一种抛雪机及其液压系统功率控制装置的制作方法

本申请涉及抛雪机，特别涉及一种液压系统功率控制装置。本申请还涉及一种具有该液压系统功率控制装置的抛雪机。

背景技术：

1、抛雪机是一种用于清除厚积雪的工程机械，其液压系统特点之一在于行走泵和工作泵动力源均来自发动机并且需要同步工作。对于类似抛雪机一个动力源驱动多个油泵的液压系统，发动机防熄火控制、设备工作效率提升是一个值得持续研究的问题。

2、现有工程机械实际应用中一般不对液压系统进行功率控制，这样就会导致在操作不当时使得发动机超功率掉速或熄火。而如何对该液压系统进行功率控制或分配，则又会直接影响到设备的使用性能和效率。为解决发动机超功率熄火的问题，通常做法是采用变量泵的功率阀对液压系统进行恒功率控制，而对于多泵液压系统采用这种机械恒功率阀进行控制的方案，其缺点在于其恒功率值始终为固定值，这就导致当其中一个油泵低负荷工作而另一个油泵高负荷工作时，高负荷油泵功率受到了限制不能进一步发挥作用，从而降低了设备的工作效率。

3、鉴于上述问题，已有相应采用电子功率控制的方案，即采用控制装置对整机液压系统总功率进行实时计算并与发动机功率进行比较，并以此对变量泵等进行控制。如《一种多泵液压系统及其功率控制方法》，该方案以混凝土泵车为例，当其液压系统总功率超过发动机可用功率时，通过降低第一变量泵排量来降低液压系统功率，进而防止发动机超功率熄火；当液压系统功率小于发动机可用功率时，则减小发动机转速和增大第一变量泵排量，以此提高发动机功率利用率。该方案在系统复合动作超功率时，仅优先保证主泵的功率，不能实现主泵、第一变量泵功率任意优先控制，使得第一变量泵工作性能受到局限。同时由于实时检测各负载的变化，其系统计算量相应较大。

4、因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够在解决发动机超功率熄火的前提下保证各变量泵功率任意优先控制的液压系统功率控制装置。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种抛雪机及其液压系统功率控制装置，能够保证行走泵和工作泵的功率任意优先控制，充分发挥行走泵和工作泵的性能，提升抛雪机的工作效率。

2、为实现上述目的，本申请提供一种液压系统功率控制装置，应用于抛雪机，包括工作泵、行走泵、控制模块、发动机、转速检测模块和压力检测模块；

3、其中，发动机的输出端连接工作泵的输入端及行走泵的输入端，发动机的输出端连接转速检测模块，转速检测模块连接控制模块，工作泵的输出端连接压力检测模块，压力检测模块连接控制模块，控制模块连接工作泵的排量控制端及行走泵的排量控制端；

4、还包括连接控制模块的转速调节指令接收模块和排量调节指令接收模块，通过转速调节指令接收模块将接收到的发动机转速调节指令传输至控制模块，以控制发动机的转速及工作泵的排量，通过排量调节指令接收模块将接收到的行走泵排量调节指令传输至控制模块，以控制行走泵排量。

5、在一些实施例中，还包括第一电比例排量阀，第一电比例排量阀连接于工作泵的排量控制端，第一电比例排量阀的控制端连接控制模块。

6、在一些实施例中，还包括第二电比例排量阀，第二电比例排量阀连接于行走泵的排量控制端，第二电比例排量阀的控制端连接控制模块。

7、在一些实施例中，转速调节指令接收模块为转速调节旋钮。

8、在一些实施例中，排量调节指令接收模块为排量调节旋钮。

9、在一些实施例中，还包括工作马达，工作泵的输出端与工作马达的输入端连接。

10、在一些实施例中，还包括行走马达，行走泵的输出端与行走马达的输入端连接。

11、本申请还提供一种抛雪机，包括上述任一项的液压系统功率控制装置。

12、相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的液压系统功率控制装置，应用于抛雪机，包括工作泵、行走泵、控制模块、发动机、转速检测模块、压力检测模块、转速调节指令接收模块和排量调节指令接收模块。其中，发动机的输出端连接工作泵的输入端及行走泵的输入端，发动机用于驱动工作泵和行走泵；发动机的输出端连接转速检测模块，转速检测模块连接控制模块，转速检测模块用于将发动机的当前转速实时反馈至控制模块；工作泵的输出端连接压力检测模块，压力检测模块连接控制模块，压力检测模块用于将工作泵的当前压力实时反馈至控制模块；转速调节指令接收模块和排量调节指令接收模块连接控制模块，控制模块连接工作泵的排量控制端及行走泵的排量控制端；这样一来，通过转速调节指令接收模块将接收到的发动机转速调节指令传输至控制模块，以使控制模块控制发动机的转速及工作泵的排量，通过排量调节指令接收模块将接收到的行走泵排量调节指令传输至控制模块，以使控制模块控制行走泵排量。

