液压减震装置、液压泵、液压系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及液压减震技术领域，尤其涉及一种液压减震装置、液压泵、液压系统及作业机械。


背景技术：

2.液压系统振动是影响挖掘机等工程机械的整机质量和工作寿命的重要因素，其中主泵的周期性脉动是液压系统振动的一个重要因素。以柱塞泵为例，通过在柱塞泵出口处设置合理长度的减震盲管，可以较好的缓解柱塞泵引起的振动。减震盲管的长度与柱塞泵的转速密切相关，而柱塞泵的转速与工程机械的工作档位有关，工程机械工作于不同档位时，柱塞泵具有不同的转速，对应地，对减震盲管的长度具有不同的需求。
3.但现有技术中的减震盲管的长度固定，长度值主要根据工程机械常用的某一工作档位确定，即，工程机械所配备的减震盲管仅在工程机械工作于该常用的档位时能够达到较好的减震效果。由于不同用户在操作工程机械或工程机械在不同的工况下，其常用的档位不尽相同，当工程机械工作于其他档位时，会出现减震效果不佳的问题。
4.因此，如何解决现有技术中的减震盲管的长度固定，仅能够在工程机械工作于某一档位时具有较好的减震效果的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种液压减震装置、液压泵、液压系统及作业机械，用以解决现有技术中的减震盲管的长度固定，仅能够在工程机械工作于某一档位时具有较好的减震效果的缺陷。
6.本实用新型提供一种液压减震装置，包括：
7.缸体，第一端具有用于与主泵的出口相连接的进口；
8.活塞，与所述缸体的内壁滑动密封配合；
9.驱动装置，用于驱动所述活塞在所述缸体内往复滑动；
10.检测装置，用于检测所述活塞与所述缸体端部之间的当前距离；
11.控制装置，所述驱动装置和所述检测装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置设置为能够获取所述主泵的转速，并根据所述主泵的转速确定所述活塞的目标位置且通过所述驱动装置控制所述活塞滑动至所述目标位置。
12.本实用新型提供的液压减震装置能够根据主泵的转速调节活塞的位置，实现对减震腔的长度的调节，使减震腔的长度与主泵的转速相适配。将本实用新型提供的液压减震装置应用于工程机械上，可以在工程机械工作于任一档位时均具有较好的减震效果，解决了现有技术中的减震盲管的长度固定，仅能够在工程机械工作于某一档位时具有较好的减震效果的问题。
13.根据本实用新型提供的一种液压减震装置，所述活塞将所述缸体的内腔分隔为减震腔和调节腔，所述缸体的所述进口与所述减震腔相连通；
14.所述驱动装置包括与所述调节腔相连接的液压控制回路，所述液压控制回路能够在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，在所述第一状态，所述液压控制回路向所述调节腔内输送介质，在所述第二状态，所述液压控制回路允许所述调节腔内的介质排出，在所述第三状态，所述液压控制回路截止介质在所述调节腔内外之间流通。
15.通过切换控制液压控制回路的状态，可以实现对活塞的位置的调节，从而实现对减震腔的长度的调节，操作简单。且液压控制回路占用空间小，结构紧凑，且能够无级调节。
16.根据本实用新型提供的一种液压减震装置，所述液压控制回路包括换向阀、油箱和动力泵，所述动力泵的进口端与所述油箱相连接，所述换向阀与所述控制装置电连接；
17.所述换向阀具有与所述动力泵的出口端相连接的第一接口、与所述调节腔相连接的第二接口和与所述油箱相连接的第三接口，所述换向阀处于第一工作位时，所述第一接口与所述第二接口相连通，所述换向阀处于第二工作位时，所述第二接口与所述第三接口相连通，所述换向阀处于第三工作位时，所述第一接口和所述第三接口均与所述第二接口相截止。
