本技术涉及液压集成控制阀组，特别地，涉及一种双泵双马达的切换控制阀组，另外，还特别涉及一种采用上述切换控制阀组的液压控制系统。
背景技术：
1、随着工程机械的发展，对设备小型化、轻量化、标准化提出了更高的要求，这就使得液压集成控制阀组技术在工程机械中应用广泛。在工程机械的驱动系统，尤其是行走传动系统以及切削系统中，经常采用泵直接驱动马达，驱动方式包括双泵控制双马达、双泵控制单马达、单泵控制双马达。而目前双泵控制双马达通常采用换向阀组、梭阀组、插装阀组等集成的控制阀组来进行油路切换，例如，专利cn114198349a公开了一种双泵控制单马达的系统，该系统采用换向阀组、梭阀组、插装阀组等集成的控制阀组来进行油路切换，可以实现单泵控制单马达、双泵控制单马达，并且通过控制阀组的扩展和组合变化，也可以实现双泵控制双马达、单泵控制双马达。但是，这种集成控制阀组的液压元件较多，控制逻辑复杂，成本高且故障率高。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种双泵双马达的切换控制阀组及液压控制系统，以解决现有采用集成控制阀组实现双泵控制双马达的方式存在的液压元件较多，控制逻辑复杂，成本高且故障率高的技术问题。
2、根据本实用新型的一个方面，提供一种双泵双马达的切换控制阀组，包括呈上下层叠设置的底部固定阀块、中间切换阀块和顶部切换阀块，双泵和双马达的进、出油口均与所述底部固定阀块连接，所述底部固定阀块、中间切换阀块和顶部切换阀块上均设置有多个上下贯穿的工艺口以实现上下油路连通，且每个阀块上均设置有连接油口以实现同一阀块上不同工艺口之间相互连通，相邻两个阀块的工艺口上下对接处设置有密封结构，通过旋转中间切换阀块和/或顶部切换阀块实现双泵双马达多种工况的油路切换。
3、进一步地，第一泵进油口、第一泵出油口与第二泵进油口、第二泵出油口对称设置在所述底部固定阀块的前后两侧，第一马达进油口、第二马达进油口与第一马达出油口、第二马达出油口对称设置在所述底部固定阀块的左右两侧，第一马达进油口所在侧还设置有第一连接油口，十二个工艺口在所述底部固定阀块上呈三行四列均匀间隔分布，第一泵进油口和第一马达进油口均与第十工艺口连通，第一马达进油口还与第九工艺口连通，第一泵出油口和第一马达出油口与第十一工艺口连通，第一马达出油口还与第十二工艺口连通，第二马达进油口与第五工艺口连通，第二马达出油口与第八工艺口连通，第二泵进油口与第二工艺口和第六工艺口连通，第二泵出油口与第三工艺口和第七工艺口连通，第一连接油口与第一工艺口、第四工艺口、油箱连通。
4、进一步地，所述中间切换阀块上开设有十个工艺口，且分别与所述底部固定阀块上对应位置处的十个工艺口一一上下连通，所述中间切换阀块的后侧还开设有第二连接油口和第三连接油口，第二连接油口与第十八工艺口、第二十二工艺口连通，第三连接油口与第十五工艺口、第十九工艺口连通，且第二连接油口和第三连接油口在后侧面的出口被封堵。
5、进一步地，所述顶部切换阀块上开设有四个工艺口，且分别与所述底部固定阀块、中间切换阀块上对应位置处的四个工艺口一一上下连通，所述顶部固定阀块的后侧上还开设有第四连接油口和第五连接油口，第四连接油口与第二十四工艺口、第二十六工艺口连通，第五连接油口与第二十三工艺口、第二十五工艺口连通，且第四连接油口和第五连接油口在后侧面的出口被封堵。
6、进一步地，在正常工作模式下，将所述底部固定阀块、中间切换阀块和顶部切换阀块的后侧面对齐，所述切换控制阀组切换至双泵双马达油路。
7、进一步地，在正常工作模式的基础上将顶部切换阀块旋转180°即切换至应急工作模式，所述切换控制阀组切换至单泵双马达油路。
8、进一步地，在正常工作模式的基础上将中间切换阀块旋转180°即切换至快速施工工作模式，所述切换控制阀组切换至双泵单马达油路。
9、进一步地，在正常工作模式的基础上同时将中间切换阀块和顶部切换阀块旋转180°即切换至节能工作模式，所述切换控制阀组切换至单泵单马达油路。
10、进一步地，所述底部固定阀块的顶面和/或中间切换阀块的底面、所述中间切换阀块的顶面和/或顶部切换阀块的底面在每个工艺口的周围开设有密封槽，密封槽内设置有密封圈。
11、另外，本实用新型还提供一种双泵双马达的液压控制系统，采用如上所述的切换控制阀组。
12、本实用新型具有以下效果：