13、需要说明的是，本申请实施例提供的液压系统功率控制装置，可应用于抛雪机，抛雪机工作时，通过控制模块所控制的工作泵恒功率值p2是可变的，其大小等于发动机可用功率p0减去行走泵最大功率p1。其中，行走泵最大功率p1由行走泵当前排量v1、发动机当前转速n及抛雪机打滑行走压力p1计算得到，此处采用打滑行走压力p1进行计算相比采用压力传感器实时检测负载的变化可大大减少系统的计算量。

14、抛雪机在除雪工作时，需根据实际情况调整行走速度和抛雪速度。当需要增大行走速度时，则通过排量调节指令接收模块将接收到的调大行走泵排量指令传输至控制模块，以增大行走泵的排量，此时控制模块通过计算行走泵最大功率p1后同步降低工作泵恒功率值p2，进而保证行走泵的性能可得到充分利用并防止发动机超功率熄火；当需要减小行走速度时，则通过排量调节指令接收模块将接收到的调小行走泵排量指令传输至控制模块，以减小行走泵的排量，此时控制模块通过计算行走泵最大功率p1并同步增大工作泵恒功率值p2，进而使工作泵的性能可得到相对提升，提高抛雪机的工作效率；当需要增大抛雪速度时，则通过转速调节指令接收模块将接收到的调大发动机转速指令传输至控制模块，以增大发动机转速及工作泵排量，此时若发现抛雪速度未得到明显提高即工作泵功率已受到恒功率值限制，则可通过减小行走泵排量以提升工作泵性能；当需要减小抛雪速度时，则通过转速调节指令接收模块将接收到的调小发动机转速指令传输至控制模块，以减小发动机转速及工作泵排量，此时行走泵性能可得到相对提升，行走速度可进一步提高。

15、综上所述，上述液压系统功率控制装置在防止发动机超功率掉速或熄火的前提下，可通过排量调节指令接收模块和转速调节指令接收模块分别控制行走泵的排量和工作泵的排量，从而通过任意优先控制行走泵的排量或工作泵的排量，保证行走泵或工作泵的功率任意优先控制，充分发挥行走泵和工作泵的性能，提升抛雪机的工作效率。同时，工作泵恒功率值可变但不受行走、工作负载压力变化的影响，此特性可减少系统的实时计算量，提高系统运行的稳定性。

技术特征：

1.一种液压系统功率控制装置，应用于抛雪机，其特征在于，包括工作泵、行走泵、控制模块、发动机、转速检测模块和压力检测模块；

2.如权利要求1所述的液压系统功率控制装置，其特征在于，还包括第一电比例排量阀，所述第一电比例排量阀连接于所述工作泵的排量控制端，所述第一电比例排量阀的控制端连接所述控制模块。

3.如权利要求1所述的液压系统功率控制装置，其特征在于，还包括第二电比例排量阀，所述第二电比例排量阀连接于所述行走泵的排量控制端，所述第二电比例排量阀的控制端连接所述控制模块。

4.如权利要求1-3任意一项所述的液压系统功率控制装置，其特征在于，所述转速调节指令接收模块为转速调节旋钮。

5.如权利要求1-3任意一项所述的液压系统功率控制装置，其特征在于，所述排量调节指令接收模块为排量调节旋钮。

6.如权利要求1所述的液压系统功率控制装置，其特征在于，还包括工作马达，所述工作泵的输出端与所述工作马达的输入端连接。

7.如权利要求1所述的液压系统功率控制装置，其特征在于，还包括行走马达，所述行走泵的输出端与所述行走马达的输入端连接。

8.一种抛雪机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的液压系统功率控制装置。

技术总结
本申请公开了一种抛雪机及其液压系统功率控制装置，液压系统功率控制装置包括工作泵、行走泵、控制模块、发动机、转速检测模块、压力检测模块。发动机的输出端连接工作泵的输入端及行走泵的输入端，发动机的输出端连接转速检测模块，转速检测模块连接控制模块，工作泵的输出端连接压力检测模块，压力检测模块连接控制模块，转速调节指令接收模块和排量调节指令接收模块连接控制模块，控制模块连接工作泵的排量控制端及行走泵的排量控制端。上述功率控制装置可在防止发动机超功率掉速或熄火的前提下，任意控制行走泵的排量和工作泵的排量，进而保证两个泵的功率任意优先控制，充分发挥两个泵的性能，提升抛雪机的工作效率。

技术研发人员：刘伟,康磊,吴兴豪,廉世宣,范亚雄,刘伟松
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13