18.通过控制装置控制换向阀切换工作位，实现对液压控制回路的状态切换，动作准确，自动化程度高，且稳定可靠。
19.根据本实用新型提供的一种液压减震装置，所述活塞包括活塞部和活塞杆部，所述活塞杆部位于所述活塞部远离所述缸体的所述进口的一侧，所述活塞杆部的第一端与所述活塞部相连接，第二端延伸至所述缸体的外部；
20.所述驱动装置具有沿所述活塞杆部的轴线方向往复移动的移动部，所述移动部与所述活塞杆部的第二端相连接。
21.通过机械式的驱动装置驱动活塞往复移动，具有效率高的优点。
22.根据本实用新型提供的一种液压减震装置，所述缸体的第一端的相对端为所述缸体的第二端，所述缸体的第二端具有磁性，所述检测装置包括：
23.磁致伸缩线，设置于所述缸体内且位于所述活塞的活塞部远离所述缸体的所述进口的一侧，所述磁致伸缩线沿所述缸体的轴线方向延伸；
24.信号发生器，设置于所述活塞部，所述信号发生器与所述磁致伸缩线相连接、用于发出电流脉冲信号至所述磁致伸缩线；
25.磁传感器，设置于所述活塞部，所述磁传感器与所述磁致伸缩线相连接、用于检测所述磁致伸缩线上产生的扭力波，所述信号发生器和所述磁传感器均与所述控制装置电连接；
26.所述控制装置设置为能够计算所述信号发生器发出电流脉冲信号时与所述磁传感器检测到扭力波时之间的时间间隔，并根据所述时间间隔计算所述活塞部与所述所述缸体第二端之间的距离。
27.如此，在活塞往复移动过程中，可以实时检测活塞与缸体端部之间的当前距离，而且，磁致伸缩线、信号发生器和磁传感器均可以设置于活塞的内部，避免其直接接触调节腔内的介质，有利于延长检测装置的使用寿命。
28.根据本实用新型提供的一种液压减震装置，所述缸体包括缸筒和缸盖，所述进口设置于所述缸筒的第一端，所述缸筒的第二端敞口，所述缸盖与所述缸筒的第二端可拆卸连接，所述缸盖为磁性材料或者所述缸盖上设置有磁铁。
29.通过将缸盖设置为磁性材料或者在缸盖上设置磁铁，可以使缸体的第二端具有磁性，结构简单，可行，成本较低。
30.根据本实用新型提供的一种液压减震装置，所述缸筒包括刚体部和软管部，所述刚体部呈两端具有开口的筒状结构，所述活塞与所述刚体部滑动配合，所述刚体部的第一端与所述软管部可拆卸连接，所述刚体部的第二端与所述缸盖可拆卸连接。
31.上述软管部的设置能够方便装配，且能够降低对刚体部和主泵的安装位置的精度要求。
32.本实用新型还提供一种液压泵，包括液压泵主体和液压减震装置，所述液压减震装置为上述的液压减震装置，所述液压减震装置的进口与所述液压泵主体的出口相连接。
33.本实用新型还提供一种液压系统，包括上述的液压泵。
34.本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的液压系统。
35.本实用新型提供的液压减震装置，包括缸体、活塞、驱动装置、检测装置和控制装置，缸体的第一端具有进口，用于与主泵的出口相连接，供主泵输出的部分介质进入缸体内部。活塞位于缸体内，活塞与缸体滑动密封配合。活塞面向进口的一面与缸体相配合形成减震腔，用于减震缓冲。上述驱动装置用于驱动活塞相对于缸体往复滑动，通过驱动装置可以调节活塞在缸体内的位置，以调节减震腔的长度。检测装置用于检测活塞与缸体端部之间的当前距离。驱动装置和检测装置均与控制装置电连接，控制装置能够控制驱动装置的启停，且能够获取检测装置所检测的活塞与缸体端部之间的当前距离。控制装置还用于获取主泵的转速，并根据主泵的转速确定活塞的目标位置。当工程机械切换工作档位时，主泵的转速发生变化，相应地，控制装置检测到主泵的转速发生变化。