机构。本实用新型结构设计合理，避免了驱动轴与缸体间的间隙过大，保证了导向的稳定性，其次实现了缸体与保护套以及保护套与驱动轴之间的密封性；但是上述案列的气动执行器的导向机构无法有效的保证驱动轴运动时的稳定性，而且后期无法对密封圈进行拆卸更换，导致长时间使用密封圈会因磨损而损坏，从而降低了密封效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于气动执行器的驱动轴导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于气动执行器的驱动轴导向机构，包括外壳、驱动导向机构和连接机构，所述外壳内壁底部的轴承内活动连接有旋转轴，所述驱动导向机构设置在旋转轴上，所述连接机构设置在外壳的内部；
6.所述驱动导向机构包括驱动转轴和环形槽，所述环形槽开设在外壳的内部，所述驱动转轴安装在旋转轴的顶部，所述驱动转轴的顶端从下至上依次贯穿外壳和环形槽且延伸至外壳的外部，所述驱动转轴的表面且位于环形槽的内部安装有环形块，所述环形块的左右两侧均安装有与环形槽配合使用的转动块，所述驱动转轴的顶部设置有连接轴，所述连接轴的表面安装有环形板，所述环形板的左右两侧均安装有限位块，所述驱动转轴的表面且位于限位块的底部设置有密封圈，所述外壳内壁的顶部且位于驱动转轴的表面安装有密封垫。
7.优选的，所述转动块表面的凹槽内活动连接有钢珠。
8.优选的，所述驱动转轴的顶部开设有固定槽，所述连接轴的底部贯穿固定槽且延伸至其内部，所述连接轴的底部安装有卡块，所述驱动转轴的顶部开设有卡槽，所述驱动转轴左侧的顶部设置有与连接轴螺纹连接的固定螺栓。
9.优选的，所述卡块和卡槽的形状均为相适配的方形。
10.优选的，所述连接机构包括活塞和旋转齿轮，所述活塞的数量为两个且分别设置
在外壳内部的左右两侧，所述旋转齿轮安装在旋转轴的表面，两个活塞相对的一侧均安装有与旋转齿轮相互啮合的齿条板。
11.优选的，所述活塞的表面与外壳的内壁滑动接触。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过驱动转轴、环形槽、环形块、转动块、连接轴、环形板、限位块、密封圈、密封垫、钢珠、固定槽、卡块、卡槽和固定螺栓的相互配合，从而保证了驱动转轴运动时的稳定性，从而起到了导向的效果，而且保证了驱动转轴和外壳之间的密封性，同时后期方便对密封圈进行拆卸更换，从而提高了密封效果，提高了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型正视图的结构剖面图；
16.图3为本实用新型图2中a的局部放大图。
17.图中：1外壳、2驱动导向机构、21驱动转轴、22环形槽、23环形块、 24转动块、25连接轴、26环形板、27限位块、28密封圈、29密封垫、210 钢珠、211固定槽、212卡块、213卡槽、214固定螺栓、3连接机构、31活塞、32旋转齿轮、33齿条板、5旋转轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种用于气动执行器的驱动轴导向机构，包括外壳1、驱动导向机构2和连接机构3，外壳1内壁底部的轴承内活动连接有旋转轴5，驱动导向机构2设置在旋转轴5上，连接机构3设置在外壳1的内部。
20.驱动导向机构2包括驱动转轴21和环形槽22，环形槽22开设在外壳1 的内部，驱动转轴21安装在旋转轴5的顶部，驱动转轴21的顶端从下至上依次贯穿外壳1和环形槽22且延伸至外壳1的外部，驱动转轴21的表面且位于环形槽22的内部固定连接有环形块23，环形块23的左右两侧均固定连接有与环形槽22配合使用的转动块24，驱动转轴21的顶部设置有连接轴25，连接轴25的表面固定连接有环形板26，环形板26的左右两侧均固定连接有限位块27，驱动转轴21的表面且位于限位块27的底部设置有密封圈28，密封圈28的底部与外壳1的顶部相互接触，密封圈28的表面与驱动转轴21的表面相互接触，限位块27的底部与密封圈28的顶部相互接触，外壳1内壁的顶部且位于驱动转轴21的表面固定连接有密封垫29，密封垫29的内壁与驱动转轴21的表面活动接触，转动块24表面的凹槽内活动连接有钢珠210，钢珠210靠近环形槽22内壁的一端与环形槽22的内壁滚动接触，通过设置钢珠210，提高了转动块24运动时的流畅性，降低了摩擦力，驱动转轴21的顶部开设有固定槽211，连接轴25的底部贯穿固定槽211且延伸至其内部，连接轴25的底部固定连接有卡块212，驱动转轴21的顶部开设有卡槽213，卡块212靠近卡槽213的一侧贯穿卡槽213且延伸至其内部与卡槽213的内壁相互接触，卡块212和卡槽213的形状均为相适配的方形，驱动转轴21左侧的顶部设
置有与连接轴25螺纹连接的固定螺栓214，通过驱动转轴21、环形槽22、环形块23、转动块24、连接轴25、环形板26、限位块27、密封圈 28、密封垫29、钢珠210、固定槽211、卡块212、卡槽213和固定螺栓214 的相互配合，从而保证了驱动转轴21运动时的稳定性，从而起到了导向的效果，而且保证了驱动转轴21和外壳1之间的密封性，同时后期方便对密封圈 28进行拆卸更换，从而提高了密封效果，提高了实用性。
21.连接机构3包括活塞31和旋转齿轮32，活塞31的数量为两个且分别设置在外壳1内部的左右两侧，旋转齿轮32安装在旋转轴5的表面，两个活塞 31相对的一侧均固定连接有与旋转齿轮32相互啮合的齿条板33，活塞31的表面与外壳1的内壁滑动接触。
22.使用时，由活塞31在气源压力的作用下，在外壳1内部做往复运动，从而带动旋转轴5转动，旋转轴5带动驱动转轴21转动，驱动转轴21通过环形块23、转动块24和钢珠210在环形槽22内旋转运动，保证了驱动转轴21 运动时的稳定性，后期需要拆卸密封圈28维护时，先扭松固定螺栓214，然后向上拉动连接轴25，连接轴25带动卡块212和卡槽213发生分离，同时使得连接轴25和固定槽211发生分离，连接轴25通过环形板26带动限位块27 向上运动，限位块27和密封圈28发生分离，然后向上拉动密封圈28，使得密封圈28和驱动转轴21发生分离即可完成拆卸。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。