一种安全防护自锁液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制技术领域，特别是涉及一种安全防护自锁液压控制系统。


背景技术：

2.随着国内全液压传动设备的逐步推广，尤其在高空作业设备、垂直举升平台和重型起吊等方面，对液压系统的安全防护自锁控制提出更高的要求，尤其在高空作业设备液压传动设备中要求上升和下降动作必须具备安全自锁功能，在以往的高空作业设备液压系统中总存液压回路关闭滞后导致高度定位不准确，内泄漏引起的设备静止后出现持续微量下滑，不能保证可靠停止在设定高度，且长时间静止时出现设备持续下滑的难题，给高空作业设备带来极大的安全隐患，无法满足类似工况的稳定使用。
3.因此人们亟需一种自锁效果好的安全防护自锁液压控制系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种安全防护自锁液压控制系统，以解决上述现有技术存在的问题，利用二通插装阀通油能力大、响应快、零泄漏、集成化程度高的特点，并通过梭阀控制二通插装阀快速关闭，使高空作业设备停止位置精准，提高自锁效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种安全防护自锁液压控制系统，包括第一二通插装阀、梭阀、在升降缸顶升过程中通电切换至泄油的第一电磁换向阀以及在升降缸回落过程中通电切换至泄油的第二电磁换向阀，所述第一二通插装阀的进油口与升降换向阀油口相连通，所述第一二通插装阀的出油口与升降缸油口相连通，所述第一二通插装阀的控制油口与所述梭阀的出油口相连通，所述梭阀的一个进油口与所述第一电磁换向阀的进油口相连通，另一个进油口通过所述第二电磁换向阀与所述第一二通插装阀的出油口连通。
6.优选的，所述安全防护自锁液压控制系统还包括在升降缸顶升到指定位置时关闭的第二二通插装阀，所述第一二通插装阀的进油口与所述第二二通插装阀的出油口相连通，所述第二二通插装阀的进油口与所述升降换向阀油口相连通。
7.优选的，所述安全防护自锁液压控制系统还包括在升降缸回落过程中通电切换至泄油的第三电磁换向阀，所述第二二通插装阀的控制油口与所述第三电磁换向阀的进油口连通，所述第三电磁换向阀的出油口分别与所述第一二通插装阀的出油口以及所述第二二通插装阀的出油口相连通。
8.优选的，所述第三电磁换向阀与所述第一二通插装阀之间的油路上设置有限制液压油流向所述第一二通插装阀的单向阀。
9.优选的，所述第三电磁换向阀与所述单向阀之间设置有阻尼段。
10.优选的，所述第一电磁换向阀的出油口与所述第二二通插装阀的出油口相连通。
11.优选的，所述升降换向阀油口为与液压油泵连接的换向阀出口引出的管路或动力
源引出的管路。
12.优选的，所述升降缸油口为升降缸升起端的进油管路或执行器的进油管路。
13.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
14.1、本实用新型中在升降缸顶升过程停止时，因升降缸承受重量导致油口的压力油会倒流，倒流的压力油依次经过第一二通插装阀、第二电磁换向阀以及梭阀进入到第一二通插装阀的控制油口内，挤压第一二通插装阀的阀芯快速封堵进油口，利用二通插装阀通油能力大、响应快、零泄漏、集成化程度高的特点，并通过梭阀控制二通插装阀快速关闭，使高空作业设备停止位置精准，提高自锁效果。
15.2、本实用新型中通过设置第二二通插装阀，能够辅助第一二通插装阀实现对升降缸的锁定，进一步保证升降缸静止后不出现微量下滑。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型安全防护自锁液压控制系统的系统图；
18.其中，1、第一二通插装阀；2、第一电磁换向阀；3、第二电磁换向阀；4、梭阀；5、第二二通插装阀；6、第三电磁换向阀；7、单向阀；8、阻尼段。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型的目的是提供一种安全防护自锁液压控制系统，以解决现有技术存在的问题，利用二通插装阀通油能力大、响应快、零泄漏、集成化程度高的特点，并通过梭阀控制二通插装阀快速关闭，使高空作业设备停止位置精准，提高自锁效果。