此时，根据主泵的转速确定活塞的目标位置，结合活塞的目标位置以及活塞与缸体端部之间的当前距离控制驱动装置的运行，驱使活塞相对于缸体滑动。当活塞滑动至目标位置时，控制装置控制驱动装置停止运行。如此设置，本实用新型提供的液压减震装置能够根据主泵的转速调节活塞的位置，实现对减震腔的长度的调节，使减震腔的长度与主泵的转速相适配。将本实用新型提供的液压减震装置应用于工程机械上，可以在工程机械工作于任一档位时均具有较好的减震效果，解决了现有技术中的减震盲管的长度固定，仅能够在工程机械工作于某一档位时具有较好的减震效果的问题。
36.进一步，在本实用新型提供的液压泵中，由于具备如上所述的液压减震装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
37.进一步，在本实用新型提供的液压系统中，由于具备如上所述的液压泵，因此同样具备如上所述的各种优势。
38.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本实用新型提供的液压减震装置的结构示意图(图中未示出检测装置，图中的双点划线分别为动力源与控制装置、换向阀与控制装置以及检测装置与控制装置之间的信号传输关系)；
41.图2是本实用新型提供的缸体与活塞的结构示意图(图中未示出检测装置)。
42.附图标记：
43.1、缸体；2、主泵；3、活塞部；4、活塞杆部；5、减震腔；6、调节腔；7、换向阀；8、油箱；9、缸盖；10、刚体部；11、软管部；12、动力源；13、工作回路；14、控制装置。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.下面结合图1至图2描述本实用新型的液压减震装置。
46.如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的液压减震装置，包括缸体1、活塞、驱动装置、检测装置和控制装置14。
47.具体来说，上述缸体1的内部具有容纳空腔，缸体1的第一端具有进口，用于与主泵2的出口相连接，供主泵2输出的部分介质进入缸体1的内部。
48.需要说明的是，本实施例中的液压减震装置和主泵2所要驱动的工作回路13相并列地与主泵2的出口相连接。即，主泵2出口输出的介质，一部分进入工作回路13，另一部分进入缸体1内。
49.上述活塞位于缸体1内，且活塞与缸体1的内壁密封接触，活塞面向进口的一面与缸体1相配合形成减震腔5，用于对主泵2进行减震缓冲。
50.上述活塞与缸体1滑动配合，上述驱动装置则用于驱使活塞相对于缸体1往复滑动。通过驱动装置可以调节活塞在缸体1内的位置，以调节减震腔5的长度。
51.上述检测装置用于检测活塞与缸体1端部之间的当前距离，相应地，能够得到减震腔5的长度。
52.具体地，可以使上述检测装置检测缸体1的设置有进口的一端与活塞之间的距离，该距离即可视为减震腔5的长度。
53.也可以使上述检测装置检测缸体1的设置有进口的一端的相对端与活塞之间的距离，结合缸体1的长度尺寸，可以计算出减震腔5的长度。
54.上述驱动装置和检测装置均与控制装置14电连接，控制装置14能够控制驱动装置的启停，且能够获取检测装置所检测的活塞与缸体1端部之间的当前距离。
55.控制装置14还需获取主泵2的转速，并根据主泵2的转速确定活塞的目标位置。
56.当工程机械切换工作档位时，主泵2的转速发生变化，相应地，控制装置14能够检测到主泵2的转速发生变化。
57.此时，控制装置14根据主泵2的转速确定活塞的目标位置，并结合活塞的目标位置以及活塞与缸体1端部之间的当前距离控制驱动装置的运行，驱使活塞相对于缸体1滑动。
58.当活塞滑动至目标位置时，控制装置14控制驱动装置停止运行。
