泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械与流程

本发明涉及工程机械，具体地涉及一种泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械。

背景技术：

1、泵送系统设置在泵送机械中，用于对流动介质(如混凝土)进行加压输送，现有技术中的泵送系统常采用双缸推送方式，分配阀在摆动油缸驱动下进行状态转换，状态转换时会产生泵送间隔时间，造成泵送过程中泵送速度不连续，进而形成周期性泵送脉冲，引起泵送机械中上装部分结构振动，不仅会降低泵送机械的疲劳寿命，还会影响泵送机械工程作业的质量和效率，若采用加设辅助送料机构的方式对间断式泵送进行速度补偿，需要泵送系统能够满足泵送要求才可实现连续泵送，且现有技术中带有辅助送料机构的泵送系统结构较为复杂，在遇到料况较差的情形时，还容易产生积料风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械，该泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械具有能实现连续泵送，减少产生积料堵塞情形的优点。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种泵送系统，该泵送系统包括：

3、料斗，用于输入物料；

4、输送管组件，包括均设置在料斗的第一侧的辅助输送管、第一主输送管和第二主输送管，第一主输送管和第二主输送管均与料斗的内部连通；

5、推料机构，用于驱动物料进入到输送管组件的内部和/或将物料从输送管组件的内部推出；

6、分配阀，可枢转地设置在料斗的内部并包括主进料管段、辅助进料管段和出料管段，主进料管段的进料端能够选择性地与第一主输送管或第二主输送管连通，辅助进料管段的进料端在主进料管段的进料端的上方并与辅助输送管连通，主进料管段的出料端和辅助进料管段的出料端交汇于出料管段的进料端，出料管段的出料端与料斗的出料端连通。

7、在本发明的实施例中，辅助进料管段的进料端的竖向截面呈腰果状。

8、在本发明的实施例中，料斗的第一侧设有第一立板，第一立板上设有分别与辅助输送管、第一主输送管、第二主输送管连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和辅助输送管之间、第二通孔和第一主输送管之间、第三通孔和第二主输送管之间均设有密封圈。

9、在本发明的实施例中，泵送系统还包括可拆卸地设置在第一立板上的耐磨板，耐磨板上设有分别与第一通孔、第二通孔、第三通孔一一对应的第四通孔、第五通孔和第六通孔，主进料管段的进料端和辅助进料管段的进料端均抵靠在耐磨板上。

10、在本发明的实施例中，耐磨板由硬质合金制成。

11、在本发明的实施例中，泵送系统还包括用于驱动分配阀枢转的驱动机构。

12、在本发明的实施例中，分配阀还包括设置在辅助进料管段上方的枢转轴套，驱动机构包括凸轮、枢转轴和对称、倾斜地设置在凸轮的两侧的第一驱动件、第二驱动件，枢转轴设置在凸轮的下方并穿过第一立板和枢转轴套连接，第一驱动件的驱动端和第二驱动件的驱动端均与凸轮驱动连接。

13、本发明第二方面提供一种用于泵送系统的控制方法，该泵送系统的推料机构包括各自的伸缩端分别设置在第一主输送管、第二主输送管、辅助输送管中的第一推料组件、第二推料组件和辅助推料组件，控制方法适用于上述的泵送系统并包括：

14、在第一预设时间段内，控制第一推料组件执行第一减速推料操作，控制辅助推料组件执行第一加速推料操作；

15、在第二预设时间段内，控制第一推料组件停止第一减速推料操作，控制辅助推料组件执行第一匀速推料操作；控制驱动机构驱动分配阀执行换向操作，以使主进料管段和第二主输送管连通；

16、在第三预设时间段内，控制第二推料组件执行第二加速推料操作，控制第一推料组件执行第一加速吸料操作，控制辅助推料组件执行第二减速推料操作；

17、在第四预设时间段内，控制第一推料组件执行第一匀速吸料操作，控制第二推料组件执行第二匀速推料操作，控制辅助推料组件执行第二匀速吸料操作。

18、在本发明的实施例中，第一推料组件和第二推料组件均以第一预设加速度执行第二加速推料操作，以第二预设加速度执行第一减速推料操作，以第一最大速度执行第二匀速推料操作；辅助推料组件以第三预设加速度执行第一加速推料操作，以第四预设加速度执行第二减速推料操作，以第二最大速度执行第二匀速推料操作，第一预设加速度和第三预设加速度一致，第二预设加速度和第四预设加速度一致，第一最大速度和第二最大速度一致。