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.请参考如图1所示，提供一种安全防护自锁液压控制系统，包括第一二通插装阀1、梭阀4、在升降缸顶升过程中通电切换至泄油的第一电磁换向阀2以及在升降缸回落过程中通电切换至泄油的第二电磁换向阀3，所述第一电磁换向阀2以及第二电磁换向阀3均包括通电位置下相互连通的p口与b口以及断电位置下相互连通的p口与a口，b口为与油箱连通的泄油口，p口与a口为进出油口，进出油方向不做限定，所述第一二通插装阀1的进油口与升降换向阀油口相连通，所述第一二通插装阀1的出油口与升降缸油口相连通，所述第一二通插装阀1的控制油口与所述梭阀4的出油口相连通，所述梭阀4的一个进油口与所述第一电磁换向阀2的进油口相连通，另一个进油口通过所述第二电磁换向阀3与所述第一二通插装阀1的出油口连通，具体工作原理为：升降缸顶升过程中，第二电磁换向阀3断电，第一电
磁换向阀2通电，按照通电位置p口与b口接通，梭阀4的进油口与第一电磁换向阀2的p口连通，出油口与第一二通插装阀1的控制油口连通，梭阀4的另一进油口压力低于与第一电磁换向阀2p口连通的进油口，与第一电磁换向阀2p口连通的进油口与第一二通插装阀1的控制油口连通，当升降换向阀油口由液压泵通入高压压力油时，第一二通插装阀1的进油口进入压力油，控制油口压力油依次经梭阀4、第一电磁换向阀2p口以及b口进入油箱，这样第一二通插装阀1被打开，压力油进入升降缸油口；升降缸顶升过程停止时，第一电磁换向阀2以及第二电磁换向阀3均断电，升降换向阀油口停止供油，这样因升降缸承受重量导致油口的压力油会倒流，第一二通插装阀1的出油口与第二电磁换向阀3的a口连通，第二电磁换向阀3的a口与p口连通，p口与梭阀4进油口连通，这时梭阀4与第二电磁换向阀3p口连接的进油口压力大于与第一电磁换向阀2p口连通的进油口，与第二电磁换向阀3p口连通的进油口与第一二通插装阀1的控制油口连通，即倒流的压力油依次经过第一二通插装阀1、第二电磁换向阀3以及梭阀4进入到第一二通插装阀1的控制油口内，挤压第一二通插装阀1的阀芯快速封堵进油口，利用二通插装阀通油能力大、响应快、零泄漏、集成化程度高的特点，并通过梭阀4控制二通插装阀快速关闭，使高空作业设备停止位置精准，提高自锁效果；升降缸回落过程中，第二电磁换向阀3通电，第一二通插装阀1的控制油口经梭阀4、第二电磁换向阀3的p口、第二电磁换向阀3的b口进入油箱，这样第一二通装阀的阀芯被打开，进油口与出油口连通，压力油通过升降换向阀油口回到油箱内。
23.所述安全防护自锁液压控制系统还包括在升降缸顶升到指定位置时关闭的第二二通插装阀5，所述第一二通插装阀1的进油口与所述第二二通插装阀5的出油口相连通，所述第二二通插装阀5的进油口与所述升降换向阀油口相连通，通过设置第二二通插装阀5，能够辅助第一二通插装阀1实现对升降缸的锁定，进一步保证升降缸静止后不出现微量下滑。
24.为了利用自身系统完成对第二二通插装阀5的控制，所述安全防护自锁液压控制系统还包括在升降缸回落过程中通电切换至泄油的第三电磁换向阀6，第三电磁换向阀6与第一电磁换向阀2的结构相同，所述第二二通插装阀5的控制油口与所述第三电磁换向阀6的进油口连通，所述第三电磁换向阀6的出油口分别与所述第一二通插装阀1的出油口以及所述第二二通插装阀5的出油口相连通，工作原理为：升降缸顶升过程中，第三电磁换向阀6断电，高压的压力油把第二二通插装阀5打开，由第二二通插装阀5的进油口流向出油口，第二二通插装阀5的控制油口的油液连通第三电磁换向阀6的p口，p口与a口连通，a口与第二二通插装阀5的出油口连通，这样第二二通插装阀5控制油口的油流到第二二通插装阀5的出油口，压力油从第二二通插装阀5的出油口流向第一二通插装阀1的进油口；升降缸顶升过程停止时，第三电磁换向阀6断电，第一二通插装阀1的出油口连通第三电磁换向阀6的a口、a口与p口连通、p口连通第二二通插装阀5的控制油口，这样升降缸油口的压力油进入第二二通插装阀5的控制油口，使阀芯可靠关闭，保证升降缸静止后不出现微量下滑；升降缸回落过程中，第三电磁换向阀6通电，压力油进入第二二通插装阀5的出口，第二二通插装阀5的控制油口经过第三电磁换向阀6p口、第三电磁换向阀6的b口进入油箱，第二二通插装阀5被打开，出油口与进油口连通，升降缸压力油流回升降换向阀油口，实现升降缸下行动作。
25.在所述第三电磁换向阀6与所述第一二通插装阀1之间的油路上设置有限制液压油流向所述第一二通插装阀1的单向阀7。
26.为了优先使第一二通插装阀1关闭，所述第三电磁换向阀6与所述单向阀7之间设置有阻尼段8。
27.所述第一电磁换向阀2的出油口与所述第二二通插装阀5的出油口相连通。
28.所述升降换向阀油口为与液压油泵连接的换向阀出口引出的管路或动力源引出的管路。
29.所述升降缸油口为升降缸升起端的进油管路或执行器的进油管路。
30.根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
31.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。