59.如此设置，本实用新型实施例提供的液压减震装置能够根据主泵2的转速调节活塞的位置，实现对减震腔5的长度的调节，使减震腔5的长度与主泵2的转速相适配。
60.将本实用新型实施例提供的液压减震装置应用于工程机械上，可以在工程机械工作于任一档位时均具有较好的减震效果，解决了现有技术中的减震盲管的长度固定，仅能够在工程机械工作于某一档位时具有较好的减震效果的问题。
61.需要说明的是，上述主泵2的启停由动力源12控制，一般将控制装置14与动力源12电连接，控制装置14通过控制动力源12的启停，控制主泵2的运行。主泵2的转速与动力源12的转速相关。
62.故，可以使上述控制装置14通过获取动力源12的转速来获取主泵2的转速。
63.上述主泵2可以直接与动力源12相连接，也可以在主泵2与动力源12之间设置变速机构。
64.当上述主泵2直接与动力源12相连接时，可以使主泵2的动力输入轴与动力源12的动力输出轴固定连接。此时，主泵2的转速与动力源12的转速相等，上述获取的动力源12的转速即为主泵2的转速。
65.当主泵2与动力源12之间设置有变速机构时，可以使主泵2的动力输入轴与变速机构的输出轴固定连接，使变速机构的输入轴与动力源12的动力输出轴固定连接。此时，主泵2的转速与动力源12的转速不相等，上述主泵2的转速为获取的动力源12的转速与变速机构的变速比的乘积。
66.上述主泵2可以由发动机驱动，即，选用发动机作为上述主泵2的动力源12，将发动机的输出轴与上述主泵2的动力输入端传动连接。
67.可选实施例中，上述主泵2也可以由电机驱动，即，选用电机作为上述主泵2的动力源12，将电机的输出轴与上述主泵2的动力输入端传动连接。
68.上述主泵2可以为柱塞泵。
69.需要说明的是，当主泵2为柱塞泵时，上述减震腔5的长度可以通过公式：
[0070][0071]
其中：
[0072]
l为减震腔5的长度，λ为液压油的压力波波长，n为柱塞泵的转速，z为柱塞泵的柱塞数，k为液压油的体积模量，ρ为液压油的密度。
[0073]
对于确定的柱塞泵以及其所使用的液压油确定，相应地，上述参数中，柱塞泵的柱塞数z、液压油的体积模量k和液压油的密度ρ均为确定的数值。根据上述公式可知，所需要的减震腔5的长度l与柱塞泵的转速n相关，且所需要的减震腔5的长度l与柱塞泵的转速n呈反比。
[0074]
当主泵2和主泵2的动力源12的转速增加时，需要使上述减震腔5的长度减小，即，使控制活塞靠近缸体1的进口。参照图1，需要控制活塞向左移动。
[0075]
当主泵2和主泵2的动力源12的转速减小时，需要使上述减震腔5的长度增加，即，使控制活塞远离缸体1的进口。参照图1，需要控制活塞向右移动。
[0076]
具体实施例中，可以在控制装置14内预设主泵2的转速与活塞的目标位置的对应
关系，控制装置14根据所获取的主泵2的转速信息，可以确定活塞的目标位置，且所确定的活塞的目标位置唯一。进而可以确定活塞在该目标位置时，活塞与缸体1端部之间的目标距离，结合检测装置所检测到的当前距离，确定活塞是否滑动至目标位置。
[0077]
例如，在控制装置14内预设主泵2的多个转速值和活塞的多个目标位置，且主泵2的转速与活塞的目标位置一一对应。控制装置14实时获取主泵2的转速，根据获取的主泵2的转速，可以直接对应得到与其对应的活塞的目标位置。
[0078]
可选实施例中，也可以在控制装置14内预设主泵2的转速与所需要的减震腔5的长度之间的计算模型以及缸体1与活塞的尺寸。控制装置14根据所获取的主泵2的转速信息，可以计算出所需要的减震腔5的长度，从而确定活塞在目标位置时，活塞与缸体1端部之间的目标距离。结合检测装置所检测到的当前距离，确定活塞是否滑动至目标位置。
[0079]