19、本发明第三方面提供一种泵送机械，该泵送机械采用上述的用于泵送系统的控制方法。

20、通过上述技术方案可知，泵送系统包括料斗、输送管组件、推料机构和分配阀，分配阀可枢转地设置在料斗的内部并包括主进料管段、辅助进料管段和出料管段，主进料管段的进料端能够与输送管组件中的第一主输送管或第二主输送管连通，辅助进料管段的进料端在主进料管段的进料端的上方并与输送管组件中的辅助输送管连通，主进料管段的出料端和辅助进料管段的出料端交汇于出料管段的进料端，出料管段的出料端与料斗的出料端连通，结构简单，该分配阀能消除泵送系统的泵送停滞时间，进而消除泵送脉冲，使得泵送系统实现了连续泵送功能，分配阀的两个进料端之间相互独立、不贯通，降低了泵送系统在料况较差时发生积料堵管的风险。

技术特征：

1.一种泵送系统，其特征在于，所述泵送系统包括：

2.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述辅助进料管段(402)的进料端的竖向截面呈腰果状。

3.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述料斗(1)的第一侧设有第一立板(5)，所述第一立板(5)上设有分别与所述辅助输送管(201)、所述第一主输送管(202)、所述第二主输送管(203)连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和所述辅助输送管(201)之间、所述第二通孔和所述第一主输送管(202)之间、所述第三通孔和所述第二主输送管(203)之间均设有密封圈。

4.根据权利要求3所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送系统还包括可拆卸地设置在所述第一立板(5)上的耐磨板(6)，所述耐磨板(6)上设有分别与所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔一一对应的第四通孔(601)、第五通孔(602)和第六通孔(603)，所述主进料管段(401)的进料端和所述辅助进料管段(402)的进料端均抵靠在所述耐磨板(6)上。

5.根据权利要求4所述的泵送系统，其特征在于，所述耐磨板(6)由硬质合金制成。

6.根据权利要求3所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送系统还包括用于驱动所述分配阀(4)枢转的驱动机构(7)。

7.根据权利要求6所述的泵送系统，其特征在于，所述分配阀(4)还包括设置在所述辅助进料管段(402)上方的枢转轴套(404)，所述驱动机构(7)包括凸轮(701)、枢转轴(702)和对称、倾斜地设置在所述凸轮(701)的两侧的第一驱动件(703)、第二驱动件(704)，所述枢转轴(702)设置在所述凸轮(701)的下方并穿过所述第一立板(5)和所述枢转轴套(404)连接，所述第一驱动件(703)的驱动端和所述第二驱动件(704)的驱动端均与所述凸轮(701)驱动连接。

8.一种用于泵送系统的控制方法，其特征在于，所述泵送系统的推料机构(3)包括各自的伸缩端分别设置在所述第一主输送管(202)、所述第二主输送管(203)、所述辅助输送管(201)中的第一推料组件(301)、第二推料组件(302)和辅助推料组件(303)，所述控制方法适用于根据权利要求6或7所述的泵送系统并包括：

9.根据权利要求8所述的用于泵送系统的控制方法，其特征在于，所述第一推料组件(301)和所述第二推料组件(302)均以第一预设加速度执行所述第二加速推料操作，以第二预设加速度执行所述第一减速推料操作，以第一最大速度执行所述第二匀速推料操作；所述辅助推料组件(303)以第三预设加速度执行所述第一加速推料操作，以第四预设加速度执行所述第二减速推料操作，以第二最大速度执行所述第二匀速推料操作，所述第一预设加速度和所述第三预设加速度一致，所述第二预设加速度和所述第四预设加速度一致，所述第一最大速度和所述第二最大速度一致。

10.一种泵送机械，其特征在于，所述泵送机械采用根据权利要求8或9中的用于泵送系统的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械，该泵送系统包括料斗、输送管组件、推料机构和分配阀，分配阀可枢转地设置在料斗的内部并包括主进料管段、辅助进料管段和出料管段，主进料管段的进料端能够与输送管组件中的第一主输送管或第二主输送管连通，辅助进料管段的进料端在主进料管段的进料端的上方并与输送管组件中的辅助输送管连通，主进料管段的出料端和辅助进料管段的出料端交汇于出料管段的进料端，出料管段的出料端与料斗的出料端连通，该分配阀能消除泵送系统的泵送停滞时间，消除泵送脉冲，使得泵送系统实现连续泵送，分配阀的两个进料端之间相互独立、不贯通，降低了泵送系统在料况较差时发生积料堵管的风险。

技术研发人员：章艺嵩,郭松,王佳茜,李鹏,万民顺,宋国庆
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15