用于液压系统的控制方法、液压系统、存储介质及控制器与流程

本申请涉及液压系统领域，具体涉及一种用于液压系统的控制方法、液压系统、消防车辆、存储介质及控制器。

背景技术：

1、负载敏感液压系统被广泛地应用在工程机械或工程车辆的液压系统中。对于负载敏感液压系统，系统有负载时，系统中的变量泵在负载所需的压力下工作，所以能够极大的节能，不会有多余的能量去导致油液发热，但是当系统在环境温度很低的情况下工作时，低温会导致油液粘度迅速增大，从而导致反馈管路上的压力损失过大，变量泵的输出流量会小于负载所需要的流量，从而导致输出流量达不到低温环境下工况要求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于液压系统的控制方法、液压系统、消防车辆、存储介质及控制器。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于液压系统的控制方法，液压系统包括安装有控制口和主油口的变量泵、安装有反馈油口和接收油口的负载端、液压油箱以及电比例减压阀，控制口与负载端的反馈油口和电比例减压阀的第一端连接，主油口与电比例减压阀的第二端和负载端的接收油口连接，控制方法包括：

3、实时获取液压油箱内液压油的油液温度；

4、在根据油液温度将液压系统的工作模式切换至低温模式的情况下，获取主油口的第一压力值和控制口的第二压力值；

5、根据第一压力值与第二压力值确定变量泵输出至负载端的第一输出压力，并根据第一输出压力确定变量泵输出至负载端的流量；

6、判断流量是否符合在低温模式下的预设工况要求；

7、在流量不符合预设工况要求的情况下，控制控制口与负载端的反馈油口断开连接，以使主油口通过电比例减压阀与控制口连接；

8、通过电比例减压阀调节控制口的负载压力，以使负载压力大于第二压力值，使得在负载压力的作用下变量泵输出至负载端的流量符合预设工况要求。

9、在一个实施例中，通过电比例减压阀调节控制口的负载压力包括：获取电比例减压阀的特征参数；确定电比例减压阀的开度电流；将开度电流、特征参数以及第一输出压力的乘积确定为电比例减压阀的第二输出压力；控制电比例减压阀的输出压力为第二输出压力，以通过电比例减压阀调节控制口的负载压力大于第二压力值。

10、在一个实施例中，液压系统还包括发动机，发动机与变量泵连接，用于为电比例减压阀提供动力，确定电比例减压阀的开度电流包括：获取变量泵的待命压力；获取发动机的实时转速；根据待命压力、实时转速以及第一压力值确定开度电流。

11、在一个实施例中，根据公式(1)确定开度电流：

12、

13、其中，i为开度电流，n为发动机的实时转速，p0为第一压力值，d为变量泵的待命压力，k1、k2、k3分别为权重系数。

14、在一个实施例中，液压系统的工作模式还包括常温模式，控制方法还包括：在根据油液温度将液压系统的工作模式切换至常温模式的情况下，控制控制口与负载端的反馈油口连接且与电比例减压阀的第一端断开连接，并控制主油口与电比例减压阀的第二端断开连接；其中，在常温模式下，变量泵输出至负载端的压力值为主油口的压力值。

15、在一个实施例中，液压系统还包括电磁换向阀，电磁换向阀的第一端与变量泵的控制口连接，第二端与负载端的反馈油口和电比例减压阀的第一端连接，在变量泵的第一输出流量不符合预设工况要求的情况下，控制控制口与负载端的反馈油口断开连接，以使主油口通过电比例减压阀与控制口连接包括：在变量泵的第一输出流量不符合预设工况要求的情况下，控制电磁换向阀得电，使变量泵的控制口与负载端的反馈油口断开连接，以使控制口通过电磁换向阀与电比例减压阀的第一端连接，主油口通过电比例减压阀与控制口连接。

16、在一个实施例中，液压系统的工作模式还包括常温模式，控制方法还包括：在根据油液温度将液压系统的工作模式切换至常温模式的情况下，控制电磁换向阀失电，使变量泵的控制口与电比例减压阀的第一端断开连接，且与负载端的反馈油口连接。

17、本申请第二方面提供一种控制器，被配置成执行上述的用于液压系统的控制方法。

18、本申请第三方面提供一种液压系统，包括：

19、变量泵，安装有控制口和主油口，主油口与电比例减压阀的第二端和负载端的接收油口连接，用于向负载端提供液压油，控制口与负载端的反馈油口和电比例减压阀的第一端连接；

20、负载端，安装有反馈油口和接收油口；

21、液压油箱，用于存储液压油；

22、电比例减压阀，用于调节控制口的负载压力；

23、上述被配置成执行上述的用于液压系统的控制方法的控制器。

24、在一个实施例中，液压系统还包括：

25、电磁换向阀，电磁换向阀的第一端与变量泵的控制口连接，第二端与负载端的反馈油口和电比例减压阀的第一端连接；

26、发动机，与变量泵连接，用于为电比例减压阀提供动力。

27、本申请第四方面提供一种消防车辆，包括上述的液压系统。

28、本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于液压系统的控制方法。

29、通过上述技术方案，实现了液压系统在低温环境下的正常工作。通过控制电比例减压阀以调节变量泵的负载压力，使得变量泵的输出压力和输出流量满足了系统在低温环境下的工况需求。

30、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括安装有控制口和主油口的变量泵、安装有反馈油口和接收油口的负载端、液压油箱以及电比例减压阀，所述控制口与所述负载端的反馈油口和所述电比例减压阀的第一端连接，所述主油口与所述电比例减压阀的第二端和所述负载端的接收油口连接，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，通过所述电比例减压阀调节所述控制口的负载压力包括：

3.根据权利要求2所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括发动机，所述发动机与所述变量泵连接，用于为所述电比例减压阀提供动力，所述确定所述电比例减压阀的开度电流包括：

4.根据权利要求3所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，根据公式(1)确定所述开度电流：

5.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统的工作模式还包括常温模式，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀的第一端与所述变量泵的控制口连接，第二端与所述负载端的反馈油口和所述电比例减压阀的第一端连接，所述在所述变量泵的第一输出流量不符合所述预设工况要求的情况下，控制所述控制口与所述负载端的反馈油口断开连接，以使所述主油口通过所述电比例减压阀与所述控制口连接包括：

7.根据权利要求6所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统的工作模式还包括常温模式，所述控制方法还包括：

8.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于液压系统的控制方法。

9.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：

10.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

11.一种消防车辆，其特征在于，包括根据权利要求9和10所述的液压系统。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于液压系统的控制方法。

技术总结
本申请实施例提供一种用于液压系统的控制方法、液压系统、存储介质及控制器。液压系统的控制口与反馈油口和电比例减压阀的第一端连接，主油口与电比例减压阀的第二端和接收油口连接，方法包括：实时获取液压油箱内的油液温度，以将液压系统的工作模式切换至低温模式的情况下，根据主油口的第一压力值与控制口的第二压力值确定变量泵输出至负载端的第一输出压力，以确定变量泵输出至负载端的流量；在流量不符合低温模式下的预设工况要求的情况下，控制控制口与反馈油口断开连接，以使主油口通过电比例减压阀与控制口连接；通过电比例减压阀调节控制口的负载压力以大于第二压力值，使得变量泵输出至负载端的流量符合预设工况要求。

技术研发人员：文天详,曾利,冯赫,张永江,黄斌,金月康
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15