上述公式以及柱塞泵的柱塞数z、液压油的体积模量k和液压油的密度ρ等参数可作为计算模型预设于控制装置14内。
[0080]
控制装置14实施获取主泵2的转速，将获取的主泵2的转速输入到上述计算模型中，通过计算可以得到与其对应的活塞的目标位置。
[0081]
本实施例中，活塞将缸体1的内腔分隔为两个相互独立、互不连通的腔室，其中，与缸体1的进口连通的腔室称为减震腔5，另一腔室称为调节腔6。
[0082]
上述驱动装置包括液压控制回路，液压控制回路具有输出介质的输出端口，使液压控制回路的输出端口与调节腔6相连接。
[0083]
上述液压控制回路能够在第一状态、第二状态和第三状态之间切换。
[0084]
当液压控制回路切换至第一状态时，液压控制回路能够向调节腔6内输送介质，增加调节腔6内的压力，使调节腔6内的压力大于减震腔5内的压力，以驱使活塞靠近缸体1的进口，使减震腔5的长度减小。
[0085]
当液压控制回路切换至第二状态时，液压控制回路能够允许调节腔6内的介质排出，减小调节腔6内的压力，使调节腔6内的压力小于减震腔5内的压力，使活塞远离缸体1的进口，使减震腔5的长度增加。
[0086]
当液压控制回路切换至第三状态时，液压控制回路截止介质在调节腔6内外之间流通，保持调节腔6内的压力，使活塞在缸体1内的位置相对稳定，保持减震腔5的长度，以稳定、可靠地对主泵2进行减震。
[0087]
综上所述，通过控制液压控制回路的状态切换，可以实现对活塞的位置调节，从而实现对减震腔5的长度的调节，操作简单。且液压控制回路占用空间小，结构紧凑，且能够无级调节。
[0088]
具体实施例中，上述液压控制回路包括换向阀7、油箱8和动力泵，参照图1。
[0089]
上述调节腔6内的介质为液压油，使得液压控制回路可以与上述主泵2共用同一油箱8。
[0090]
需要说明的是，图1中所示出的两个油箱8可以为同一油箱，也可以为两个相互独立的油箱。图1中将油箱8分开示意，仅仅是为了简化线路，使图1中的液压减震装置的结构示意图更加简洁，更方便理解，对油箱8的数量不作具体限定。
[0091]
具体来说，换向阀7具有第一接口、第二接口和第三接口。
[0092]
上述动力泵的进口端通过连接管路与油箱8相连接，换向阀7的第一接口作为进油
口，通过连接管路与动力泵的出口端相连接。
[0093]
换向阀7的第二接口作为液压控制回路的输出端口，通过连接管路与调节腔6相连接。
[0094]
换向阀7的第三接口作为回油口，通过连接管路与油箱8相连接。
[0095]
上述换向阀7为三位换向阀，具有三个工作位，分别为第一工作位、第二工作位和第三工作位。
[0096]
当换向阀7处于第一工作位时，上述第一接口与第二接口相连通，参照图1，需要使换向阀7的阀芯向左位移，使换向阀7在右位工作。此时，控制动力泵运行，能够将油箱8中的液压油泵送至调节腔6内，以使调节腔6内的压力增加。
[0097]
当换向阀7处于第二工作位时，上述第二接口与第三接口相连通，参照图1，需要使换向阀7的阀芯向右位移，使换向阀7在左位工作。此时，调节腔6直接与油箱8连通，调节腔6内的压力与油箱8内的压力相当，均低于减震腔5内的压力。活塞在减震腔5的压力作用下，逐渐远离缸体1的进口。
[0098]
当换向阀7处于第三工作位时，上述第一接口和第三接口均与第二接口相截止，即为图1所示的换向阀7的阀芯的位置，换向阀7在中位工作。此时，液压油在调节腔6内外之间无法流通，可以保持调节腔6内的压力。
[0099]
上述液压控制回路的动力泵的运行可以由发动机驱动，也可以由电机驱动。
[0100]
上述换向阀可以选用电磁换向阀，利用电磁铁的吸力操纵阀芯切换位置。上述换向阀与控制装置电连接，具体地，可以通过控制装置控制换向阀的电磁铁的得电失电情况，来控制换向阀切换工作位，实现对液压控制回路的状态切换，动作准确，自动化程度高，且稳定可靠。
