一种剪臂机构液压机械锁机构及其锁止方法与流程

本发明涉及液压设备，具体涉及一种剪臂机构液压机械锁机构及其锁止方法。

背景技术：

1、液压油缸应用广发泛，目前，对于依靠液压缸升降的设备，由于油路泄压、爆缸等意外情况，易出现设备突然下降，产生安全问题。在很多使用场合，通常要求油缸在行程终了时具有锁定功能，以防止活塞杆在较大外力作用下发生移动，影响油缸的支撑作用。目前油缸的锁定较为常用的方法是采用液压锁进行锁定，但由于液压锁外形尺寸大，在安装空间有限的使用场合，造成安装维修困难，也有采用在活塞杆上加工螺纹，用螺母锁紧的方式，这又造成活塞杆长度较长，如遇到较大的外力作用，活塞杆依然会发生移动而影响锁定效果。

技术实现思路

1、本发明提供了一种剪臂机构液压机械锁机构及其锁止方法，解决了现有技术液压油缸锁定机构尺寸较大、使用成本高、锁定效果不佳，存在油路泄压、爆缸等意外情况，易出现设备突然下降的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种剪臂机构液压机械锁机构，包括限位齿条、限位齿座、滑动连接梁、直线导轨副和锁止油缸，所述直线导轨副的导轨安装在限位齿条两侧，所述滑动连接梁通过直线导轨副的滑块与限位齿条活动连接，所述锁止油缸安装在滑动连接梁上，所述限位齿座连接在滑动连接梁的底部，所述锁止油缸的活塞杆与限位齿座连接。

4、具体的，所述滑动连接梁的中心设置通孔，所述滑动连接梁的两端通过螺栓与直线导轨副的滑块连接，滑动连接梁的两端还设置有铰接轴孔，所述滑动连接梁的上部安装有油缸支架，所述油缸支架上固定锁止油缸。

5、具体的，所述限位齿座上部为空心圆台且设置有内螺纹，所述空心圆台置于滑动连接梁的通孔内，所述限位齿座的下部设置有可与限位齿条啮合的齿条。

6、具体的，所述限位齿座与滑动连接梁之间还通过弹簧连接，所述弹簧设置在限位齿座的两侧。

7、具体的，所述油缸支架为“u”形，并且以倒扣的形式安装在滑动连接梁上，所述锁止油缸的缸底与油缸支架上部贴合，锁止油缸的活塞杆位于油缸支架的下方。

8、具体的，所述锁止油缸的活塞杆下部设置有外螺纹，并且旋有调节螺母。

9、具体的，所述调节螺母中部设置有凸台，所述调节螺母在凸台以下部位设置有外螺纹，且旋有锁紧螺母，所述调节螺母下部以螺纹配合的形式与限位齿座上部的空心圆台连接。

10、具体的，所述滑动连接梁两端的铰接轴孔通过铰接轴与剪臂组一端连接。

11、一种剪臂机构液压机械锁机构的锁止方法，包括如下步骤：

12、s1，电机启动，油泵供油，当压力达到一定数值时，平衡阀开启，防爆阀右侧压力大于防爆阀左侧压力；

13、s2，液压油经防爆阀右侧进入锁止油缸的有杆腔，锁止油缸的活塞杆带动限位齿座克服弹簧的弹力向上运动，限位齿座与限位齿条分离；

14、s3，主油缸的无杆腔进油，主油缸的活塞杆带动剪臂组向上运动，液压机械锁机构的活动部件随剪臂组一起沿直线导轨副的导轨滑动；

15、s4，若遇到突发情况（主油缸爆缸或油路泄压时），防爆阀左侧压力大于防爆阀右侧压力，锁止油缸有杆腔回油，弹簧的弹力加速锁止油缸的活塞杆向下运动，限位齿座与限位齿条啮合，锁住位置。

16、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

17、本发明提供了一种剪臂机构液压机械锁机构，其结构简单、制造成本低；在使用液压油缸举升的油路系统中，锁机油缸与其防爆阀连接，当举升油缸爆缸或油路泄压时，锁止油缸能快速锁止举升机构防止举升机构快速下落，保证安全。

技术特征：

1.一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，包括限位齿条（11）、限位齿座（12）、滑动连接梁（14）、直线导轨副（18）和锁止油缸（19），所述直线导轨副（18）的导轨安装在限位齿条（12）两侧，所述滑动连接梁（14）通过直线导轨副（18）的滑块与限位齿条活动连接，所述锁止油缸（19）安装在滑动连接梁（14）上，所述限位齿座（12）连接在滑动连接梁（14）的底部，所述锁止油缸（19）的活塞杆与限位齿座（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述滑动连接梁（14）的中心设置通孔，所述滑动连接梁（14）的两端通过螺栓与直线导轨副（18）的滑块连接，滑动连接梁（14）的两端还设置有铰接轴孔，所述滑动连接梁（14）的上部安装有油缸支架（16），所述油缸支架（16）上固定锁止油缸（19）。

3.根据权利要求1所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述限位齿座（12）上部为空心圆台且设置有内螺纹，所述空心圆台置于滑动连接梁（14）的通孔内，所述限位齿座（12）的下部设置有可与限位齿条（11）啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述限位齿座（12）与滑动连接梁（14）之间还通过弹簧（13）连接，所述弹簧设置在限位齿座（12）的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述油缸支架（16）为“u”形，并且以倒扣的形式安装在滑动连接梁（14）上，所述锁止油缸（19）的缸底与油缸支架（16）上部贴合，锁止油缸（19）的活塞杆位于油缸支架（16）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述锁止油缸（19）的活塞杆下部设置有外螺纹，并且旋有调节螺母（15）。

7.根据权利要求6所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述调节螺母（15）中部设置有凸台，所述调节螺母（15）在凸台以下部位设置有外螺纹，且旋有锁紧螺母（17），所述调节螺母（15）下部以螺纹配合的形式与限位齿座（12）上部的空心圆台连接。

8.根据权利要求2所述的一种剪臂机构液压机械锁机构，其特征在于，所述滑动连接梁（14）两端的铰接轴孔通过铰接轴与剪臂组（2）一端连接。

9.一种剪臂机构液压机械锁机构的锁止方法，基于权利要求1-8所述的一种剪臂机构液压机械锁机构实现，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
一种剪臂机构液压机械锁机构及其锁止方法，包括限位齿条（11）、限位齿座（12）、滑动连接梁（14）、直线导轨副（18）和锁止油缸（19），所述直线导轨副（18）的导轨安装在限位齿条（12）两侧，所述滑动连接梁（14）通过直线导轨副（18）的滑块与限位齿条活动连接，所述锁止油缸（19）安装在滑动连接梁（14）上，所述限位齿座（12）连接在滑动连接梁（14）的底部，所述锁止油缸（19）的活塞杆与限位齿座（12）连接。本发明提供了一种剪臂机构液压机械锁机构，其结构简单、制造成本低；在使用液压油缸举升的油路系统中，锁机油缸与其防爆阀连接，当举升油缸爆缸或油路泄压时，锁止油缸能快速锁止举升机构防止举升机构快速下落，保证安全。

技术研发人员：许传浩,张向英
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13