1.本实用新型涉及摆动液压缸技术领域，特别是涉及一种紧凑型大扭矩摆动液压缸。
背景技术：
2.凿岩台车(也称钻孔台车)是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。当摆动液压油缸应用于凿岩台车时，由于工况恶劣，传统摆动液压油缸使用过程中会经常出现过载现象导致输出扭矩不足。为了应对凿岩台车对大扭矩摆动液压缸的新应用需求，本实用新型提供一种紧凑型大扭矩摆动液压缸。
技术实现要素：
3.本实用新型针对传统的摆动液压油缸应用于凿岩台车时，因过载现象导致输出扭矩不足的技术问题，提供一种紧凑型大扭矩摆动液压缸，该油缸的整体结构紧凑，在安装尺寸不变的基础上通过调整内部螺旋齿来实现扭矩的提升，满足使用需求。
4.为此，本实用新型的技术方案是，一种紧凑型大扭矩摆动液压缸，包括油缸筒体、内轴组件、内齿圈、滑动中间套、端盖、锁紧螺母、左筒体固定件和右筒体固定件，油缸筒体的上端固定安装有平衡阀，平衡阀分别通过左油孔和右油孔与油缸筒体相连通，内轴组件安装于油缸筒体的内部，内轴组件包括中心轴和轴端套，中心轴包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段，轴端套包括轴端部和旋转套，中心轴与轴端套通过第四轴段和轴端部固定连接；
5.内轴组件的轴端套与油缸筒体、右筒体固定件旋转连接，油缸筒体与右筒体固定件固定连接，轴端部与右筒体固定件之间设有内轴外防尘圈，旋转套与油缸筒体的内环表面之间设有内轴主密封圈和右导向环，中心轴的第一轴段通过锁紧螺母与端盖固定连接，锁紧螺母与端盖之间设有锁紧螺母外防尘圈，锁紧螺母与第一轴段之间设有锁紧螺母内防尘圈，端盖与油缸筒体、左筒体固定件旋转连接，油缸筒体与左筒体固定件固定连接，端盖与左筒体固定件之间设有端盖外防尘圈，端盖的右端与油缸筒体的内环表面之间设有端盖外密封圈和端盖导向环；
6.滑动中间套安装于中心轴与油缸筒体之间，滑动中间套的左端分别与中心轴、油缸筒体滑动连接，滑动中间套包括中间套内件和中间套外件，中间套内件和中间套外件通过螺纹固定连接，中间套内件与中间套外件之间设有中间套密封圈，中间套外件与油缸筒体之间设有滑动套外密封圈和滑动套外导向环，中间套内件与中心轴的第二轴段之间设有滑动套内密封圈和滑动套内导向环，滑动套内密封圈的数量为2个，滑动套内密封圈位于滑动套外导向环的两侧，中心轴的第三轴段上设有内轴斜齿，中间套内件的右端的内环表面设有中间套内斜齿，中间套内件的右端的外环表面设有中间套外斜齿，内齿圈安装于中间套内件与油缸筒体之间，内齿圈与油缸筒体焊接固定，内齿圈的内环表面设有内齿圈斜齿，
内齿圈斜齿与中间套外斜齿相啮合，中间套内斜齿与内轴斜齿相啮合，中间套内斜齿和中间套外斜齿的螺旋齿的倾斜角度的设计为25
±
5度。
7.优选地，第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段为一体成型结构。
8.优选地，轴端部与油缸筒体、右筒体固定件之间设有右止推垫片。
9.优选地，内轴主密封圈位于右导向环的右侧，右导向环的数量为2个。
10.优选地，端盖与油缸筒体、左筒体固定件之间设有左止推垫片。
11.优选地，端盖外密封圈位于端盖导向环的左侧。
12.优选地，滑动套外密封圈的数量为2个，滑动套外密封圈位于滑动套外导向环的右侧。
13.优选地，中间套内斜齿和中间套外斜齿的螺旋齿的倾斜角度为25度。
14.本实用新型的有益效果是，该摆动液压缸为了应对凿岩台车对大扭矩摆动液压缸的新应用需求，在安装尺寸不变的基础上通过调整内部螺旋齿来实现扭矩的提升，将螺旋齿的倾斜角度由传统的45度调整为25
±
5度，提升了摆动液压缸的扭矩，通过多个导向环的设计，保证摆动液压缸运行的直线度，提高了产品的寿命，通过左右止推垫片提高了摆动液压缸承担轴向力的能力，增强了可靠性。
附图说明
15.图1是本实用新型的剖视图；
16.图2是内轴组件的结构示意图；
17.图3是本实用新型右视图。
18.图中符号说明：