[0101]
当需要使换向阀7切换至第一工作位时，可以控制电磁换向阀右端的电磁铁通电，控制电磁换向阀的阀芯位移至左端。
[0102]
当需要使换向阀7切换至第二工作位时，可以控制电磁换向阀左端的电磁铁通电，控制电磁换向阀的阀芯位移至右端。
[0103]
当需要使换向阀7切换至第三工作位时，可以控制电磁换向阀左端的电磁铁和右端的电磁铁均不通电，即可使电磁换向阀的阀芯回复至中间位置。
[0104]
本实施例中，液压减震装置的活塞包括活塞部3和活塞杆部4，活塞部3与缸体1的内壁滑动密封配合，活塞杆部4位于活塞部3远离缸体1的进口的一侧。活塞杆部4的第一端与活塞部3相连接，第二端延伸至缸体1的外部。
[0105]
为确保活塞部3与缸体1的内壁之间的密封性，可以在活塞部3与缸体1内壁之间设置密封圈。密封圈嵌置于活塞部3的周侧，其与缸体1的内壁挤压接触，密封圈能够随活塞部3相对于缸体1往复滑动。
[0106]
上述驱动装置具有移动部，移动部能够沿活塞杆部4的轴线方向往复移动。
[0107]
将活塞杆部4的第二端与驱动装置的移动部相连接，可以使移动部带动活塞部3和活塞杆部4相对于缸体1滑动。
[0108]
具体地，可以将上述驱动装置设置为丝杠螺母传动组件的结构形式，具体包括电机和丝杠螺母传动组件。电机的输出轴与丝杠螺母传动组件的丝杠的一端传动连接，且丝杠的轴线与活塞杆部4的轴线相平行。上述丝杠螺母传动组件的螺母作为上述移动部，与活
塞杆部4相连接。
[0109]
将上述驱动装置的电机与控制装置14电连接，控制电机运转，可以使丝杠转动，螺母作为移动部，可以带动活塞杆部4相对于缸体1滑动。
[0110]
本实施例中，使上述检测装置检测缸体1的设置于进口的一端的相对端与活塞之间的距离。
[0111]
上述检测装置包括磁致伸缩线、信号发生器和磁传感器。
[0112]
缸体1的第一端的相对端为缸体1的第二端。此时，需要使缸体1的第二端具有磁性，缸体1能够产生磁场。
[0113]
具体来说，磁致伸缩线设置于缸体1内，且磁致伸缩线位于活塞部3远离缸体1的进口的一侧，即磁致伸缩线位于调节腔6内。
[0114]
使上述磁致伸缩线沿缸体1的轴线方向延伸，具体可以使磁致伸缩线的两端延伸至活塞杆部4的两端。
[0115]
上述信号发生器和磁传感器均设置于活塞部3，且均与磁致伸缩线相连接。
[0116]
上述信号发生器用于发出电流脉冲信号至磁致伸缩线，电流脉冲信号与缸体1的第二端产生的磁场相互作用，在磁致伸缩线上产生扭力波。该扭力波以已知的速度从缸体1的第二端所在位置沿磁致伸缩线向磁致伸缩线的端部传送。
[0117]
上述磁传感器用于检测磁致伸缩线上产生的扭力波。
[0118]
信号发生器和磁传感器均与控制装置14电连接，控制装置14能够分别在信号发生器发出电流脉冲信号时以及在磁传感器检测到扭力波时进行计时，并计算两次计时的时间间隔，即，计算得到信号发生器发出电流脉冲信号时与磁传感器检测到扭力波时之间的时间间隔。
[0119]
结合扭力波的传送速度和上述计算得到的时间间隔，可以计算出活塞与缸体1的第二端之间的距离。
[0120]
具体地，可以将活塞杆部4设置为中空的结构形式，将磁致伸缩线设置在活塞杆部4的内部，将使磁致伸缩线的两端分别延伸至活塞杆部4的两端。
[0121]
通过上述检测装置，可以在活塞往复移动过程中实时检测活塞与缸体端部之间的当前距离，而且，磁致伸缩线、信号发生器和磁传感器均可以设置于活塞的内部，避免其直接接触调节腔内的介质，有利于延长检测装置的使用寿命。
[0122]