13、本实用新型的双泵双马达的切换控制阀组，由上下层叠的三个阀块组成，三个阀块通过上下贯穿的工艺口实现上下油路连通并通过连接油口实现单一阀块内多个工艺口之间油路连通，并将双泵和双马达的进、出油口均与底部固定阀块连接，仅需旋转中间切换阀块和/或顶部切换阀块即可实现双泵双马达多种工况的油路切换，不需要更换和拆装双泵双马达的管路，且仅通过阀块上的工艺口、连接油口的油路设计即可实现油路切换，无需采用液压元件，大大降低了成本和故障率，结构简单、可靠。
14、另外，本实用新型的双泵双马达的液压控制系统同样具有上述优点。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，包括呈上下层叠设置的底部固定阀块、中间切换阀块和顶部切换阀块，双泵和双马达的进、出油口均与所述底部固定阀块连接，所述底部固定阀块、中间切换阀块和顶部切换阀块上均设置有多个上下贯穿的工艺口以实现上下油路连通，且每个阀块上均设置有连接油口以实现同一阀块上不同工艺口之间相互连通，相邻两个阀块的工艺口上下对接处设置有密封结构，通过旋转中间切换阀块和/或顶部切换阀块实现双泵双马达多种工况的油路切换。
2.如权利要求1所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，第一泵进油口、第一泵出油口与第二泵进油口、第二泵出油口对称设置在所述底部固定阀块的前后两侧，第一马达进油口、第二马达进油口与第一马达出油口、第二马达出油口对称设置在所述底部固定阀块的左右两侧，第一马达进油口所在侧还设置有第一连接油口，十二个工艺口在所述底部固定阀块上呈三行四列均匀间隔分布，第一泵进油口和第一马达进油口均与第十工艺口连通，第一马达进油口还与第九工艺口连通，第一泵出油口和第一马达出油口与第十一工艺口连通，第一马达出油口还与第十二工艺口连通，第二马达进油口与第五工艺口连通，第二马达出油口与第八工艺口连通，第二泵进油口与第二工艺口和第六工艺口连通，第二泵出油口与第三工艺口和第七工艺口连通，第一连接油口与第一工艺口、第四工艺口、油箱连通。
3.如权利要求2所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，所述中间切换阀块上开设有十个工艺口，且分别与所述底部固定阀块上对应位置处的十个工艺口一一上下连通，所述中间切换阀块的后侧还开设有第二连接油口和第三连接油口，第二连接油口与第十八工艺口、第二十二工艺口连通，第三连接油口与第十五工艺口、第十九工艺口连通，且第二连接油口和第三连接油口在后侧面的出口被封堵。
4.如权利要求3所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，所述顶部切换阀块上开设有四个工艺口，且分别与所述底部固定阀块、中间切换阀块上对应位置处的四个工艺口一一上下连通，所述顶部切换阀块的后侧上还开设有第四连接油口和第五连接油口，第四连接油口与第二十四工艺口、第二十六工艺口连通，第五连接油口与第二十三工艺口、第二十五工艺口连通，且第四连接油口和第五连接油口在后侧面的出口被封堵。
5.如权利要求4所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，在正常工作模式下，将所述底部固定阀块、中间切换阀块和顶部切换阀块的后侧面对齐，所述切换控制阀组切换至双泵双马达油路。
6.如权利要求5所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，在正常工作模式的基础上将顶部切换阀块旋转180°即切换至应急工作模式，所述切换控制阀组切换至单泵双马达油路。
7.如权利要求5所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，在正常工作模式的基础上将中间切换阀块旋转180°即切换至快速施工工作模式，所述切换控制阀组切换至双泵单马达油路。
8.如权利要求5所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，在正常工作模式的基础上同时将中间切换阀块和顶部切换阀块旋转180°即切换至节能工作模式，所述切换控制阀组切换至单泵单马达油路。
9.如权利要求1所述的双泵双马达的切换控制阀组，其特征在于，所述底部固定阀块的顶面和/或中间切换阀块的底面、所述中间切换阀块的顶面和/或顶部切换阀块的底面在每个工艺口的周围开设有密封槽，密封槽内设置有密封圈。
10.一种双泵双马达的液压控制系统，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的切换控制阀组。