19.1.油缸筒体；101.左油孔；102.右油孔；2.内轴组件；21.中心轴；2101.第一轴段；2102.第二轴段；2103.第三轴段；2104.第四轴段；22.轴端套；2201.轴端部；2202.旋转套；201.内轴外防尘圈；202.内轴主密封圈；203.右导向环；204.右止推垫片；3.内齿圈；4.滑动中间套；41.中间套内件；42.中间套外件；401.滑动套外密封圈；402.滑动套内密封圈；403.滑动套外导向环；404.滑动套内导向环；405.中间套密封圈；5.端盖；501.端盖外防尘圈；502.端盖外密封圈；503.端盖导向环；504.左止推垫片；505.端盖内密封圈；6.锁紧螺母；601.锁紧螺母外防尘圈；602.锁紧螺母内防尘圈；7.左筒体固定件；8.右筒体固定件；9.平衡阀。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
21.图1-图3是本实用新型一种紧凑型大扭矩摆动液压缸的实施例，其包括油缸筒体1、内轴组件2、内齿圈3、滑动中间套4、端盖5、锁紧螺母6、左筒体固定件7和右筒体固定件8，油缸筒体1的上端固定安装有平衡阀9，平衡阀9分别通过左油孔101和右油孔102与油缸筒体1相连通。
22.内轴组件2安装于油缸筒体1的内部，内轴组件2包括中心轴21和轴端套22，中心轴21包括第一轴段2101、第二轴段2102、第三轴段2103、第四轴段2104，第一轴段2101、第二轴段2102、第三轴段2103、第四轴段2104为一体成型结构，轴端套22包括轴端部2201和旋转套
2202，中心轴21与轴端套22通过第四轴段2104和轴端部2201固定连接。
23.内轴组件2的轴端套22与油缸筒体1、右筒体固定件8旋转连接，油缸筒体1与右筒体固定件8固定连接，轴端部2201与右筒体固定件8之间设有内轴外防尘圈201，轴端部2201与油缸筒体1、右筒体固定件8之间设有右止推垫片204，旋转套2202与油缸筒体1的内环表面之间设有内轴主密封圈202和右导向环203，内轴主密封圈202位于右导向环203的右侧，右导向环203的数量为2个，中心轴21的第一轴段2101通过锁紧螺母6与端盖5固定连接，锁紧螺母6与端盖5之间设有锁紧螺母外防尘圈601，锁紧螺母6与第一轴段2101之间设有锁紧螺母内防尘圈602，端盖5与油缸筒体1、左筒体固定件7旋转连接，油缸筒体1与左筒体固定件7固定连接，端盖5与左筒体固定件7之间设有端盖外防尘圈501，端盖5与油缸筒体1、左筒体固定件7之间设有左止推垫片504，端盖5的右端与油缸筒体1的内环表面之间设有端盖外密封圈502和端盖导向环503，端盖外密封圈502位于端盖导向环503的左侧，端盖5的右端的内环表面与第二轴段2102之间设有端盖内密封圈505。
24.滑动中间套4安装于中心轴21与油缸筒体1之间，滑动中间套4的左端分别与中心轴21、油缸筒体1滑动连接，滑动中间套4包括中间套内件41和中间套外件42，中间套内件41和中间套外件42通过螺纹固定连接，中间套内件41与中间套外件42之间设有中间套密封圈405，中间套外件42与油缸筒体1之间设有滑动套外密封圈401和滑动套外导向环403，滑动套外密封圈401的数量为2个，滑动套外密封圈401位于滑动套外导向环403的右侧，中间套内件41与中心轴21的第二轴段2102之间设有滑动套内密封圈402和滑动套内导向环404，滑动套内密封圈402的数量为2个，滑动套内密封圈402位于滑动套外导向环403的两侧，中心轴21的第三轴段2103上设有内轴斜齿，中间套内件41的右端的内环表面设有中间套内斜齿，中间套内件41的右端的外环表面设有中间套外斜齿，内齿圈3安装于中间套内件41与油缸筒体1之间，内齿圈3与油缸筒体1焊接固定，内齿圈3的内环表面设有内齿圈斜齿，内齿圈斜齿与中间套外斜齿相啮合，中间套内斜齿与内轴斜齿相啮合，为了保证该摆动液压缸能够输出更大的扭矩，将中间套内斜齿和中间套外斜齿的螺旋齿的倾斜角度的设计为25
±
5度，作为最优的方案，中间套内斜齿和中间套外斜齿的螺旋齿的倾斜角度为25度。
25.该摆动液压缸为了应对凿岩台车对大扭矩摆动液压缸的新应用需求，在安装尺寸不变的基础上通过调整内部螺旋齿来实现扭矩的提升，将螺旋齿的倾斜角度由传统的45度调整为25
±
5度，提升了摆动液压缸的扭矩，通过多个导向环的设计，保证摆动液压缸运行的直线度，提高了产品的寿命，通过左右止推垫片提高了摆动液压缸承担轴向力的能力，增强了可靠性。
26.惟以上所述，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。