上述控制装置14可以为对液压减震装置单独配置的控制器，如，可编程逻辑控制器(简称plc)；也可以是工程机械自身具有的整车控制器，此处不作具体限定。
[0123]
上述缸体1包括缸筒和缸盖9，上述用于与主泵2相连接的进口设置于缸筒的第一端，缸筒的第二端呈敞口状态，上述缸盖9与缸筒的第二端可拆卸连接。
[0124]
具体地，可以使缸筒的第二端与缸盖9螺纹连接。
[0125]
为确保缸盖9与缸筒的第二端之间连接的密封性，可以在缸筒的第二端与缸盖9之间设置密封圈。
[0126]
本实施例中，为使缸体1的第二端具有磁性，可以使缸盖9具有磁性。
[0127]
具体地，可以直接利用磁性材料制作上述缸盖9，也可以在缸盖9内设置磁铁。通过将缸盖9设置为磁性材料或者在缸盖9上设置磁铁，可以使缸体1的第二端具有磁性，结构简单，可行，成本较低。
[0128]
本实施例中，将缸筒设置为分段连接的结构形式，如图2所示。
[0129]
上述缸筒包括刚体部10和软管部11，刚体部10呈两端具有开口的筒状结构，活塞部3设置于刚体部10内，且活塞部3与刚体部10滑动配合。
[0130]
刚体部10的第二端与缸盖9可拆卸连接。
[0131]
刚体部10的第一端与软管部11的第二端可拆卸连接，软管部11的第一端用于与主泵2的出口相连接。
[0132]
上述软管部11的设置能够方便装配，且能够降低对刚体部10和主泵2的安装位置的精度要求。
[0133]
对于刚体部10的第一端与软管部11的第二端的可拆卸连接，可以在软管部11的第二端和刚体部10的第一端设置法兰盘，利用螺栓实现刚体部10的第一端与软管部11的第二端的连接，方便装配。
[0134]
在将刚体部10的第一端与软管部11的第二端相连接时，可以在法兰盘之间设置密封圈，以确保刚体部10与软管部11之间连接结构的密封性，避免出现介质泄漏的问题，确保液压减震装置的可靠性。
[0135]
另一方面，本实用新型实施例还提供一种液压泵，包括液压泵主体和上述任一实施例提供的液压减震装置，液压减震装置的进口与液压泵主体的出口相连接，利用液压减震装置的减震腔5能够对液压泵主体减震。
[0136]
上述实施例提供的液压减震装置能够根据液压泵主体的转速调节其减震腔5的长度大小，能够在液压泵主体处于不同的转速时，均具有较佳的减震效果。
[0137]
故，本实施例中的液压泵在不同的工况下均具有震动小的优点。
[0138]
本实用新型实施例中的液压泵的有益效果的推导过程与上述液压减震装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
[0139]
又一方面，本实用新型实施例还提供一种液压系统，包括上述任一实施例提供的液压泵。具有上述液压泵的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的液压系统的有益效果的推导过程与上述液压泵的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
[0140]
再一方面，本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的液压系统。具有上述液压系统的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述液压系统的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
[0141]
本实施例中的作业机械可以为诸如起重机、挖掘机、混凝土泵车等工程机械，或者为诸如消防车等工程车辆。
[0142]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。