回转液压系统的制作方法

本技术涉及液压控制，尤其涉及一种回转液压系统。

背景技术：

1、在工程机械领域中，多数工作机构的传动方式为液压传动，即通过发动机带动液压泵提供液压能，经过液压控制阀为液压缸或液压马达提供流量与支持动作的最大压力，继而完成实现机械设备的动作。

2、在设备的回转机构动作时，由液压马达提供动力。由于其回转惯性大，动作时常常出现速度不稳定的情况，在停止回转动作时，所带来的冲击非常大，会对设备产生非常大的危害。因此，在回转液压马达回路中必须配合回转平衡阀才能使其运行稳定。目前，为了使设备在停止回转时冲击较小，会在马达油口装设溢流阀作为缓冲阀。然而，在回转机构动作时，溢流阀需要较高的设定压力，以免供油压力不足以启动马达时就将溢流阀开启以至于回转机构无法动作；在回转机构停止时，溢流阀需要较低的设定压力，以免回转机构停止冲击过大，此时两者出现了矛盾，导致“高压启动，低压制动”的需求难以实现。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种回转液压系统，有助于提高回转机构启动和停止时的柔和性，实现高压启动、低压制动的效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种回转液压系统，包括：第一平衡阀，所述第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；第二平衡阀，所述第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；第一溢流阀，所述第一溢流阀具有第一进油口和第一出油口，所述第一进油口与所述第一主工作油口连接；第二溢流阀，所述第二溢流阀具有第二进油口和第二出油口，所述第二进油口与所述第二主工作油口连接；液控阀，所述液控阀具有液控阀外控口、液控阀进油口和液控阀出油口，所述液控阀外控口与所述第一副工作油口以及所述第二副工作油口连接，所述液控阀进油口与所述第一出油口以及所述第二出油口连接，所述液控阀出油口与回油补油口连接。

3、可选的，所述液控阀为常开式二位二通液控换向阀。

4、可选的，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀具有第一主工作油口和第一副工作油口，所述第一单向阀的一端连接所述第一主工作油口，另一端连接所述第一副工作油口；所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀具有第二主工作油口和第二副工作油口，所述第二单向阀的一端连接所述第二主工作油口，另一端连接所述第二副工作油口。

5、可选的，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一控制油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第一副工作油口通过第二支路油道与所述第二副工作油口连接，所述第一支路油道和所述第二支路油道之间还设置有连接油道，所述连接油道的第一端位于所述第一支路油道上，所述连接油道的第二端位于所述第二支路油道上，所述液控阀外控口通过所述连接油道与所述第一副工作油口以及所述第二副工作油口连接。

6、可选的，还包括：第一阻尼，所述第一阻尼位于所述连接油道的第二端与所述第一副工作油口之间的所述第二支路油道上；第二阻尼，所述第二阻尼位于所述连接油道的第二端和所述第二副工作油口之间的所述第二支路油道上。

7、可选的，所述第二阻尼的阻尼系数等于所述第一阻尼的阻尼系数。

8、可选的，还包括：液压马达，所述液压马达具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述第一主工作油口以及所述第一进油口连接，所述第二工作口与所述第二主工作油口以及所述第二进油口连接。

9、可选的，还包括：第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述回油补油口连接，所述第三单向阀的出口与所述液压马达的第一进油口连接。

10、可选的，还包括：第四单向阀，所述第四单向阀的进口与所述回油补油口连接，所述第四单向阀的出口与所述液压马达的第二进油口连接。

11、可选的，所述回油补油口连接油箱或者补油系统。

12、与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

13、通过设置液控阀，在回转机构动作时，一部分液压油进入液控阀外控口，将液控阀从开启位转变为关闭位，使得在回转机构动作时第一溢流阀和第二溢流阀无法与回油补油口连通，防止第一溢流阀和第二溢流阀开启回油造成回转机构无法正常运作；在回转机构停止时，液控阀外控口不进油，液控阀为开启位，第一溢流阀或第二溢流阀可以以较低的压力打开，通过第一溢流阀或第二溢流阀溢流，降低回转机构停止时的冲击，实现高压启动、低压制动的效果。

技术特征：

1.一种回转液压系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述液控阀为常开式二位二通液控换向阀。

3.如权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀具有第一主工作油口和第一副工作油口，所述第一单向阀的一端连接所述第一主工作油口，另一端连接所述第一副工作油口；

4.如权利要求3所述的回转液压系统，其特征在于，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一控制油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第一副工作油口通过第二支路油道与所述第二副工作油口连接，所述第一支路油道和所述第二支路油道之间还设置有连接油道，所述连接油道的第一端位于所述第一支路油道上，所述连接油道的第二端位于所述第二支路油道上，所述液控阀外控口通过所述连接油道与所述第一副工作油口以及所述第二副工作油口连接。

5.如权利要求4所述的回转液压系统，其特征在于，还包括：第一阻尼，所述第一阻尼位于所述连接油道的第二端与所述第一副工作油口之间的所述第二支路油道上；第二阻尼，所述第二阻尼位于所述连接油道的第二端和所述第二副工作油口之间的所述第二支路油道上。

6.如权利要求5所述的回转液压系统，其特征在于，所述第二阻尼的阻尼系数等于所述第一阻尼的阻尼系数。

7.如权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括：液压马达，所述液压马达具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述第一主工作油口以及所述第一进油口连接，所述第二工作口与所述第二主工作油口以及所述第二进油口连接。

8.如权利要求7所述的回转液压系统，其特征在于，还包括：第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述回油补油口连接，所述第三单向阀的出口与所述液压马达的第一进油口连接。

9.如权利要求7所述的回转液压系统，其特征在于，还包括：第四单向阀，所述第四单向阀的进口与所述回油补油口连接，所述第四单向阀的出口与所述液压马达的第二进油口连接。

10.如权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述回油补油口连接油箱或者补油系统。

技术总结
一种回转液压系统，包括：第一平衡阀，第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；第二平衡阀，第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；第一溢流阀，第一溢流阀具有第一进油口和第一出油口，第一进油口与第一主工作油口连接；第二溢流阀，第二溢流阀具有第二进油口和第二出油口，第二进油口与第二主工作油口连接；液控阀，液控阀具有液控阀外控口、液控阀进油口和液控阀出油口，液控阀外控口与第一副工作油口以及第二副工作油口连接，液控阀进油口与第一出油口以及第二出油口连接，液控阀出油口与回油补油口连接。本技术有利于提高系统运行的稳定性，改善回转机构启停的柔和性，实现高压启动、低压制动的效果。

技术研发人员：孔红梅,陈智星
受保护的技术使用者：上海伦联机电设备有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12