一种泵控双作用液压缸的制作方法

本发明涉及一种液压执行元件，具体为一种泵控双作用液压缸。

背景技术：

1、液压缸是将液压能转换为机械能做直线往复运动的执行元件。传统液压缸做直线往复运动时是依靠外接液压动力单元提供液压油源动力，再通过电磁控制阀组及外接管路连接到液压缸相对应的油口，通过电磁控制阀组换向动作实现活塞杆的伸出和缩回，还有的液压缸是将电机油泵及电磁控制阀组集成在液压缸上，所有集成的部分露在液压缸外面，通过管路连接液压缸各油口。以上几种液压缸的电机油泵、阀、连接管路等部件都装在液压缸外，使液压缸外部整体看上去不够美观整齐，显得较复杂笨重，而且复杂较长的连接管路增加了液压系统压力损失，进而增加液压系统发热量，同时使液压缸的响应速度变慢，在环境比较恶劣和空间有限的条件下液压缸不便于安装和保养。因此，目前的液压缸集成化程度较低是普遍存在的问题，缺乏一种高自控的、简约的液压执行元件。

技术实现思路

1、本发明为了解决将动力及逻辑控制元件等高度集成化、合理化布置在液压缸内部的问题，提供一种泵控双作用液压缸。

2、本发明采取以下技术方案：

3、一种泵控双作用液压缸，包括缸筒及其内部设置的活塞、活塞杆，活塞包括活塞a、活塞b，活塞a、活塞b固定连接，活塞a、活塞b内各自设置有泵、单向阀以及泵匹配的进出油路，活塞a、活塞b内设置的泵、单向阀以及泵匹配的进出油路采用如下设置：每个泵所匹配的进出油路分别与活塞a、活塞b外端面所对应的工作腔连接，每个泵匹配的进出油路内均设置有单向阀，且单向阀设置方向相反，活塞a、活塞b之间设置有驱动泵的电机。

4、电机为双出轴电机，双出轴电机通过两端的电机轴通过联轴器和单向轴承分别驱动活塞a、活塞b内的泵，单向轴承外圈与联轴器内孔连接、内圈与轴连接，通过设置单向轴承，实现双出轴电机运行时，活塞a、活塞b内仅有一个泵处于工作状态。

5、每个泵匹配的进出油路内均设置有通断阀，同一泵进出油路内的单向阀、通断阀分别对应泵的进、出油口。

6、通断阀为两位两通电磁阀，电磁铁得电时为导通状态，电磁铁失电时为双向截止状态。

7、活塞a、活塞b之间设置有连接隔套，连接隔套与活塞a、活塞b内侧端面密封连接，双出轴电机设置于连接隔套与活塞a、活塞b形成的容腔内。

8、连接隔套与活塞a、活塞b形成的容腔内填充有热传导液。

9、连接隔套与活塞a、活塞b形成的容腔内设置有半导体制冷片。

10、缸筒设置有连通工作腔的测压排气注油口。

11、活塞a、活塞b外端面对应的工作腔中，其中一腔为有杆腔、一腔为无杆腔，有杆腔连接蓄能器。

12、泵为齿轮泵或叶片泵或柱塞泵。

13、与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

14、本发明通过对双出轴电机正反转的控制使得液压缸能够做往复直线运动；将双出轴电机、油泵、阀、油路等在液压缸内部进行了合理的空间布置，在液压缸内部高度集成化，油路较短，进一步减少了管路压力损失，降低了液压系统发热，提高了液压系统效率和响应速度；设置有测压排气注油口，可以对液压缸工作腔进行压力的测定、排出空气及注入油液；内部结构可实现电机的降温；与传统液压缸相比，本发明在液压缸内进行了高度集成化，液压缸外部没有复杂的管路连接及其他部件，整体看上去更加简约，适用于各种外部恶劣工况。

技术特征：

1.一种泵控双作用液压缸，包括缸筒（4）及其内部设置的活塞、活塞杆，其特征在于，所述活塞包括活塞a（1201）、活塞b（1202），所述活塞a（1201）、活塞b（1202）固定连接，所述活塞a（1201）、活塞b（1202）内各自设置有泵、单向阀以及泵匹配的进出油路，所述活塞a（1201）、活塞b（1202）内设置的泵、单向阀以及泵匹配的进出油路采用如下设置：每个泵所匹配的进出油路分别与活塞a（1201）、活塞b（1202）外端面所对应的工作腔连接，每个泵匹配的进出油路内均设置有单向阀，且单向阀设置方向相反，活塞a（1201）、活塞b（1202）之间设置有驱动泵的电机。

2.根据权利要求1所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述电机为双出轴电机（14），双出轴电机（14）两端的电机轴通过联轴器和单向轴承分别驱动活塞a（1201）、活塞b（1202）内的泵，所述单向轴承外圈与所述联轴器内孔连接、内圈与轴连接，通过设置单向轴承，实现双出轴电机（14）运行时，活塞a（1201）、活塞b（1202）内仅有一个泵处于工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，每个泵匹配的进出油路内均设置有通断阀，同一泵进出油路内的单向阀、通断阀分别对应泵的进、出油口。

4.根据权利要求3所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述通断阀为两位两通电磁阀，电磁铁得电时为导通状态，电磁铁失电时为双向截止状态。

5.根据权利要求2所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述活塞a（1201）、活塞b（1202）之间设置有连接隔套（17），所述连接隔套（17）与所述活塞a（1201）、活塞b（1202）内侧端面密封连接，所述双出轴电机（14）设置于所述连接隔套（17）与所述活塞a（1201）、活塞b（1202）形成的容腔内。

6.根据权利要求5所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述连接隔套（17）与所述活塞a（1201）、活塞b（1202）形成的容腔内填充有热传导液（16）。

7.根据权利要求5所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述连接隔套（17）与所述活塞a（1201）、活塞b（1202）形成的容腔内设置有半导体制冷片。

8.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述缸筒（4）设置有连通工作腔的测压排气注油口（18）。

9.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于，所述活塞a（1201）、活塞b（1202）外端面对应的工作腔中，其中一腔为有杆腔、一腔为无杆腔，有杆腔连接蓄能器（25）。

10.根据权利要求1或2所述的一种泵控双作用液压缸，其特征在于：所述泵为齿轮泵或叶片泵或柱塞泵。

技术总结
本发明涉及一种液压执行元件，具体为一种泵控双作用液压缸，包括缸筒及其内部设置的活塞、活塞杆，活塞包括活塞a、活塞b，活塞a、活塞b固定连接，活塞a、活塞b内各自设置有泵、单向阀以及泵匹配的进出油路，活塞a、活塞b内设置的泵、单向阀以及泵匹配的进出油路采用如下设置：每个泵所匹配的进出油路分别与活塞a、活塞b外端面所对应的工作腔连接，每个泵匹配的进出油路内均设置有单向阀，且单向阀设置方向相反，活塞a、活塞b之间设置有驱动泵的电机。与传统液压缸相比，本发明在液压缸内进行了高度集成化，液压缸外部没有复杂的管路连接及其他部件，整体看上去更加简约，适用于各种外部恶劣工况。

技术研发人员：崔杰茹,张烨,杨勇,孙磊
受保护的技术使用者：山西氢电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13